【正文】 MOVX @DPTR，A ANL A，0FH ADD A，4 MOV R6，AMTBS: INC R1 INC DPTR MOV A，@R1 MOVX @DPTR，A DJNZ R6，MTBS MOV DPTR，CMR MOV A，01H MOVX @DPTR，A 。啟動發(fā)送 RET 查詢方式接收子程序接收子程序負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)報(bào)文的接收以及其它情況處理。接收子程序比發(fā)送子程序要復(fù)雜一些，因?yàn)樵谔幚斫邮請?bào)文的過程中，同時(shí)要對諸如總線脫離錯(cuò)誤報(bào)警、接收溢出等情況進(jìn)行處理。SJA1000報(bào)文的接收主要有兩種方式：中斷接收方式和查詢接收方式。如果對通信的實(shí)時(shí)性要求不是很強(qiáng)建議采用查詢接收方式，兩種接收方式編程的思路基本相同，下面僅以查詢方式接收報(bào)文為例對接收子程序作一個(gè)說明。 。SJA1000查詢接收子程序CANREC: MOV DPTR，SR 。狀態(tài)寄存器地址 MOVX A，@DPTR ANL A，0C3H 。讀取總線關(guān)閉、錯(cuò)誤狀態(tài)、接收。溢出、有數(shù)據(jù)等位狀態(tài) JNZ PROC RET 。無上述狀態(tài)，結(jié)束PROC: JNB ，PROCIBUSERR: MOV DPTR，IR 。IR中斷寄存器，出現(xiàn)總線關(guān)閉 MOVX A，@DPTR 。讀中斷寄存器，清除中斷位 MOV DPTR，MODE 。模式寄存器地址 MOV A，08H MOVX @DPTR，A 。將模式寄存器復(fù)位請求位清零 RET NOP PROCI: MOV DPTR，IR ?？偩€正常 MOVX A，@DPTR 。讀取中斷寄存器，清除中斷位 JNB ，OTHEROVER: MOV DPTR，CMR 。數(shù)據(jù)溢出 MOV A，0CH MOVX @DPTR，A 。在命令寄存器中清除數(shù)據(jù)溢出和。釋放接收緩沖區(qū) RET NOP OTHER: JB ，RECE 。=1，接收緩沖區(qū)有數(shù)據(jù) LJMP RECOUT 。=0，接收緩沖區(qū)無數(shù)據(jù)。退出接收 NOP RECE: MOV DPTR，RXB 。讀取并保存接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù) MOV R1，CBFRTP 。CPU片內(nèi)接收緩沖區(qū)首地址 MOVX A，@DPTR 。讀取數(shù)據(jù)幀格式字 MOV @R1，A 。保存 ANL A，0FH 。截取低4位是數(shù)據(jù)場長度08 ADD A，4 。加4字節(jié)的標(biāo)識符ID MOV R6，ARDATA0: INC DPTR INC R1 MOVX A，@DPTR MOV @R1，A DJNZ R6，RDATA0 。循環(huán)讀取與保存 。若接收ID前2字節(jié)為5555H。則表明是對方返回的報(bào)文， 。RFRM清零，接收報(bào)文不返回 MOV A，CBFRTP+1 CJNE A，55H，RDATA1 MOV A，CBFRTP+2 CJNE A，55H，RDATA1 SJMP RDATA2RDATA1: SETB RFRM 。若接收ID前2字節(jié)不是5555H。則應(yīng)返回該報(bào)文，RFRM置一RDATA2: INC FRNUM 。接收報(bào)文數(shù)加1 MOV A，F(xiàn)RNUM CJNE A，10，RDATA3 MOV FRNUM，0 。接收報(bào)文數(shù)滿10時(shí)。從0重新計(jì)數(shù)RDATA3: SETB RECOK 。接收報(bào)文標(biāo)志置一 MOV DPTR，CMR MOV A，04H 。釋放CAN接收緩沖區(qū) MOVX @DPTR，ARECOUT: MOV DPTR，ALC 。釋放仲裁丟失捕捉寄存器和。錯(cuò)誤捕捉寄存器 MOVX A，@DPTR MOV DPTR，ECC MOV A，@DPTR NOPRET5 運(yùn)行結(jié)果及其分析在試驗(yàn)板上焊接。AT89S51晶振頻率12M，SJA1000晶振頻率12M，在CAN總線電纜小于10米的情況下測試通過，證實(shí)可以達(dá)到1MBPS的傳輸速率。 CAN總線智能節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖結(jié) 論控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN采用非破壞總線仲裁技術(shù)，為多主從工作方式。物料傳輸線CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)是利用CAN總線的這些特點(diǎn)組建而成，可有效地提高通訊的可靠性、減少線束的使用。論文完成了基于CAN總線的物料傳輸線通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，主要包括：；，即在試驗(yàn)板上焊接電路；。經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊正常，具有較強(qiáng)的通用性。但因使用的電路圖為最為基礎(chǔ)的CAN節(jié)點(diǎn)電路，因此尚有很多改進(jìn)之處，如可選用6N137光耦隔離輸出、可根據(jù)應(yīng)用對象開發(fā)基于自設(shè)計(jì)應(yīng)用層協(xié)議的通訊網(wǎng)絡(luò)等。致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在王莉老師的指導(dǎo)下完成的，感謝王老師的教誨。無論是在知識學(xué)習(xí)，還是在行為處事方面，王老師都是我的榜樣。感謝牛群峰老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予的指導(dǎo)。感謝史亞平師兄，張治功同學(xué)的幫助。經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，已經(jīng)對CAN總線有了較深的理解。總的來說，CAN總線節(jié)點(diǎn)的硬件電路設(shè)計(jì)有很多參考，、SJA1000寄存器的使用。在程序調(diào)試的過程中，遇到較多問題，主要是教材所提供的程序無法在其所提供的硬件電路上正常運(yùn)行，雖然這種是經(jīng)常發(fā)生，但每次都頭痛，尤其對于我們這些初學(xué)者。這警示我們，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度很重要。最后，感謝家人對我的愛，這是我動力的源泉。參考文獻(xiàn)[1] [M] .北京：北京航天航空大學(xué)出版社，1996[2] 饒運(yùn)濤，鄒繼軍，[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[3] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007[4] [M].北京：清華大學(xué)出版杜，1999[5] [M].北京：中國電力工業(yè)出版社，2001[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[7] 鄭尚透，趙國軍，楊如峰，[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程，2006，34(10)：117119[8] 張敏聰，邦偉，[J].，28(4)：810[9] 楊曉華，[J].低壓電器，2006(1)：4043[10] 蔣建文，[J].計(jì)算機(jī)工程，2008，28(2)：219220[11] 馮歷，[J].計(jì)算機(jī)測量與控制，2007(2)：117119[12] 冷祥彪，[J].測控技術(shù)，2006，25(7)：4446[13] 魏瑞軒，韓崇昭. CAN總線測控網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2008，3(2)：2325[14] 孫雙花，曲興華，[J]. (8)：7072[15] 李炳生，[J].武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2006，25(2)：187189[16] Cena Gianluca，Valenzano Adriano. Improved CANfieldbus for industrial applications[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics，2007，44(4)：553564[17] Zbigniew Server for W—IE—NE—R devices interfaced to CAN— of Nuclear Physic[J].ATLAS DCS Workshop—Amsterdam Jolanta Krakow，2005，10：1012[18] Mohammad A1i Livani，Kaiser， hard and soft real—time munication in a controller area network [J].Control Engineering Practice， 2007，7(12)：15151523[19] Ma Xianghua，Wei Zhen，Xie DelarEvaluation Control for Networked Control Systems [J].Journal of Shanghai Jiaotong university，2008，8(1)：1922[20] Giron—Sierra .：Insaurralde，C.：Seminario，M.：Jimenez， control system for fuel management using CANbus [J].Digital Avionics Systems Conference，2005，(8)： [21] IEC: CANSpecification . Part A and B， CAN in Automation (CiA)，2006附 錄附錄圖 CAN