最新機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化康復(fù)式電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)doc-資料下載頁
2025-06-30 03:57本頁面
【正文】 [M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,.[3][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[4][M].北京:化工工業(yè)出版社,.[5](修訂版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,.[6][M].北京:高等教育出版社,.[7]章曲,[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,.[8][M].北京:冶金工業(yè)出版社,.[9][M].北京:科學(xué)出版社,.[10][M].北京:高等教育出版社,.[11][M].北京:人民體育出版社,2002.[12]李兆洪,隋凌燕,[M].北京:人民郵電出版社,2008.[13]胡志良,[J].,3(12).4143[14]莫衛(wèi)強(qiáng),[J].，3(5).8081[15],integrating. robotic research:A survey of robotic wheelchair development”In: spring sympostum on Intergrating Robotic Research,stanford .附錄標(biāo)準(zhǔn)件參考表標(biāo)準(zhǔn)件是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個(gè)方面已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾動(dòng)軸承等等[4]。如表101所示，是本課題中使用到的標(biāo)準(zhǔn)件，列表中簡(jiǎn)要說明其型號(hào)，名稱，參數(shù)和使用數(shù)量。表101標(biāo)準(zhǔn)鍵基本參數(shù)[6]名稱課題中名稱型號(hào)參數(shù)出處使用數(shù)量備注車輪前輪6inch車輪D=6inch2含輪轂、鋼線后輪22inch車輪D=22inch2輪軸前輪軸2含軸承、螺母深溝球軸承后輪軸承6007GB/T 27619942傳動(dòng)軸軸承6007GB/T 27619942推力球軸承前輪架軸承51204GB/T 30119942平鍵大齒輪軸鍵GB109679AGB/T 109620031后輪軸鍵GB109679AGB/T 109620032傳動(dòng)齒輪軸鍵GB109679AGB/T 109620032傳動(dòng)輪軸鍵GB109679AGB/T 109620032直流電機(jī)直流電機(jī)441321自帶i=10：1減速器圓柱銷釘鉸接銷釘GB/T 117GB/T 1172000若干六角頭螺栓緊固螺栓GT/T 5783GB/T 57832000若干自帶同型號(hào)螺母彈簧剎車彈簧GB/T 1239GB/T 1標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈止動(dòng)墊圈GB/T 93M8/M12GB/T 931987若干內(nèi)六角螺釘緊固螺釘GB/T 70GB/T 70312000若干 單片機(jī)C語言編程參考表該程序中只列舉了部分程序，其中包括了PWM的寫入程序和電機(jī)轉(zhuǎn)速控制程序。表102 C語言編程[3]include sbit P2_0=P2^0。 //數(shù)碼管選定位sbit P2_1=P2^1。sbit P2_2=P2^2。sbit P2_3=P2^3。sbit P2_4=P2^4。 //電機(jī)控制位sbit keysp0=P1^0。 //電機(jī)轉(zhuǎn)速為0的控制鍵sbit keysp34=P1^1。 //電機(jī)轉(zhuǎn)速為34的控制鍵sbit keysp68=P1^2。 //電機(jī)轉(zhuǎn)速為68的控制鍵sbit keysp136=P1^3。 //電機(jī)轉(zhuǎn)速為134的控制鍵unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, 0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}。unsigned int motorspeed。 //電機(jī)轉(zhuǎn)速unsigned char GE,SHI,BAI,QIAN。 //電機(jī)轉(zhuǎn)速motorspeed的各個(gè)位unsigned int counter=0。 //光電傳感器脈沖數(shù)unsigned int pwm。 //pwm占空比unsigned int mid。 //占空比設(shè)置值unsigned int calsp。 //設(shè)定多長時(shí)間計(jì)算一次速度void display()。 //數(shù)碼管顯示電機(jī)速度void delay()。 //延遲函數(shù)void controlpwm()。 //控制電機(jī)占空比void calspeed()。 //計(jì)算電機(jī)速度，放于motorspeed變量中void keyscan()。 //按鍵掃描void main(){ P2=P2amp。0x0f。 mid=0。 EA=1。 //開啟總中斷 EX0=1。 //開啟外部中斷0 IT0=1。 //設(shè)置成下降沿觸發(fā)方式 TMOD=0x01。 //設(shè)置定時(shí)器0為模式1，即16位計(jì)數(shù)模式 TH0=(6553610000)/256。 //計(jì)數(shù)時(shí)間為10ms TL0=(6553610000)%256。 ET0=1。 //開啟定時(shí)器0中斷 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 while(1).... }}void delay() //延遲函數(shù){ unsigned char i=10。 while(i)。} 對(duì)應(yīng)的工程圖列表表103 工程圖紙列表序號(hào)圖紙名稱圖號(hào)01輪椅前輪架KF00102方向控制手把KF00203方向控制桿KF00304方向控制連桿KF00405剎車把手KF00506剎車架KF00607后輪齒輪KF00708電機(jī)齒輪KF00809傳動(dòng)齒輪KF00910電機(jī)架KF01011電機(jī)導(dǎo)桿KF01112電機(jī)導(dǎo)軌固定件KF01213檔位連桿KF01314轉(zhuǎn)向連接件KF01415檔位控制把手KF01516傳動(dòng)輪KF01617傳動(dòng)連桿KF01718仿生長搖桿KF01819仿生短搖桿KF01920后輪主軸KF02021傳動(dòng)軸KF02123康復(fù)式電動(dòng)輪椅總裝圖KF022致謝雖然大學(xué)的每學(xué)期都安排有某個(gè)課程的課程設(shè)計(jì)，但是沒有哪一次的課程設(shè)計(jì)能與這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)相比。本次設(shè)計(jì)要求一人一個(gè)課題，設(shè)計(jì)任務(wù)所涉及的知識(shí)更加全面和細(xì)致，要求也更為嚴(yán)格。這就要求我們要充分利用在校期間所學(xué)的課程，以及對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解、掌握和實(shí)際運(yùn)用。在對(duì)設(shè)計(jì)的態(tài)度上要認(rèn)真積極。通過近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，給我最深的感受就是我的設(shè)計(jì)思維得到了很大的鍛煉與提高。作為一名設(shè)計(jì)人員要設(shè)計(jì)出有創(chuàng)意且功能齊全的產(chǎn)品，就必須成為一個(gè)在生活上的有心人，多留心觀察思考我們身邊的事與物，并從中找出其中的設(shè)計(jì)靈感，只有這樣才能使我們的設(shè)計(jì)思路具有創(chuàng)造性。就如同本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，在開題時(shí)我所考慮的問題僅僅是如何做出康復(fù)性輪椅，卻沒有考慮到輪椅的實(shí)用性、舒適性以及使用壽命等，但通過在設(shè)計(jì)中不段的推陳出新，我考慮的問題也多了起來，從而不段的改善設(shè)計(jì)中遇到的問題。我選擇了康復(fù)式電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)這一課題來作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)這是對(duì)我的大學(xué)所學(xué)知識(shí)的考查，也是對(duì)我應(yīng)用這些知識(shí)的能力的考查，我盡力使自己的設(shè)計(jì)減少錯(cuò)誤，既是我知道由于許多知識(shí)和能力的欠缺，一定會(huì)有的各種不足。本次設(shè)計(jì)我學(xué)到的不僅僅是康復(fù)式電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)這單方面的知識(shí)，而是通過這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我熟悉了機(jī)械設(shè)計(jì)流程，學(xué)會(huì)了如何把自己大學(xué)所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際工作中?？祻?fù)式電動(dòng)輪椅是服務(wù)于廣大殘疾人的醫(yī)療工具，涉及到了機(jī)械、人機(jī)工程學(xué)以及醫(yī)療領(lǐng)域的專業(yè)性知識(shí)，是一個(gè)全面性課題，使我從以前感覺學(xué)的許多科目沒有實(shí)際意義，到現(xiàn)在覺得所學(xué)的專業(yè)知識(shí)不夠扎實(shí)，給自己的設(shè)計(jì)過程帶來了很大的麻煩的轉(zhuǎn)變，我覺得這是我成長的質(zhì)變過程。特別感謝我的指導(dǎo)老師給我的悉心指導(dǎo)，以及其他科任老師在設(shè)計(jì)方面給予我的幫助。通過本次設(shè)計(jì)，讓我清楚的了解到機(jī)械設(shè)計(jì)的整個(gè)工作流程，并在這個(gè)過程中發(fā)現(xiàn)了自己存在的不足，讓我自己能夠在以后的工作中能夠更好的發(fā)揮在大學(xué)五年中學(xué)到的知識(shí)。46
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