【正文】 W轉(zhuǎn)子慣量 gcm2溫升167176。F（75℃）重量 oz（119 g）絕緣電阻20 MΩ步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的相電流，所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。其相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器如下：DCS4020型驅(qū)動(dòng)器，這款驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)器本身帶有脈沖信號(hào)源方便用戶進(jìn)行一些簡(jiǎn)單控制，設(shè)置和使用非常方便。其他功能和普通的斬波驅(qū)動(dòng)器類似。此外還有整、半步控制等等功能。主要用來驅(qū)動(dòng)小功率步進(jìn)電機(jī) 。其主要參數(shù)及使用如下：電源連接將電壓+24到+40伏直流電源的正、負(fù)極分別和驅(qū)動(dòng)器的+Vdc和GND相連接。將電機(jī)的四根引出線（混合式步進(jìn)電機(jī)分別為紅、紅白、綠白、綠）分別對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器的A、A、B、B進(jìn)行連接。電流設(shè)置：完成上述步驟后，將開關(guān)SW13 置于”O(jiān)N “位置，接通電源。將萬用表設(shè)置為：直流電壓測(cè)量。將紅色表筆接到VREF+， 將黑色表筆接到VREF端。調(diào)節(jié)電位計(jì) P2, 邊觀察電壓表，依據(jù)以下公式設(shè)置每相電流：電機(jī)電流（A）=2xV REF (電壓) 注意：驅(qū)動(dòng)器出廠前的相電流一般設(shè)置在1A 以下。驅(qū)動(dòng)器引腳示意圖：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制開關(guān)設(shè)置外部?jī)?nèi)部脈沖切換開關(guān)設(shè)置內(nèi)部、外部脈沖SW16內(nèi)部脈沖ON外部脈沖OFF連續(xù)、單步設(shè)置步進(jìn)方式 SW11SW12單步ONON連續(xù)ONOFF內(nèi)部使能控制開關(guān)設(shè)置使能控制SW13能 OFF不能ON內(nèi)部方向控制開關(guān)設(shè)置電機(jī)方向SW14順時(shí)針ON逆時(shí)針 OFF整步、半步開關(guān)設(shè)置步進(jìn)方式 SW15整步ON半步 OFF電機(jī)速度控制電機(jī)速度調(diào)節(jié)：電機(jī)速度可以通過調(diào)節(jié)電位計(jì)P1來調(diào)節(jié)，頻率變化范圍為10HZ/S到2000HZ/S。第五章 工作液循環(huán)與過濾裝置在數(shù)控電火花線切割工藝中，工作液的作用是不可忽視的，它能夠：① 恢復(fù)極間絕緣；② 產(chǎn)生放電的爆炸壓力；③ 冷卻線電極和工件；④ 排除電蝕產(chǎn)物。在線電極和工件之間的電火花放電，會(huì)產(chǎn)生極高的溫度，使工件金屬熔融蒸發(fā)，由放電完后，工作液對(duì)加工部分進(jìn)行冷卻，并使加工間隙恢復(fù)絕緣。線電極通過大脈沖電流的作用下，會(huì)產(chǎn)生熱，如果不及時(shí)冷卻，就容易發(fā)生斷絲現(xiàn)象。因此，在放電時(shí)，必須是工作液充分地將電極絲包圍起來。電火花線切割加工機(jī)加工用的工作液有礦物油，乳化工作液和純水等。由于在使用過程中礦物油容易引起火災(zāi)，目前已很少采用。乳化液主要用于快速走絲數(shù)控電火花線切割加工機(jī)床。線切割乳化液的母液是由基礎(chǔ)油、乳化劑、洗滌劑、潤(rùn)滑劑、穩(wěn)定劑、緩蝕劑等組成。將10%左右的乳化油與蒸餾水或去離子水混合，就成為電火花線切割加工的工作液。純水主要用于慢走絲數(shù)控電火花線切割加工機(jī)床在加工過程中，電蝕產(chǎn)物不斷產(chǎn)生，如不迅速排除，就會(huì)造成短路，降低切割速度，嚴(yán)重時(shí)不能維持正常加工，因此必須盡快地排除加工間隙的電蝕物。加大工作液對(duì)加工間隙的壓力和流量，可迅速的排除放電產(chǎn)生的電蝕產(chǎn)物，保證加工間隙的絕緣性能迅速恢復(fù)，穩(wěn)定加工，提高切割速度。慢走絲線切割機(jī)，一般使用去離子水和煤油，在加工時(shí)，一般控制去離子水的導(dǎo)電率在4到?，F(xiàn)選用YSB系列電泵，因?yàn)椋伲樱孪盗须姳檬侵饕米鞴┙o機(jī)床的冷卻液和潤(rùn)滑液，冷卻被加工的工件或切削工件用的刃具，冷卻液一般是乳化液和輕礦物油及無嚴(yán)重腐蝕性的其它液體。其造型美觀體積小，負(fù)荷功率低于同類電泵，節(jié)能效果明顯，噪音低，流量穩(wěn)定，具有吸程功能，可安裝在設(shè)備的任何部位，使用壽命長(zhǎng)，質(zhì)量可靠。具體安裝尺寸及性能參數(shù)見下圖表： 結(jié) 論本文系統(tǒng)地對(duì)線切割機(jī)床的原理進(jìn)行了分析，并對(duì)其機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；較詳細(xì)地說明了線切割機(jī)床的工作要求及性能；對(duì)線切割機(jī)床的控制系統(tǒng)作了一定的闡述。本產(chǎn)品能夠適應(yīng)加工廠家的需要，大大提高了生產(chǎn)效率。并將直線電機(jī)運(yùn)用于其中，大大提高了精度。在設(shè)計(jì)過程中，首先通過各種渠道收集了相關(guān)設(shè)計(jì)資料，在指導(dǎo)老師的幫助下，做出了不同方案，在進(jìn)行可行性分析和比較后確定了最佳方案。在設(shè)計(jì)中對(duì)于產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)的把握不是很熟練，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)件的選擇還缺乏經(jīng)驗(yàn)。在論述線切割機(jī)床的檢測(cè)和控制系統(tǒng)時(shí)，由于知識(shí)水平有限，只是對(duì)現(xiàn)有的資料進(jìn)行了收集和整理；沒有深入地進(jìn)行其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，但它對(duì)加工是非常重要的，我們今后應(yīng)向這方面發(fā)展。通過這次的設(shè)計(jì)，我綜合運(yùn)用了各類專業(yè)知識(shí)，深入體會(huì)了現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)理念，熟練掌握了功能完善的繪圖工具，這一切使得我的專業(yè)修養(yǎng)有了長(zhǎng)足進(jìn)步。謝 辭我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到導(dǎo)師付寶琴老師的精心指導(dǎo)，付老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚比如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念就，樹立了雄偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。一股暖意細(xì)水長(zhǎng)流，源自內(nèi)心而又淌遍全身，豈是三言兩語能夠說得清，道得明的。我恨我我無法準(zhǔn)確生動(dòng)的語言來淋漓盡致地描述自己的真實(shí)感受，只好將它將它深深得埋在心底，化作一道虔誠(chéng)的祝福：愿導(dǎo)師合家歡樂，一生平安。同時(shí)，也將祝福送給每一位幫助我的師長(zhǎng)。緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，大學(xué)四年的生活也到了尾聲。此時(shí)此刻感慨萬千，首先感謝指導(dǎo)教師付寶琴老師在這半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)，特別感謝吳文悌老師對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的大力支持。同時(shí)感謝在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程對(duì)我莫大鼓勵(lì)與幫助的所有人。感謝我的朋友和同學(xué)們?cè)谖宜哪晟詈蛯W(xué)習(xí)中對(duì)我的幫助，就要分別了，衷心祝福各位一路走好。再次感謝各位老師和同學(xué)，希望大家以后工作順利。謝謝??！參考文獻(xiàn)1. 胡傳炘 特種加工手冊(cè)［M］北京 北京工業(yè)大學(xué)出版社 20052. 張學(xué)仁 數(shù)控電火花線切加工技術(shù)［M］哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 20043. 唐泳洪 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)［M］北京 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