ti杯電子設(shè)計正文-資料下載頁
2025-06-29 18:37本頁面
【正文】 部觀念，把程序按功能經(jīng)行分解，模塊化，一個模塊一個功能，避免大程序。2. 規(guī)劃好變量，并按作用域?qū)ψ兞拷?jīng)行分類，有些是函數(shù)內(nèi)部的變量，有些是成員變量，避免全局變量，如果確實需要，采用靜態(tài)變量。3. 規(guī)劃好常量，把諸如取值范圍、參數(shù)變量都作為常量，除非只用一次，否則避免在程序中直接使用具體的數(shù)。4. 變量名命名要體現(xiàn)一定的含義，避免隨意命名。5. 要設(shè)計好實現(xiàn)算法再寫代碼，否則當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)計不合理時，更改起來很困難。6. 分析問題要有邏輯，遇到問題要把說有的可能行都找出來，然后逐個分析。7. 程序可以單步執(zhí)行或連續(xù)執(zhí)行。連續(xù)執(zhí)行是指一條指令執(zhí)行完后接著連續(xù)立即執(zhí)行下一條，中間不停止。這樣程序執(zhí)行的速度很快?？梢钥吹匠绦驁?zhí)行的總體效果。即最終結(jié)果是正確或錯誤。但如果程序有錯，則難以確認(rèn)具體出錯地方。8. 單步執(zhí)行指每執(zhí)行完一條指令后即停止。等待命令執(zhí)行下一行程序，此時可以觀察該條指令執(zhí)行后得到的實際結(jié)果。對比分析是否與預(yù)期結(jié)果一致。借此可以找到程序中的錯誤原因所在。這種方式的缺點是需要時間長，排查錯誤效率很低，尤其當(dāng)程序很大時。 測試儀器：秒表，光源靶，米尺，胸環(huán)靶。1. 要求：用激光筆改裝激光槍，激光槍可受電路控制發(fā)射激光束，激光束照射于胸環(huán)靶上彈著點的光斑直徑＜5mm；激光槍與胸環(huán)靶間距離為3m。 測試結(jié)果：激光槍距離胸環(huán)靶的距離為3m，著彈點的光斑直徑為5mm。 ：激光槍固定在一機(jī)構(gòu)上，可通過鍵盤控制激光槍的彈著點（用鍵盤設(shè)置激光束在靶紙上上下、左右移動一定距離）。 測試結(jié)果：通過鍵盤可以隨意控制激光束在胸環(huán)靶靶紙上下、左右移動。 ：制作彈著點檢測電路，通過攝像頭識別激光槍投射在胸環(huán)靶上的彈著點光斑，并顯示彈著點的環(huán)數(shù)與方位信息。其中環(huán)數(shù)包括：脫靶；方位信息是指彈著點與10環(huán)區(qū)域的相對位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。測試結(jié)果：見下表實際結(jié)果測試結(jié)果環(huán)數(shù)區(qū)域環(huán)數(shù)區(qū)域10中心10中心9正上9左上8正下8正下7正左6左上6正右6正右5左上5左上脫靶左下脫靶左下7右上7右上9右下8右下8左上8正上6正上6正上錯誤結(jié)果分析：由于是識別由激光槍發(fā)出的激光，當(dāng)激光打在邊界是，由于是手畫的胸環(huán)靶，造成誤差，因此會產(chǎn)生錯誤。 發(fā)揮部分要求測試：在圖形點陣顯示器上顯示胸環(huán)靶的相應(yīng)圖形，并閃爍顯示彈著點。測試結(jié)果：打出的激光在液晶顯示器上顯示了所對應(yīng)的靶數(shù)圖形，但是會經(jīng)常不穩(wěn)定，造成顯示的圖形總是產(chǎn)生變化。錯誤分析：由于激光被采集是不準(zhǔn)確，或者是攝像頭的程序產(chǎn)生誤差，致使傳給液晶的數(shù)據(jù)會發(fā)生錯誤，從而造成顯示錯誤。2. 要求：自動控制激光槍，在15秒內(nèi)將激光束光斑從胸環(huán)靶上的指定位置迅速瞄準(zhǔn)并擊中靶心（即10環(huán)區(qū)域）。 測試結(jié)果：基本達(dá)到要求，可以再規(guī)定時間內(nèi)擊中靶心，不過有時會出現(xiàn)超時現(xiàn)象。：可根據(jù)任意設(shè)定的環(huán)數(shù)，控制激光槍瞄準(zhǔn)擊中胸環(huán)靶上相應(yīng)位置。 測試結(jié)果：見下表 設(shè)定環(huán)數(shù)擊中環(huán)數(shù)101099887766567799891010錯誤分析：首先應(yīng)該是由于對舵機(jī)的控制出現(xiàn)微小錯誤，致使舵機(jī)產(chǎn)生微小偏差，從而未能擊中相應(yīng)位置；其次由于手繪的胸環(huán)靶，會有較大的誤差，在程序中又無法改進(jìn)，當(dāng)出現(xiàn)在環(huán)的邊緣時，由于距離的偏差，致使出現(xiàn)不能準(zhǔn)確打靶的現(xiàn)象。4. 要求：對靶數(shù)語音播報測試結(jié)果：采用語音模塊對所打出的靶數(shù)進(jìn)行報數(shù)，不過未能達(dá)到預(yù)期結(jié)果。參考文獻(xiàn)[1] ——基于TMS320LF240x系列[M]；北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006[2] 熊 [M]。 北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2006[3] [M]。 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999[4] [M]。 成都：西南師范大學(xué)出版社,2010[5] 、DA器件手冊[ M]；北京：電子工業(yè)出版社 [6] [M]（第四版）.[7] .[M]；（59頁 鍵盤及接口技術(shù)）[8] 馬永軍．，2008年01月01日[9] 紀(jì)宗南．DSP實用技術(shù)和應(yīng)用實例．航空工業(yè)出版社，2006年05月[10] G,W, sevro control systrems[J].Fundamsetalsand ,5(12)211213.致 謝 感謝德州儀器半導(dǎo)體技術(shù)有限公司（TI）贊助本次天津市電子設(shè)計競賽，貴公司提供的優(yōu)秀模擬器件以及單片機(jī)芯片是本作品成功設(shè)計完成的保證，今后，我們會繼續(xù)關(guān)注貴公司的器件和產(chǎn)品，在此，本組指導(dǎo)老師及全體隊員向貴公司表示衷心地感謝
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