第10章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)比-第六章齒輪傳動(dòng)-資料下載頁
2025-06-29 15:50本頁面
【正文】 輸出機(jī)構(gòu)輸出。由于太陽輪和行星輪的齒數(shù)相差很少（通常為1~4）故稱少齒差行星傳動(dòng)。其傳動(dòng)比可由式（102）求得 將n1= 0代入得 圖1017擺線針輪行星輪系 上式中齒數(shù)差z1－z2=1時(shí)，稱為一齒差行星輪系，其傳動(dòng)比（此時(shí)的為最大值），式中負(fù)號(hào)表示H與輪2的轉(zhuǎn)向相反。擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)的減速原理、輸出機(jī)構(gòu)形式是相似的。主要由擺線少齒差齒輪副（擺線輪、針輪）、行星架及輸出機(jī)構(gòu)組成。不同之處在于太陽輪采用帶套筒的圓柱形針輪并與機(jī)架固定，行星輪采用擺線齒輪。如圖1017所示。擺線針輪行星傳動(dòng)也稱擺線少齒差傳動(dòng)，太陽輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)之差為1。其傳動(dòng)比與前述相同。如圖1018所示，諧波齒輪傳動(dòng)主要由波發(fā)生器（由轉(zhuǎn)臂和滾輪組成，相當(dāng)于行星圖1018諧波齒輪傳動(dòng)架）、剛輪（相當(dāng)于太陽輪）、柔輪（相當(dāng)于行星輪）等基本構(gòu)件組成。柔輪與剛輪的齒距相同，但柔輪比剛輪少幾個(gè)齒。波發(fā)生器一般作為主動(dòng)件，柔輪為從動(dòng)件，而剛輪固定。柔輪為一薄壁構(gòu)件，易變形，它的外壁有齒，內(nèi)壁孔徑略小于波發(fā)生器長度。在波發(fā)生器作用下，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓形，橢圓長軸兩端附近的柔輪外齒和剛輪的內(nèi)齒嚙合，而在短軸兩端附近的輪齒完全脫開，其它各處的輪齒則處于嚙合和脫開的過渡階段。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪長、短軸的位置不斷變動(dòng)，從而使柔輪輪齒依次產(chǎn)生的彈性變形近似于諧波，故稱諧波齒輪傳動(dòng)。它的嚙合過程和行星齒輪完全相同，故傳動(dòng)比可按行星輪計(jì)算，由式（102）有 解得 ，iHV 為負(fù)值表明柔輪和波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反。齒數(shù)差zb－zg應(yīng)等于波數(shù)或其整數(shù)倍。 習(xí)題十101定軸輪系與行星輪系有何區(qū)別。試舉例說明它們?cè)谏a(chǎn)中的應(yīng)用。102如何計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比？怎樣確定它們的轉(zhuǎn)向？103何謂轉(zhuǎn)化輪系？與有何本質(zhì)區(qū)別？是行星輪系中a、b兩輪間的傳動(dòng)比嗎？104行星輪系的傳動(dòng)比如何計(jì)算？運(yùn)用式（102）時(shí)要注意哪些問題？105輪系在機(jī)械傳動(dòng)中主要有哪些作用？106三種其它類型行星傳動(dòng)有哪些共同特點(diǎn)？107如圖所示定軸輪系，已知各輪齒數(shù)z1=20，z2=50，z3=15，z4=30，z5=1，z6=40，求傳動(dòng)比，并標(biāo)出蝸輪的轉(zhuǎn)向。108如圖所示機(jī)床主軸變速箱傳動(dòng)簡圖。已知電機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1440 r/min,帶輪直徑D1=125mm，D2=250mm；各齒輪齒數(shù)如圖示。求：（1）機(jī)床主軸可獲得多少種轉(zhuǎn)速？（2）機(jī)床主軸的最低及最高輸出轉(zhuǎn)速各是多少？109如圖所示為某一機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知z1=160，z2=20，馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM=14 r/min，求回轉(zhuǎn)工作臺(tái)H的轉(zhuǎn)速nH的大小及其轉(zhuǎn)向。1010在圖示的圓錐齒輪組成的輪系中，已知na=85 r/min，各輪齒數(shù)為za=20，zg=30，zf=50，zb=80；求的大小和方向。1011圖示為車床溜板箱手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)。已知輪2的齒數(shù)為雜z1=16，z2=80；齒輪3的齒數(shù)為z3=13，模數(shù)m=,與齒輪3嚙合的齒條被固定在床身上。試求當(dāng)溜板箱移動(dòng)速度為1 m/min 時(shí)手輪的轉(zhuǎn)速。題1011圖 題109圖 題1010圖 題107圖 題108圖145 /
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