第10章機械傳動系統(tǒng)及其傳動比-第六章齒輪傳動-資料下載頁
2025-06-29 15:50本頁面
【正文】 輸出機構(gòu)輸出。由于太陽輪和行星輪的齒數(shù)相差很少（通常為1~4）故稱少齒差行星傳動。其傳動比可由式（102）求得 將n1= 0代入得 圖1017擺線針輪行星輪系 上式中齒數(shù)差z1－z2=1時，稱為一齒差行星輪系，其傳動比（此時的為最大值），式中負號表示H與輪2的轉(zhuǎn)向相反。擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動的減速原理、輸出機構(gòu)形式是相似的。主要由擺線少齒差齒輪副（擺線輪、針輪）、行星架及輸出機構(gòu)組成。不同之處在于太陽輪采用帶套筒的圓柱形針輪并與機架固定，行星輪采用擺線齒輪。如圖1017所示。擺線針輪行星傳動也稱擺線少齒差傳動，太陽輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)之差為1。其傳動比與前述相同。如圖1018所示，諧波齒輪傳動主要由波發(fā)生器（由轉(zhuǎn)臂和滾輪組成，相當(dāng)于行星圖1018諧波齒輪傳動架）、剛輪（相當(dāng)于太陽輪）、柔輪（相當(dāng)于行星輪）等基本構(gòu)件組成。柔輪與剛輪的齒距相同，但柔輪比剛輪少幾個齒。波發(fā)生器一般作為主動件，柔輪為從動件，而剛輪固定。柔輪為一薄壁構(gòu)件，易變形，它的外壁有齒，內(nèi)壁孔徑略小于波發(fā)生器長度。在波發(fā)生器作用下，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓形，橢圓長軸兩端附近的柔輪外齒和剛輪的內(nèi)齒嚙合，而在短軸兩端附近的輪齒完全脫開，其它各處的輪齒則處于嚙合和脫開的過渡階段。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，柔輪長、短軸的位置不斷變動，從而使柔輪輪齒依次產(chǎn)生的彈性變形近似于諧波，故稱諧波齒輪傳動。它的嚙合過程和行星齒輪完全相同，故傳動比可按行星輪計算，由式（102）有 解得 ，iHV 為負值表明柔輪和波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反。齒數(shù)差zb－zg應(yīng)等于波數(shù)或其整數(shù)倍。 習(xí)題十101定軸輪系與行星輪系有何區(qū)別。試舉例說明它們在生產(chǎn)中的應(yīng)用。102如何計算定軸輪系的傳動比？怎樣確定它們的轉(zhuǎn)向？103何謂轉(zhuǎn)化輪系？與有何本質(zhì)區(qū)別？是行星輪系中a、b兩輪間的傳動比嗎？104行星輪系的傳動比如何計算？運用式（102）時要注意哪些問題？105輪系在機械傳動中主要有哪些作用？106三種其它類型行星傳動有哪些共同特點？107如圖所示定軸輪系，已知各輪齒數(shù)z1=20，z2=50，z3=15，z4=30，z5=1，z6=40，求傳動比，并標(biāo)出蝸輪的轉(zhuǎn)向。108如圖所示機床主軸變速箱傳動簡圖。已知電機轉(zhuǎn)速n1=1440 r/min,帶輪直徑D1=125mm，D2=250mm；各齒輪齒數(shù)如圖示。求：（1）機床主軸可獲得多少種轉(zhuǎn)速？（2）機床主軸的最低及最高輸出轉(zhuǎn)速各是多少？109如圖所示為某一機床回轉(zhuǎn)工作臺的傳動機構(gòu)，已知z1=160，z2=20，馬達轉(zhuǎn)速nM=14 r/min，求回轉(zhuǎn)工作臺H的轉(zhuǎn)速nH的大小及其轉(zhuǎn)向。1010在圖示的圓錐齒輪組成的輪系中，已知na=85 r/min，各輪齒數(shù)為za=20，zg=30，zf=50，zb=80；求的大小和方向。1011圖示為車床溜板箱手動操縱機構(gòu)。已知輪2的齒數(shù)為雜z1=16，z2=80；齒輪3的齒數(shù)為z3=13，模數(shù)m=,與齒輪3嚙合的齒條被固定在床身上。試求當(dāng)溜板箱移動速度為1 m/min 時手輪的轉(zhuǎn)速。題1011圖 題109圖 題1010圖 題107圖 題108圖145 /
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