【正文】 本系統(tǒng)采用了工業(yè)上較為流行的PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的精確控制，其算法公式為：ΔP=Pout(k)－Pout(k－1)=Kp[e(k)－e(k－1)]＋Kie(k)＋Kd[e(k)－2e(k－1)＋e(k－1)] ，Kp=5，Ki =5，Kd=2步進(jìn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)靠正向、反向驅(qū)動兩個(gè)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)函數(shù)中變量direction=1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；direction=0時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)正、反驅(qū)動程序如下：void moto_one_step(byte direction, word pulse）{if(direction){if(moto_state==moto_state _a)moto_ state=moto_state_da。else moto_state。}else{if(moto_state==moto_state_da)moto_state=moto_state_a。else moto_state++。}PORTC=(PORTCamp。0xC3) | moto_tab[moto_ state]。DelayMs(pulse)。} 報(bào)警模塊開始初始化調(diào)用外部函數(shù)滴速是否有異常？報(bào)警程序驅(qū)動報(bào)警NY在輸液中時(shí)常有輸液過慢或過快等故障，此時(shí)報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。檢測輸液異常是通過4s定時(shí)中斷來實(shí)現(xiàn)的。分析滴速數(shù)據(jù)，若滴速大于設(shè)定滴速，則輸液過快，“1”“0”，驅(qū)動蜂鳴器和發(fā)光二極管發(fā)出聲光報(bào)警；反之，則輸液過緩。若在4s內(nèi)無點(diǎn)滴落下，則為輸液中斷或輸液結(jié)束，“1”“0”，驅(qū)動蜂鳴器和發(fā)光二極管也發(fā)出聲光報(bào)警。若輸液正常范圍內(nèi)，“0”，不發(fā)出聲光報(bào)警。報(bào)警程序流程圖如圖18所示。 圖18報(bào)警程序流程圖報(bào)警程序如下：include include void delay_nus(unsigned int n)void delay_nms(unsigned int n)。void main(void) //主函數(shù){unsigned int i。unsigned char n。OSCCAL=0X9E。 //系統(tǒng)時(shí)鐘校準(zhǔn)TCCRO=BIT (CS01)。 //T/C0時(shí)鐘8分頻TIMSK=BIT (TOIE0)。 //允許定時(shí)器T/C0溢出中斷SEI ()。 //開中斷DDRD =BIT(0)BIT(7)。DDRCamp。=~BIT(5) 。 //設(shè)置PC5為輸入口DDIZB =BIT(1)BIT(0) 。 //定義B口的PB0, PB1為輸出口PORTB =BIT(1) 。 //PB1口輸出高電平，綠燈亮 主從通信模塊對于主、從通信模塊的程序設(shè)計(jì)，主要有三個(gè)部分內(nèi)容組成：串行通信接口的參數(shù)設(shè)置，如通信線路上的邏輯狀態(tài)、波特率等的設(shè)置； 通信協(xié)議的約定，如通信的基本參數(shù)，數(shù)據(jù)的傳輸格式以及數(shù)據(jù)流的控制方式等； CAN總線節(jié)點(diǎn)的程序設(shè)計(jì)，包括CAN節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送、報(bào)文接收；根據(jù)以上設(shè)計(jì)內(nèi)容，本模塊可以應(yīng)用MSComm控件通過串行端口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)串行通信，其方法只需要對串口進(jìn)行簡單配置，以下給出了實(shí)現(xiàn)串口通信的方案。與上位機(jī)通信程序流程圖，如圖19所示。MSComm控件的程序如下：串口初始化并打開串口：mCom. SetCommPort (2)。 //選擇COM2mCom. SetInBufferSize(1024)。 //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小mCom. SetOutBufferSize(512)。 //設(shè)置輸出緩沖區(qū)的大小if(!mCom. GetPortOpen())。mCom. SetPortOpen (TRUE)。 //打開串口mCom. SetlnputMode(0)。 //設(shè)置輸入模式 (9600, n, 8, 1 )。 //設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸速率等參數(shù)mCom. SetRThreshold(1)。 //為1表示有一個(gè)字符引發(fā)一個(gè)事件發(fā)送數(shù)據(jù)：mCom. SetOutput(C0leVariant(outstring))。//發(fā)送outstring字符串接收數(shù)據(jù)：mCom. SetInputLen(1)。 //每次讀取一個(gè)字符VARIANTVI =mCom. Get Input(): //讀取字符YYNY延時(shí)NNN發(fā)送數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)下位機(jī)回應(yīng)？查詢完否？地址碼返回開始串口初始化送下位機(jī)地址下位機(jī)應(yīng)答？應(yīng)答正確？發(fā)送？地址加碼1下位機(jī)復(fù)位NYYN圖19通信流程圖5 結(jié)束語本文是基于AT89S53單片機(jī)設(shè)計(jì)的無人監(jiān)守點(diǎn)滴自動監(jiān)控系統(tǒng)，其主要目的是在無人看護(hù)的情況下，實(shí)現(xiàn)輸液異常、輸液結(jié)束報(bào)警提示以及液速自動調(diào)節(jié)等功能。本文所研究與設(shè)計(jì)的內(nèi)容如下：（1）分析了課題的背景及意義。（2）介紹了點(diǎn)滴監(jiān)控的發(fā)展和研究現(xiàn)狀。（3）比較幾種方案從中選擇合適的方案。（4）分析系統(tǒng)硬件組成，完成系統(tǒng)從站硬件各模塊的設(shè)計(jì)。（5）根據(jù)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件程序。由于個(gè)人知識，精力，能力有限，本設(shè)計(jì)中還有許多不完美之處。監(jiān)控系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)不夠完整，主、從站之間的通信連接認(rèn)識不夠全面，主站的設(shè)計(jì)方面還有很多欠缺。這些都需要在以后的學(xué)習(xí)中去補(bǔ)充、完善，使自己在日后的設(shè)計(jì)中游刃有余。同時(shí)也要學(xué)習(xí)老師和同學(xué)的長處，矯正自己的缺點(diǎn)，提高自己分析和解決問題的能力。22致謝初夏，預(yù)示著結(jié)束。經(jīng)過半個(gè)學(xué)期的時(shí)間完成論文，在這過程中我經(jīng)歷了很多。在此，首先我要感謝我的導(dǎo)師苗青林老師，本文是在苗老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在我論文撰寫過程中，苗老師傾注了大量的心血和汗水。從剛開始論文題目如何選擇，怎樣去查詢資料，到論文初稿、修訂稿，再到終稿的完成，苗老師都給予我細(xì)致耐心指導(dǎo)，并提出了很多寶貴的意見，讓我對論文的修改有了明確的方向。工作中苗老師事無巨細(xì)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象，使我受益匪淺，終身難忘。當(dāng)論文畫上最后一個(gè)句號，意味著完結(jié)，也意欲著開始。在這洋洋灑灑的萬余字的論文寫作過程中，自己學(xué)會了很多東西。此外，我還要感謝我的室友，他們對我的幫助；感謝我的家人，他們對我的愛。這些都將會是我終生的財(cái)富。最后，衷心感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！24參考文獻(xiàn)[1][J].南京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2001,(12):2235.[2]土紫婷,土瑞峰,[J].自動化與儀器儀表,2004,(5):4850.[3]賀曉蓉,吳付祥,[J].醫(yī)療設(shè)備信息,2004,19(6):910.[4][J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2003,23:457458.[5][D].重慶:重慶理工大學(xué),2010.[6][D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2011.[7][D].江西:江西理工大學(xué),2012.[8][D].蘭州:蘭州理工大學(xué),2004.[9][M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.[10]++實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)通訊[J].漳州師范學(xué)院學(xué)報(bào),2006:4750.[11] [D].天津:天津大學(xué),2010.[12][D].太原:太原理工大學(xué),2013.[13]. The development of a cofiguration control tool[J]. Maryland, 2007.[14][D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2009.[15]++實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)串行通信的幾種方法[J].艦船電子工程,2006:9497.[16][D].太原:太原理工大學(xué),2011.[17]張永東,[J].自動化與儀器儀表,2005,(3): 2022.[18]孟會玲,[J].西安外事學(xué)院學(xué)報(bào),2007,3(2):99102.25