【正文】 ES=1；TR0=1；TR1=1；high_time=50；low_time=50；PIDInit ( amp。spid )； /*Initialize Structure */ = 10； /* Set PID Coefficients*/ = 8； =6； = 100； /* Set PID Setpoint */while(1){if(plus==0){EA=0；for(a=0；a5；a++)for(b=0；b102；b++){}if(plus==0){set_humid++；flag=0；}}else if(subs==0){for(a=0；a5；a++)for(b=0；a102；b++){}if(subs==0){set_humid；flag=0；}}else if(stop==0){for(a=0；a5；a++)for(b=0；b102；b++){}if(stop==0){flag=0；break；}EA=1；}get_humid()；b=humid；if(flag_2==1)a=b；if((abs(ab))5)humid=a；elsehumid=b；a=humid；flag_2=0；if(++count130){display()；count1=0；}pare_humid()；}TR0=0；z=1；while(1){EA=0；if(stop==0){for(a=0；a5；a++)for(b=0；b102；b++){}if(stop==0)disp_1(phil)；// break；}EA=1；}while(2){if(plus==0){EA=0；for(a=0；a5；a++)for(b=0；b102；b++){}if(plus==0){set_humid++；flag=0；}}else if(subs==0){for(a=0；a5；a++)for(b=0；a102；b++){}if(subs==0){set_humid；flag=0；}}else if(stop==0){for(a=0；a5；a++)for(b=0；b102；b++){}if(stop==0){flag=0；break；}EA=1；}get_humid()；b=humid；if(flag_2==1)a=b；if((abs(ab))5)humid=a；elsehumid=b；a=humid；flag_2=0；if(++count130){display()；count1=0；}pare_humid()；}TR0=0；z=1；while(2){EA=0；if(stop==0){for(a=0；a5；a++)for(b=0；b102；b++){}if(stop==0)disp_1(phil)；// break；}EA=1；}} /*溫濕度采集子程序*/＃define DATA P1＿1＃define SCK P1＿0＃define ACK 1＃define noACK 0＃define MEASURE_TEMP 0x03 /*測量溫度命令*/＃define MEASURE_HUMI 0x05/*測量濕度命令*//*讀溫濕度數(shù)據(jù)*/char s－measure(unsigned char ＊p value, unsigned char ＊p_checksum, unsigned char mode){unsigned char error＝0。unsigned int i。s_transstart()。 /*傳輸開始*/switch(mode){caseTEMP:error＋＝s_write_byte(measure_temp)。break。caseHUMI:error＋＝s_write_byte(measure_humi)。break。default:break。}for(i＝0。i＜65535。i＋＋) if(DATA＝＝0) break。if (DATA) reeor＋＝1。＊(p_value)＝s_read_byte(ACK)。＊(p_value＋1)＝s_read_byte(ACK)。＊p_checksum＝s_read_byte(noACK)。return error。}/*溫濕度值標(biāo)度變換及溫度補(bǔ)償*/void calc_sth15(float ＊p_hunid,float ＊p_humidature){const float c1＝－4．0。const float c2＝0．0405。const float c3＝－0．0000028。const float t1＝－0．01。const float t2＝0．00008。float rh＝p_hunid。float t＝p_humid。float rh_lin。float th_ture。float t_c。t_c＝t0．01－40。rh_lin＝c3rhrh＋c2rh＋c1。trh_ture＝(t_c－25)(t1＋t2rh)＋rh_lin。p_humid＝t－c。p_hunid＝rh_ture。}/*從相對溫度和濕度計算露點*/char calc_dewpoint(float h,float t){float logex,dew_point。logex＝0．66077＋7．5t／(237．3＋t)＋[log10(h)－2]。dew_point＝(logex－0．66077)237．3／(0．66077＋7．5－logex)。return dew_point。}/*89C51系統(tǒng)程序及子程序*/includeincludeincludeincludestruct PID {unsigned int SetPoint； /*設(shè)定目標(biāo) Desired Value*/unsigned int Proportion； /*比例常數(shù) Proportional Const*/unsigned int Integral； /*積分常數(shù) Integral Const */unsigned int Derivative； /*微分常數(shù) Derivative Const*/unsigned int LastError； /*Error[1] */unsigned int PrevError； /*Error[2] */unsigned int SumError； /*Sums of Errors*/}； struct PID spid； /*PID Control Structure*/unsigned int rout； /*PID Response (Output) */unsigned int rin； /*PID Feedback (Input) */sbit data1=P1^0；sbit clk=P1^1；sbit plus=P2^0；sbit subs=P2^1；sbit stop=P2^2；sbit output=P3^4；sbit DQ=P3^3；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，count=0；/*占空比調(diào)節(jié)參數(shù)*/unsigned char set_humid=35；unsigned char humid；unsigned char i；unsigned char j=0；unsigned int s；/*延時子程序，延時時間以12M晶振為準(zhǔn)，延時時間為30ustime */void delay(unsigned char time){unsigned char m，n；for(n=0；ntime；n++)for(m=0；m2；m++){}}/* 寫一位數(shù)據(jù)子程序 */void write_bit(unsigned char bitval){EA=0；DQ=0； /*拉低DQ以開始一個寫時序*/if(bitval==1){_nop_()；DQ=1； /*如要寫1，則將總線置高*/}delay(5)； /*延時90us供DA18B20采樣*/DQ=1； /*釋放DQ總線*/_nop_()；_nop_()；EA=1；}/* 寫一字節(jié)數(shù)據(jù)子程序*/void write_byte(unsigned char val){unsigned char i；unsigned char temp；EA=0； /*關(guān)中斷*/TR0=0；for(i=0；i8；i++) /*寫一字節(jié)數(shù)據(jù)，一次寫一位*/{temp=vali； /*移位操作，將本次要寫的位移到最低位*/temp=tempamp。1；write_bit(temp)； /*向總線寫該位*/}delay(7)； /*延時120us后*/// TR0=1；EA=1； /*開中斷*/}/* 讀一位數(shù)據(jù)子程序 */unsigned char read_bit(){unsigned char i，value_bit；EA=0；DQ=0； /*拉低DQ，開始讀時序*/_nop_()；_nop_()；DQ=1； /*釋放總線*/for(i=0；i2；i++){}value_bit=DQ；EA=1；return(value_bit)；}/* 讀一字節(jié)數(shù)據(jù)子程序 */unsigned char read_byte(){unsigned char i，value=0；EA=0；for(i=0；i8；i++){if(read_bit()) /*讀一字節(jié)數(shù)據(jù)，一個時序中讀一次，并作移位處理*/value|=0x01i；delay(4)； /*延時80us以完成此次都時序，之后再讀下一數(shù)據(jù)*/}EA=1；return(value)；}/* 復(fù)位子程序 */unsigned char reset(){unsigned char presence；EA=0；DQ=0； /*拉低DQ總線開始復(fù)位*/delay(30)； /*保持低電平480us*/DQ=1； /*釋放總線*/delay(3)；presence=DQ； /*獲取應(yīng)答信號*/delay(28)； /*延時以完成整個時序*/EA=1；return(presence)； /*返回應(yīng)答信號，有芯片應(yīng)答返回0，無芯片則返回1*/}/* 獲取溫度子程序 */void get_humid(){unsigned char i，j；do{i=reset()； /*復(fù)位*/}while(i!=0)； /*1為無反饋信號*/i=0xcc； /*發(fā)送設(shè)備定位命令*/write_byte(i)；i=0x44； /*發(fā)送開始轉(zhuǎn)換命令*/write_byte(i)；delay(180)； /*延時*/do{i=reset()； /*復(fù)位*/}while(i!=0)；i=0xcc； /*設(shè)備定位*/write_byte(i)；i=0xbe； /*讀出緩沖區(qū)內(nèi)容*/write_byte(i)；j=read_byte()；i=read_byte()；i=(i4)amp。0x7f；s=(unsigned int)(jamp。0x0f)；s=(s*100)/16；j=j4；humid=i|j； /*獲取的溫度放在humid中*/humid=i|j； /*獲取的溫度放在humid中*/}/*================================================================Initialize PID Structure================================================================*/void PIDInit (struct PID *pp) {memset ( pp，0，sizeof(struct PID))；}/*================================================================PID計算部分 ================================================================*/unsigned int PIDCalc( struct PID *pp， unsigned int NextPoint ){unsigned int dError，Error；E