直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-29 04:01本頁(yè)面
【正文】 增減量二unint speedbuf=0。 ///速度值uchar zc=0。unint ys=0。key()。 ///子函數(shù)聲明display()。control()。delays()。speedcan()。///*************************************************************************************************************///主函數(shù)///*************************************************************************************************************main() { gw=sw=bw=qw=0。 ///顯示初始化 P0=0xc0。 P2=0。 in1=0。 ///電機(jī)控制的初始化 in2=0。 ena=1。 TMOD=0X15。 ///定時(shí)器1為定時(shí)模式,使用方式2。定時(shí)器0為計(jì)數(shù)模式,使用方式2 TH1=0Xfa。 ///裝定時(shí)器初值 TL1=0X24。 TH0=0。 ///裝計(jì)數(shù)器初值 TL0=0。 EA=1。 ///開(kāi)總中斷 ET0=1。 ///允許定時(shí)器0中斷 ET1=1。 ///允許定時(shí)器1中斷 TR0=1。 ///開(kāi)計(jì)數(shù)器 TR1=1。 ///開(kāi)定時(shí)器 while(1) ///無(wú)限循環(huán) { key()。 ///調(diào)用按鍵掃描程序 control()。 ///調(diào)用電機(jī)控制程序 display()。 ///調(diào)用顯示程序 speedcan()。 ///調(diào)用速度處理程序 }}///*************************************************************************///中斷處理程序,實(shí)現(xiàn)輸出方波占空比控制///*************************************************************************timer_1() interrupt 3 using 1 ///定時(shí)器1中斷,使用寄存器組1{ TR1=0。 ///停止定時(shí) zc++。 ///中斷次數(shù)加1 ys++。 control()。 speedcan()。 TH1=0Xfa。 ///重裝定時(shí)初值 TL1=0X24。 TR1=1。}///*************************************************************************///脈寬控制程序,實(shí)現(xiàn)PWM的輸出///*************************************************************************control(){ if(zc==a) { ena=0。 } if(zc==15) { zc=0。 ena=1。 }}///*************************************************************************///顯示子函數(shù),顯示當(dāng)前電機(jī)的速度///*************************************************************************display(){ uchar i。 gw=speedbuf%10。 ///求速度個(gè)位值送各位顯示緩沖 sw=(speedbuf/10)%10。 ///求速度十位值送十位顯示緩沖 bw=(speedbuf/100)%10。 ///求速度百位值送百位顯示緩沖 qw=speedbuf/1000。 ///求速度千位值送千位顯示緩沖 for(i=0。i4。) ///循環(huán)選中數(shù)碼管的每一位 { P2=wm[i]。 if(i==0) ///顯示個(gè)位 { P0=zm[gw]。 delays()。 } else if(i==1) ///顯示十位 { P0=zm[sw]。 delays()。 } else if(i==2) ///顯示百位 { P0=zm[bw]。 delays()。 } else if(i==3) ///顯示千位 { P0=zm[qw]。 delays()。 } i++。 }}///*************************************************************************///讀速度值子函數(shù),從計(jì)數(shù)器0中讀計(jì)數(shù)值,經(jīng)過(guò)計(jì)算,求出當(dāng)前速度值///*************************************************************************speedcan(){ if(ys==500) { TR0=0。 ///停止計(jì)數(shù) speedbuf=((TH0*256+TL0)*8)/3。///讀計(jì)數(shù)器 ys=0。 TH0=0。 ///重裝計(jì)數(shù)初值 TL0=0。 TR0=1。 ///開(kāi)計(jì)數(shù)器 }}///*************************************************************************///延時(shí)子函數(shù)///*************************************************************************delays(){ uchar i。 for(i=80。i0。i)。}///*************************************************************************///鍵盤(pán)掃描子函數(shù),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的方向 速度的控制///*************************************************************************key(){ uchar i。 P1=0xff。 ///拉高P1口的電平 i=P1。 ///讀P1口 if(i==0xfe) ///第一個(gè)鍵按下 { delays()。 ///延時(shí)去抖動(dòng) if(i==0xfe) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=0。 ///電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) in2=1。 } } if(i==0xfd) ///第二個(gè)鍵是否按下 { delays()。 ///延時(shí)去抖動(dòng) if(i==0xfd) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=1。 ///電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) in2=0。 } } if(i==0xfb) ///第三個(gè)鍵是否按下 { delays()。 if(i==0xfb) { a=a+n。 ///速度加((慢速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xf7) { delays()。 if(i==0xf7) { if(a3) ///速度減(慢速) a=an。 else a=3。 } } if(i==0xef) { delays()。 if(i==0xef) { a=a+m。 ///速度加,(快速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xdf) { delays()。 if(i==0xdf) if(a3) ///速度減,(快速) a=am。 else a=3。 } if(i==0xbf) { delays()。 if(i==0xbf) { in1=0。 ///停止轉(zhuǎn)動(dòng) in2=0。 } } if(i==0x7f) { delays()。 if(i==0x7f) a=5。 ///回到中間速度 } while(P1!=0xff)。 ///等待按鍵放下}
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