最新arm開發(fā)教程之a(chǎn)rm體系的嵌入式系統(tǒng)bsp的程序設(shè)計終稿-資料下載頁
2025-06-29 02:57本頁面
【正文】 RS寄存器中的中斷禁止位實現(xiàn)。如果過早地開中斷，在系統(tǒng)初始化之前就觸發(fā)了有效中斷，會導(dǎo)致系統(tǒng)的死機?！ ?．8 呼叫主應(yīng)用程序 當(dāng)所有的系統(tǒng)初始化工作完成后，就需要把程序流程轉(zhuǎn)入主應(yīng)用程序。2 ARM開發(fā)教程之技術(shù)難點分析 2．1 多種語言的混合編程 ARM有兩種匯編指令集：16位THUMB指令集和32位ARM指令集。使用16位的寄存器可以降低成本，而且16位THUMB指令集整體執(zhí)行速度比ARM 32位指令集快，提高了代碼密度。為了滿足ARM子程序和Thumb子程序互相調(diào)用，必須保證編寫的代碼遵循ATPCS。ATPCS規(guī)定了子程序調(diào)用的基本規(guī)則?！ RM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也支持C、C++以及匯編語言的混合編程。匯編語言和C/C++語言的混合編程，在一個追求效率的程序中比較常見。許多人認為像BSP這樣底層的程序應(yīng)該用純匯編語言編寫，其實不然。用匯編語言編寫的程序可讀性不高，而且不宜維護，不便于向其它類型的CPU移植，而這些方面卻是C語言程序的優(yōu)勢。BSP能否用純C語言去寫呢？也不行。因為某些操作是用C實現(xiàn)不了的。例如操作特殊寄存器的指令、CP15寄存器的指令、中斷使能及堆棧地址的設(shè)定等。在匯編和C/C++之間的函數(shù)調(diào)用時，也要遵循ATPCS的定義，還要注意的是用C語言編寫嵌入式程序時，要避免使用不能被固化到ROM中的庫函數(shù)?！ 』旌暇幊糖闆r下的程序編譯及鏈接后的輸出代碼與沒有混合編程時是不同的。所以當(dāng)多個源文件如果使用了不同的設(shè)置進行編譯，相互之間的調(diào)用可能產(chǎn)生兼容性問題，對此一定要加以仔細考慮。編譯時，要告訴編譯器和鏈接器足夠的信息，一方面，讓編譯器能夠使用正確的指令碼進行編譯；另一方面，在不同的狀態(tài)之間發(fā)生函數(shù)調(diào)用時，鏈接器將插入一段鏈接代碼（veneers）來實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。2．2 MMU的實現(xiàn)過程 頁表是實現(xiàn)MMU的重要手段。頁表存放在內(nèi)存中，從虛擬地址到物理地址的變換過程其實就是查詢頁表的過程。大小為1MB的存儲塊通常被稱為段，圖2說明了如何查表進行段式尋址的全過程：32位的虛擬地址可分為12位的一級頁表序號和20位的段內(nèi)地址偏移。12位的一級頁表序號和CP15寄存器的C2中的18位變換表基址合并成一級描述符地址查表找出相應(yīng)的一級描述符；然后，段對應(yīng)的物理基地址與段內(nèi)地址偏移量合并成為真正的存儲器存取地址即物理地址，讀出相應(yīng)數(shù)據(jù)。 本文介紹的BSP程序已經(jīng)在以HMS30C7202為主芯片的開發(fā)系統(tǒng)上運行并測試通過，并且成功地引導(dǎo)了Linux內(nèi)核，文中引用代碼可以直接使用。今后可以在此基礎(chǔ)上添加命令行解釋程序，在引導(dǎo)操作系統(tǒng)前進行存存儲器的讀寫等，擴展開發(fā)系統(tǒng)的功能。來源：中國IT實驗室 責(zé)編：coco千鋒3G學(xué)院：千鋒嵌入式學(xué)院：
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