【正文】 QBUF, amp。buf)　　重復(fù)上述步驟8到10，直到停止采集數(shù)據(jù)?！　?11)停止視頻的采集。ioctl (fd_v4l, VIDIOC_STREAMOFF, amp。type)　　(12)釋放申請(qǐng)的視頻幀緩沖區(qū)unmap，關(guān)閉視頻設(shè)備文件close(fd_v4l)?！　∫陨系某绦蛄鞒?，包含了視頻設(shè)備采集連續(xù)的視頻數(shù)據(jù)的邏輯關(guān)系。而在實(shí)際運(yùn)用中，往往還要加入對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(如壓縮編碼)的工作，否則，視頻流數(shù)據(jù)量相當(dāng)大，需要很大的存儲(chǔ)空間和傳輸帶寬?！　∩鲜鲞^程中，每一個(gè)幀緩沖區(qū)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)志變量，其中每一個(gè)比特代表一個(gè)狀態(tài)　　V4L2_BUF_FLAG_UNMAPPED 0B0000　　V4L2_BUF_FLAG_MAPPED 0B0001　　V4L2_BUF_FLAG_ENQUEUED 0B0010　　V4L2_BUF_FLAG_DONE 0B0100　　[17]:　　 緩沖區(qū)的狀態(tài)標(biāo)志轉(zhuǎn)化圖 要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，出了完成視屏采集的過程，還需要吧視頻圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸出去，因此需要在完成視頻采集的基礎(chǔ)上建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)客戶端和服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通信。 TCP/IP協(xié)議簡(jiǎn)介 Transmission Control Protocol/Internet Protocol的簡(jiǎn)寫，中譯名為傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，是Internet最基本的協(xié)議、Internet國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，由網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議和傳輸層的TCP協(xié)議組成。TCP/IP 定義了電子設(shè)備如何連入因特網(wǎng)，以及數(shù)據(jù)如何在它們之間傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)。協(xié)議采用了4層的層級(jí)結(jié)構(gòu)，每一層都呼叫它的下一層所提供的網(wǎng)絡(luò)來完成自己的需求。通俗而言：TCP負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)傳輸?shù)膯栴}，一有問題就發(fā)出信號(hào)，要求重新傳輸，直到所有數(shù)據(jù)安全正確地傳輸?shù)侥康牡亍６鳬P是給因特網(wǎng)的每一臺(tái)電腦規(guī)定一個(gè)地址。TCP/IP結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)OSI結(jié)構(gòu)TCP/IPOSI應(yīng)用層應(yīng)用層表示層會(huì)話層主機(jī)到主機(jī)層（TCP）（又稱傳輸層）傳輸層網(wǎng)絡(luò)層（IP）網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)接口層（又稱鏈路層）數(shù)據(jù)鏈路層物理層網(wǎng)絡(luò)接口層物理層是定義物理介質(zhì)的各種特性： 　　機(jī)械特性。 　　電子特性。 　　功能特性。 　　規(guī)程特性。 socket網(wǎng)絡(luò)編程 socket的英文原義是“孔”或“插座”。作為4BDS UNIX的進(jìn)程通信機(jī)制，取后一種意思。通常也稱作套接字，用于描述IP地址和端口，是一個(gè)通信鏈的句柄。在Internet上的主機(jī)一般運(yùn)行了多個(gè)服務(wù)軟件，同時(shí)提供幾種服務(wù)。每種服務(wù)都打開一個(gè)Socket，并綁定到一個(gè)端口上，不同的端口對(duì)應(yīng)于不同的服務(wù)。Socket正如其英文原意那樣，象一個(gè)多孔插座。一臺(tái)主機(jī)猶如布滿各種插座的房間，每個(gè)插座有一個(gè)編號(hào)，有的插座提供220伏交流電， 有的提供110伏交流電，有的則提供有線電視節(jié)目。 客戶軟件將插頭插到不同編號(hào)的插座，就可以得到不同的服務(wù)?！　「鶕?jù)連接啟動(dòng)的方式以及本地套接字要連接的目標(biāo)，套接字之間的連接過程可以分為三個(gè)步驟：服務(wù)器監(jiān)聽，客戶端請(qǐng)求，連接確認(rèn)。 　　服務(wù)器監(jiān)聽：是服務(wù)器端套接字并不定位具體的客戶端套接字，而是處于等待連接的狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。 　　客戶端請(qǐng)求：是指由客戶端的套接字提出連接請(qǐng)求，要連接的目標(biāo)是服務(wù)器端的套接字。為此，客戶端的套接字必須首先描述它要連接的服務(wù)器的套接字，指出服務(wù)器端套接字的地址和端口號(hào)，然后就向服務(wù)器端套接字提出連接請(qǐng)求。 　　連接確認(rèn)：是指當(dāng)服務(wù)器端套接字監(jiān)聽到或者說接收到客戶端套接字的連接請(qǐng)求，它就響應(yīng)客戶端套接字的請(qǐng)求，建立一個(gè)新的線程，把服務(wù)器端套接字的描述發(fā)給客戶端，一旦客戶端確認(rèn)了此描述，連接就建立好了。而服務(wù)器端套接字繼續(xù)處于監(jiān)聽狀態(tài)，繼續(xù)接收其他客戶端套接字的連接請(qǐng)求。常用的Socket類型有兩種：流式Socket（SOCK_STREAM）和數(shù)據(jù)報(bào)式Socket（SOCK_DGRAM）。流式是一種面向連接的Socket，針對(duì)于面向連接的TCP服務(wù)應(yīng)用；數(shù)據(jù)報(bào)式Socket是一種無連接的Socket，對(duì)應(yīng)于無連接的UDP服務(wù)應(yīng)用。Socket為了建立Socket，程序可以調(diào)用Socket函數(shù)，該函數(shù)返回一個(gè)類似于文件描述符的句柄。socket函數(shù)原型為：int socket(int domain,int type,int protocol)。domain指明所使用的協(xié)議族，通常為PF_INET，(其與addrinfo 里的 AF_INET在現(xiàn)在看來是相同的。只是歷史上人們?cè)鴺?gòu)想將AF（地址家族address family）與PF(protocol family 協(xié)議家族)分開，但實(shí)際上這種區(qū)分并未真正推廣，所以現(xiàn)在AF_INET和PF_INET具有相同的意義。其中AF_INET是基于IPv4而PF_INET基于IPv6）表示互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議族（TCP/IP協(xié)議族）；type參數(shù)指定socket的類型：SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM，Socket接口還定義了原始Socket（SOCK_RAW），允許程序使用低層協(xié)議；protocol通常賦值0。Socket（）調(diào)用返回一個(gè)整型socket描述符，你可以在后面的調(diào)用使用它。Socket描述符是一個(gè)指向內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的指針，它指向描述符表入口。調(diào)用Socket函數(shù)時(shí)，socket執(zhí)行體將建立一個(gè)Socket，實(shí)際上建立一個(gè)Socket意味著為一個(gè)Socket數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配存儲(chǔ)空間。Socket執(zhí)行體為你管理描述符表。兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)程序之間的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接包括五種信息：通信協(xié)議、本地協(xié)議地址、本地主機(jī)端口、遠(yuǎn)端主機(jī)地址和遠(yuǎn)端協(xié)議端口。Socket數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包含這五種信息。socket在測(cè)量軟件中的使用也很廣泛。 圖像傳輸?shù)能浖?shí)現(xiàn)要在Linux 上實(shí)現(xiàn)通過WEB遠(yuǎn)程瀏覽和控制攝像頭，可以使用一個(gè)開源軟件mjpg streamer 來實(shí)現(xiàn)，而很早之前國(guó)外就已經(jīng)有愛好者將mjpgstreamer 移植到了mini2440 并運(yùn)行，并創(chuàng)建一個(gè)開源項(xiàng)目名為mjpgstreamer mini2440在開發(fā)板的終端上輸入以下命令啟動(dòng)mjpegstream ： @ cd /mjpg streamer @ ./ 此時(shí)可以在終端看到如下的輸出信息，這說明已經(jīng)成功啟動(dòng)mjpegstream 程序： MJPG Streamer Version.: i: Using V4L2 device.: /dev/video2 i: Desired Resolution: 640 x 480 i: Frames Per Second.: 5 i: Format............: YUYV i: JPEG Quality......: 80 o: folder path...: .// o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: mands..........: enabled 在電腦上瀏覽攝像頭上的圖像，在電腦上，打開網(wǎng)頁(yè)瀏覽器，在瀏覽器的地址欄中輸入：:8080/ 即可看到攝像頭的動(dòng)態(tài)畫面了，： 結(jié) 論 本文分析了當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式Linux和S3C6410的低成本的網(wǎng)絡(luò)視頻采集傳輸系統(tǒng)方案，主要完成了一下工作： 通過大量實(shí)驗(yàn)熟悉了嵌入式ARM平臺(tái)下的裁減和移植；USB攝像頭在Linux系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；基于V4L的視頻采集程序的設(shè)計(jì)，以及圖像壓縮；服務(wù)器程序和客戶端實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。由于時(shí)間緊迫，本系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)還存在很多方面的不足之處，需要進(jìn)一步完善，因此本人希望在未來的工作中對(duì)一下方面加以改進(jìn)：1） 使用專門的視頻解碼芯片對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，采用更適合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊曨l壓縮格式MPEG4圖像壓縮算法已達(dá)到更好的效果。2）在PC機(jī)上開發(fā)一套完整的客戶端軟件，以提高系統(tǒng)的實(shí)用性。3） 將客戶端移植到Windows 或者以Web方式來訪問服務(wù)器以滿足更多用戶的需求。參考文獻(xiàn)[1]文峻，網(wǎng)絡(luò)視頻的零距離溝通[N]，市場(chǎng)報(bào)，（13）[2]劉富強(qiáng)，數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[3]李小平等，多媒體通信技術(shù)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004[4]陳俊宏，嵌入式系統(tǒng)原理與務(wù)實(shí)[M]，中國(guó)鐵道出版社，2004[5]吳明暉，基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用[M]，人民郵電出版社，2004[6]S3C6410 32bit RISC MICROPROCESSOR USERS MANUAL[J].Samsung Electronics Semiconductors ,[7]楊凱，基于S3C6410的多媒體數(shù)字終端的研究與實(shí)現(xiàn)[M],清華大學(xué)出版社，2004[8]杜春雷，ARM體系結(jié)構(gòu)的與編程[M]，清華大學(xué)出版社，2003[9]朱珍民，隋雪青，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)[M]，北京郵電大學(xué)出版社，2006[10]Craig Hollabaugh 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