最新plc對變頻器的modbus通訊控制畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-29 02:55本頁面
【正文】 方向指令Bit6~15 保留當(dāng)M2閉合的時(shí)候MODWR指令執(zhí)行，K1為通訊地址，H2001是對驅(qū)動(dòng)器的頻率指令，K4000就是設(shè)置變頻器的主頻率為40Hz。如圖15頻率的讀取與輸入所示。圖16 通訊錯(cuò)誤在該程序中MODBUS通信只會(huì)出現(xiàn)4種情況，如圖16通訊錯(cuò)誤所示。正常通信完成對應(yīng)通信標(biāo)志M1127，通信錯(cuò)誤對應(yīng)的是M1129(通信接受逾時(shí)）M1140(數(shù)據(jù)接受錯(cuò)誤）M1141(指令參數(shù)錯(cuò)誤）。所以，在程序中通過這4個(gè)通信標(biāo)志信號的ON/OFF 狀態(tài)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在利用C0的數(shù)值來控制3個(gè)MODBUS指令的依次執(zhí)行，保證通信的可靠性。圖17輸出程序該條指令時(shí)將變頻器的主頻率存儲(chǔ)在D0中，把變頻器的輸出頻率存儲(chǔ)在D1中。如圖17輸出程序所示。圖18 速度的采集程序當(dāng)M104閉合的時(shí)候，執(zhí)行SPD指令，SPD為脈沖頻率檢測，旋轉(zhuǎn)編碼器以旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)送100個(gè)脈沖，經(jīng)X0發(fā)送給PLC，K1000為接受的時(shí)間，采集的脈沖數(shù)存放在D10中，然后D10中的數(shù)乘以60結(jié)果存放在D5中，再D5中的數(shù)除以100所得的數(shù)存放在D8，D8中的數(shù)就為現(xiàn)在三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如圖18速度的采集程序所示。 在人際畫面中停止按鈕與程序的M101相關(guān)關(guān)聯(lián)，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)M101 ON，H01轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)寄存器D20中，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在停止按鈕OFF狀態(tài)下按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)按鈕與M102關(guān)聯(lián)，當(dāng)M1O2閉合，H12轉(zhuǎn)移到寄存器D20中，電機(jī)正轉(zhuǎn)，但之前必須在輸入頻率中輸入一定的頻率，電機(jī)才會(huì)以一定的速度旋轉(zhuǎn)。輸入頻率是與D21相關(guān)聯(lián)的。反轉(zhuǎn)按鈕是與M103關(guān)聯(lián)，當(dāng)M103閉合,H22轉(zhuǎn)移到D20中電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)測得當(dāng)前三相異步電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，它是與D8關(guān)聯(lián)的，直接讀取D8中所計(jì)算出來的速度。如圖19人機(jī)界面。圖19 人機(jī)畫面5實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是完成PLC對變頻器的Modbus通訊控制，并自主設(shè)計(jì)和制作運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置。經(jīng)過將近十二周的努力，最終完成了“仁”“智”“禮”“義”“信”5臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件安裝。經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)所有要求的利用Modbus通訊控制變頻器，并采用了人機(jī)界面監(jiān)控。同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)還增加了伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器，接近開關(guān)、光電開關(guān)、電磁閥等設(shè)備。提高了試驗(yàn)臺(tái)的綜合控制能力。在采用編碼器采集三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)候，編碼器采集的速度產(chǎn)生一萬多轉(zhuǎn)速的誤差，一開始認(rèn)為可能是電壓問題，把編碼器的24V電源接到更加穩(wěn)定的PLC上的24V電源上。但是問題還是存在，排除了電壓的不穩(wěn)定因素，那就是信號干擾，檢查編碼器的排線，發(fā)現(xiàn)有可能是330V的異步電機(jī)的導(dǎo)線的干擾，因?yàn)樵?30V的輸入導(dǎo)線和編碼器的輸出導(dǎo)線有交匯，轉(zhuǎn)移了交匯點(diǎn)，誤差還是很大。用示波器測出編碼器的輸出的脈沖受到好多高頻的干擾，所以會(huì)產(chǎn)生一萬多的誤差。經(jīng)分析在編碼器的ABZ相和0V相分別并聯(lián)一個(gè)103的電容，再用示波器測得干擾少了好多，減小了電容的容量，換成474的電容，再用示波器測出來的波形非常的完美。如圖20最后的波形圖所示。圖20 最后的波形圖PLC對變頻器的MODBUS通訊控制，使用的是RS485通訊，電話線就可以使用，一端接變頻器的RJ11接口，一端接PLC的RS485接口。設(shè)置好變頻器的參數(shù)，下載好程序后，連接好人機(jī)界面，在人機(jī)界面中可以對三相異步電機(jī)進(jìn)行停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等控制。同時(shí)在人機(jī)界面上會(huì)顯示三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到了控制與監(jiān)控的要求。參考文獻(xiàn)[1] DVP PLC應(yīng)用技術(shù)手冊[M].[2] 王樹青，過程控制工程[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[3] DOP系列人機(jī)界面使用手冊[M].[4] 胡崇岳,旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和應(yīng)用[J].上海多普機(jī)電, 6165[5] 王敏強(qiáng),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6] 臺(tái)達(dá)DVPPLC編程技巧軟件篇[M].北京：中國電力出版社,[7] 路康,基于MODBUS協(xié)議的變頻器PLC通訊控制技術(shù)[M].鄭州:鄭州輕工業(yè)出版社，[8] DVP PLC編程技巧WPLSoft軟件篇[M].[9] 何超,交流變頻調(diào)速技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,[10] DELTA VFPM使用說明[M].[11]趙雅，臺(tái)達(dá)變頻器和臺(tái)達(dá)PLC通訊功能的實(shí)現(xiàn)方法[J].上海：變頻世界， 8184[12]李浩，旋轉(zhuǎn)編碼器在電機(jī)速度測量中的應(yīng)用研究[J].北京：冶金自動(dòng)化， 103105[13]陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005。7[14], design Method of Decoupling Control System for Vector , [15], feedback control for improved 致謝經(jīng)過點(diǎn)。此外，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到了附錄1
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