【正文】 產(chǎn)生的爐氣的成分。 4）熱風(fēng)爐煙氣氧量在線分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于煉鐵工藝中的熱風(fēng)爐燃燒，通過該系統(tǒng)可在線、即時(shí)、快速、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)熱風(fēng)爐煙氣中的氧含量(殘氧量)，結(jié)合執(zhí)行24 機(jī)構(gòu)調(diào)控空／燃比可達(dá)到提高風(fēng)溫、節(jié)能降耗、減少環(huán)境污染的目的。 5）黑體空腔式鋼水連續(xù)測(cè)溫技術(shù)與系統(tǒng)。在國內(nèi)外首次提出黑體空腔式鋼水連續(xù)測(cè)溫方式，融合了接觸式測(cè)溫準(zhǔn)確可靠和非接觸式測(cè)溫成本低的優(yōu)點(diǎn)。 其次，在20072008年間，國內(nèi)在冶金產(chǎn)品檢測(cè)裝備及技術(shù)的研究和應(yīng)用方面取得進(jìn)展的領(lǐng)域還有高速帶鋼多功能檢測(cè)系統(tǒng)、熱軋板帶材表面質(zhì)量檢測(cè)、熱軋板帶材尺寸參數(shù)檢測(cè)、冷軋帶鋼板形檢測(cè)、高精度冷軋帶鋼截面輪廓檢測(cè)等，針對(duì)高端產(chǎn)品的生產(chǎn)控制和質(zhì)量控制，應(yīng)用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，激光技術(shù)、無損檢測(cè)技術(shù)等先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)，研發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的裝備及技術(shù)。 1）高速帶鋼多功能檢測(cè)系統(tǒng)。寶鋼冷軋廠、寶鋼技術(shù)中心聯(lián)合研制的基于機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的《高速帶鋼多功能檢測(cè)系統(tǒng)》成功應(yīng)用于多條冷軋生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)帶鋼生產(chǎn)過程中邊裂、孔洞缺陷的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，同時(shí)能夠在線測(cè)量帶鋼的寬度和中心偏移。系統(tǒng)能夠適用于高溫、高濕、污染、振動(dòng)等惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，運(yùn)行穩(wěn)定，能有效防止孔洞邊裂引起的后續(xù)機(jī)組斷帶事故，經(jīng)濟(jì)效益顯著，為機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在冶金行業(yè)的應(yīng)用提供了成功的經(jīng)驗(yàn)。 2）熱軋板帶材表面質(zhì)量檢測(cè)。北京科技大學(xué)、唐山鋼鐵股份有限公司、濟(jì)南鋼鐵股份有限公司的合作完成了《熱軋板帶表面在線檢測(cè)技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用》項(xiàng)目研究，所開發(fā)技術(shù)應(yīng)用于濟(jì)南鋼鐵公司中厚板廠的熱軋中厚板生產(chǎn)線上，檢測(cè)熱軋中厚板表面質(zhì)量，有效排除了氧化鐵皮等偽缺陷的干擾，為產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控提供了有效的檢測(cè)手段。 3）高精度冷軋帶鋼截面輪廓檢測(cè)。寶鋼冷軋廠、北京科技大學(xué)合作開發(fā)研制了高精度冷軋帶鋼截面輪廓檢測(cè)儀，用于對(duì)高端冷軋板的凸度檢測(cè)。檢測(cè)儀具有精度高、操作簡單等特點(diǎn)，為進(jìn)一步深入板形研究提供先進(jìn)檢測(cè)手段。 冶金設(shè)備信息監(jiān)測(cè)裝備 在現(xiàn)代冶金工業(yè)生產(chǎn)中，要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確控制及運(yùn)行狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷，都離不開監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。依托我國鋼鐵工業(yè)迅速發(fā)展，冶金設(shè)備在線監(jiān)檢測(cè)技術(shù)在20072008年間也得到了較大發(fā)展，研制出的諸如用于測(cè)量軋制力的附著式壓力傳感器、用于位置監(jiān)測(cè)的磁感應(yīng)接近傳感器和用于旋轉(zhuǎn)軸測(cè)量的扭矩傳感器等多種具有高可靠性并適合高溫強(qiáng)載多塵等極端惡劣條件的精密傳感與測(cè)量系統(tǒng)，繼續(xù)在國內(nèi)鋼鐵企業(yè)穩(wěn)步推廣。 25 其中，附著式傳感器測(cè)量軋機(jī)機(jī)架立柱的應(yīng)變來間接測(cè)量軋制力，利用智能監(jiān)測(cè)儀表、工控機(jī)和監(jiān)測(cè)軟件對(duì)產(chǎn)生的干擾信號(hào)進(jìn)行識(shí)別與處理，消除對(duì)測(cè)量精度和穩(wěn)定性產(chǎn)生的嚴(yán)重影響。旋轉(zhuǎn)軸扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)軋機(jī)、矯直機(jī)等重載設(shè)備的主傳動(dòng)的工作扭矩的在線遙測(cè)。經(jīng)過多年持續(xù)研究改進(jìn)，現(xiàn)已將附著式軋制力測(cè)量傳感器與旋轉(zhuǎn)軸扭矩測(cè)量傳感器組合形成一套大型軋機(jī)工藝參數(shù)、力能參數(shù)、電參數(shù)和振動(dòng)參數(shù)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并且成為成熟的產(chǎn)品，曾獲得江蘇省和冶金科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，在全國推廣應(yīng)用60余套。 冶金設(shè)備故障診斷裝備 現(xiàn)代冶金工業(yè)生產(chǎn)中，設(shè)備規(guī)模越來越大，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的聯(lián)系也日益密切，形成了具有整體關(guān)聯(lián)的生產(chǎn)鏈，并不斷向高效、高速、大容量、高強(qiáng)度、系統(tǒng)化、自動(dòng)化方向發(fā)展。因此，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性，保障設(shè)備的穩(wěn)定、長期、滿負(fù)荷優(yōu)質(zhì)運(yùn)行，降低維護(hù)費(fèi)用成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。2007～2008年度，設(shè)備故障診斷技術(shù)在新方法、新成果、新技術(shù)、工業(yè)應(yīng)用等方面的發(fā)展情況總結(jié)如下。 （1）工程應(yīng)用 利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)鞍鋼冷軋廠3線連退爐區(qū)406個(gè)軸承溫度點(diǎn)實(shí)施一套遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)。這是國內(nèi)首次將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成功地應(yīng)用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過程，填補(bǔ)國內(nèi)空白。在國家“863”及自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持下，有望取得具有國際先進(jìn)水平的科技成果。 繼續(xù)深入開展生產(chǎn)廠關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備“萬點(diǎn)受控”管理工程。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的投入運(yùn)行，有效推進(jìn)了企業(yè)現(xiàn)代化設(shè)備管理的發(fā)展，帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。以武鋼“高速線材軋機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)”、“高爐無料鐘爐頂布料器齒輪箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”、“硅鋼直流大電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”和“五機(jī)架生產(chǎn)和設(shè)備在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”等四個(gè)系統(tǒng)為例，已為企業(yè)創(chuàng)造了1億元以上的經(jīng)濟(jì)效益。 （2）新技術(shù)研發(fā) “大型復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)早期故障智能預(yù)示的理論與技術(shù)”國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目通過驗(yàn)收。該項(xiàng)目由西安交通大學(xué)與太原理工大學(xué)、上海交通大學(xué)共同承擔(dān)，資助總經(jīng)費(fèi)200萬元。經(jīng)過4年的潛心研究，項(xiàng)目取得突出進(jìn)展：①提出了小波有限元三線相交26 裂紋診斷法和轉(zhuǎn)子運(yùn)行模態(tài)參數(shù)識(shí)別系列技術(shù)，②建立了考慮支撐運(yùn)動(dòng)的裂紋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型，③研究了軸承油膜線性、非線性動(dòng)特性系數(shù)的識(shí)別方法，給出一套完整的大型高速動(dòng)平衡機(jī)擺架性能增長研究的試驗(yàn)和理論方法；④應(yīng)用信息流與環(huán)節(jié)動(dòng)力學(xué)分析方法，進(jìn)行大型機(jī)電系統(tǒng)多能域早期故障綜合建模、模型驗(yàn)證以及損傷檢測(cè)、定位與程度估計(jì)，成功解決了熱連軋精軋機(jī)自激振動(dòng)和二十輥薄板冷軋機(jī)主電機(jī)軸承早期故障定位與維修決策等重大工程問題。同時(shí)，項(xiàng)目共出版專著3部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文272篇（其中SCI檢索73篇），已授權(quán)國家發(fā)明專利5項(xiàng)，獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、教育部提名國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)及山西省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。 在故障診斷領(lǐng)域，獲國家“863”項(xiàng)目資助2項(xiàng)（“基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的大型連軋機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)測(cè)技術(shù)” 北京科技大學(xué)，“高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與集成診斷技術(shù)研究” 東南大學(xué)），國家自然科學(xué)基金資助19項(xiàng)。申請(qǐng)實(shí)用新型專利17項(xiàng)，國家發(fā)明專利5項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文3000余篇，其中被EI檢索657篇，被SCI檢索83篇，被ISTP檢索208篇，中文核心檢索1286篇。獲省部市級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)11項(xiàng)。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器、嵌入式計(jì)算、分布式信息處理和無線通信技術(shù)，可以自組織地進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)的各種監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并將這些信息傳送到用戶終端。運(yùn)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，突破了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中信號(hào)用有線方式傳輸?shù)钠款i,為大面積、分布式、布線難的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了有力的技術(shù)條件。 （六）冶金生產(chǎn)過程自動(dòng)控制技術(shù)新進(jìn)展 鐵區(qū)自動(dòng)控制技術(shù) 近年來，我國鋼鐵工業(yè)在煉焦配煤優(yōu)化系統(tǒng)、焦?fàn)t加熱計(jì)算機(jī)控制及管理系統(tǒng)、燒結(jié)過程智能控制管理系統(tǒng)、燒結(jié)終點(diǎn)判斷與智能控制系統(tǒng)、煉鐵優(yōu)化專家系統(tǒng)、高爐人工智能系統(tǒng)等方面取得了豐碩成果。 1）煉焦配煤優(yōu)化系統(tǒng)。通過最優(yōu)決策和專家知識(shí)庫，在保證焦炭質(zhì)量、現(xiàn)有煤種和庫存限量等條件下，盡量少配主焦煤和煤源緊張的煤種；盡量多配揮發(fā)份高、弱粘性煤或不粘性煤；盡量擴(kuò)大煉焦煤源，節(jié)能增源；自動(dòng)優(yōu)化出煉焦用煤成本最低的配煤方案。針對(duì)煉鐵對(duì)焦炭質(zhì)量的要求，本系統(tǒng)將特別加大降低焦炭熱反應(yīng)性、提高熱反應(yīng)強(qiáng)度的控制力度，優(yōu)化選擇適合于煉鐵生產(chǎn)需求的最佳配煤模型。 27 2）焦?fàn)t加熱計(jì)算機(jī)控制及管理系統(tǒng)。將焦?fàn)t加熱控制與推焦操作管理有機(jī)地結(jié)合起來，系統(tǒng)采用智能控制原理，在控制過程中利用計(jì)算機(jī)模擬人的控制行為功能，最大限度地識(shí)別和利用控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程所提供的特征信息，進(jìn)行啟發(fā)和直覺推理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)缺乏精確模型的對(duì)象進(jìn)行有效控制。 3）燒結(jié)過程智能控制管理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用。在引進(jìn)芬蘭羅德洛基公司部分控制軟件的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出燒結(jié)過程智能控制管理系統(tǒng)，用于燒結(jié)生產(chǎn)的過程控制。該系統(tǒng)是將燒結(jié)配料、混合、加水、布料、點(diǎn)火、燒成等生產(chǎn)工序的過程控制進(jìn)行模型化處理，建立子模型之間的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，從而真正實(shí)現(xiàn)了燒結(jié)全過程優(yōu)化智能控制，全面提高了自動(dòng)化控制水平。 4）燒結(jié)終點(diǎn)判斷與智能控制系統(tǒng)研究。本系統(tǒng)采用了智能控制技術(shù)、圖像分析處理技術(shù)和生產(chǎn)過程數(shù)模在線計(jì)算的綜合解決方案，來判斷燒結(jié)生產(chǎn)的終點(diǎn)。針對(duì)系統(tǒng)具有大滯后、時(shí)變等控制難點(diǎn)，系統(tǒng)采用了前饋/反饋和帶有參數(shù)自校正的模糊控制器，其模糊控制規(guī)則綜合歸納了生產(chǎn)操作經(jīng)驗(yàn)、專家知識(shí)和在線生產(chǎn)操作分析統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以及燒結(jié)礦斷面圖像分析結(jié)果，進(jìn)行智能推理判斷，實(shí)現(xiàn)燒結(jié)終點(diǎn)判斷與閉環(huán)控制。燒結(jié)終點(diǎn)判斷命中率＞90%，終點(diǎn)控制系統(tǒng)精度誤差≤5%。系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，技術(shù)性能達(dá)到國外同類技術(shù)水平 5）煉鐵優(yōu)化專家系統(tǒng)在濟(jì)鋼350m3高爐上的應(yīng)用研究。本項(xiàng)目綜合煉鐵工藝、數(shù)學(xué)模型和計(jì)算機(jī)軟件工程三大技術(shù)，以高爐“高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低耗、長壽”的煉鐵目標(biāo)和“安全、穩(wěn)定、順行、均衡”的操作方針作為建立成套“多目標(biāo)系統(tǒng)優(yōu)化”數(shù)學(xué)模型的工藝?yán)碚撘罁?jù)，創(chuàng)建了描述冶煉過程非線性變動(dòng)規(guī)律的“變頻數(shù)理統(tǒng)計(jì)”算法，建立了“樣本空間模型”、“系統(tǒng)分析表”和“系統(tǒng)優(yōu)化圖”等數(shù)學(xué)模型，數(shù)量化地描述了煉鐵教科書中沒有的或只有定性說明的重要生產(chǎn)規(guī)律。采用計(jì)算機(jī)軟件工程學(xué)原理設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高爐冶煉過程優(yōu)化操作。 6）高爐人工智能系統(tǒng)技術(shù)研究。項(xiàng)目主要內(nèi)容：①開發(fā)與應(yīng)用高爐生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、通訊與高爐生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)；②開發(fā)與應(yīng)用高爐爐況評(píng)價(jià)系統(tǒng)；③開發(fā)與應(yīng)用高爐爐況診斷與操作指導(dǎo)系統(tǒng)；④開發(fā)與應(yīng)用高爐熱狀態(tài)系統(tǒng)；⑤開發(fā)與應(yīng)用煤氣流分布與高爐布料操作指導(dǎo)系統(tǒng)；⑥開發(fā)與應(yīng)用高爐爐缸溫度場(chǎng)系統(tǒng)。 28 鋼區(qū)自動(dòng)控制技術(shù) 近年來，我國鋼鐵工業(yè)在轉(zhuǎn)爐計(jì)算機(jī)控制煉鋼技術(shù)、煉鋼控制系統(tǒng)不停產(chǎn)改造、智能鋼包精煉爐控制系統(tǒng)、精煉爐控制系統(tǒng)綜合自動(dòng)化、全連鑄計(jì)算機(jī)生產(chǎn)組織動(dòng)態(tài)控制模型等方面取得了新進(jìn)展。 1）武鋼250t轉(zhuǎn)爐計(jì)算機(jī)控制煉鋼技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用。其數(shù)學(xué)模型(分靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型)是以冶金反應(yīng)機(jī)理和傳輸理論為基礎(chǔ)，以經(jīng)驗(yàn)或半經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式和資料為補(bǔ)充，以數(shù)值計(jì)算方法為手段的半機(jī)理半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，并且以?jì)算機(jī)和副槍為監(jiān)測(cè)工具，達(dá)到冶煉過程的計(jì)算、預(yù)測(cè)和優(yōu)化。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐煉鋼從吹煉條件的確定(包括冶煉鋼種和冶煉初始條件的目標(biāo)溫度計(jì)算，主副原材料和供氧量計(jì)算)，到吹煉過程控制(包括副原料投料，氧槍槍位和流量的變化)，直至終點(diǎn)前動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)和調(diào)整，吹至設(shè)定的終點(diǎn)目標(biāo)值自動(dòng)提槍，全部由計(jì)算機(jī)控制，并且能做到轉(zhuǎn)爐吹煉終點(diǎn)碳和溫度準(zhǔn)確命中，快速出鋼。 2）寶鋼一煉鋼控制系統(tǒng)改造。本工程的特點(diǎn)之一是改造范圍廣，系統(tǒng)多、難度大，是寶鋼首次最大規(guī)模，最復(fù)雜的三電改造工程。特點(diǎn)之二是采用不停產(chǎn)在線改造，必須妥善地解決改造與生產(chǎn)的關(guān)系，周密的制定接線、老機(jī)器移動(dòng)、新機(jī)器安裝、新老機(jī)器切換調(diào)試等一系列實(shí)施方案。開發(fā)了轉(zhuǎn)爐L1在線切換技術(shù)；LL3新老計(jì)算機(jī)在線平行運(yùn)行調(diào)試、在線切換技術(shù)，并與LL4聯(lián)動(dòng)調(diào)試技術(shù)等。 3）智能鋼包精煉爐控制系統(tǒng)。采用復(fù)合人工智能技術(shù)完成熱平衡計(jì)算和鋼水溫度預(yù)報(bào)、功率設(shè)定點(diǎn)優(yōu)化、電極升降智能控制等功能，為國內(nèi)首創(chuàng)。其中，采用人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)相結(jié)合的鋼水溫度動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型，適應(yīng)能力強(qiáng)，預(yù)報(bào)精確度高，鋼水溫度預(yù)報(bào)平均誤差≤5℃，具有國際先進(jìn)水平。系統(tǒng)采用人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和模糊控制有機(jī)結(jié)合的復(fù)合電極升降控制算法、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)電氣參數(shù)動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型、專家系統(tǒng)能量輸入設(shè)定點(diǎn)優(yōu)化等，在國外現(xiàn)有智能控制方案的基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新。 4）精煉爐控制系統(tǒng)自動(dòng)化。主要內(nèi)容包括：能精確預(yù)報(bào)LF終點(diǎn)及VD終點(diǎn)鋼液溫度的熱平衡模型；能精確控制鋼材成分及齒輪鋼淬透性帶的成分微調(diào)和齒輪鋼淬透性預(yù)報(bào)模型；能預(yù)報(bào)出鋼后鋼中溶解氧及金屬、熔渣成分的出鋼氧預(yù)報(bào)模型；LFVD過程鋼中總氧含量預(yù)報(bào)模型；吹氬攪拌模型；喂線模型；LFVD系統(tǒng)工藝優(yōu)化模型；建立在上述基礎(chǔ)之上的精煉爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和電爐－精煉－連鑄三位一體控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。 5）全連鑄計(jì)算機(jī)生產(chǎn)組織動(dòng)態(tài)控制模型的開發(fā)與應(yīng)用——時(shí)刻表控制模式。在引29 進(jìn)的三級(jí)管理計(jì)算機(jī)工序GANTT圖模型基礎(chǔ)上開發(fā)適合工藝需要、簡單明晰的“生產(chǎn)時(shí)刻表”動(dòng)態(tài)調(diào)整控制模型，并經(jīng)過工藝管理人員不斷優(yōu)化工序過程參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)管理的生產(chǎn)組織模式。 軋區(qū)自動(dòng)控制與優(yōu)化 近年來，我國鋼鐵工業(yè)在無縫鋼管熱軋生產(chǎn)線上加熱爐計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制、加熱爐燃燒模糊控制系統(tǒng)、現(xiàn)代化步進(jìn)式加熱爐的模糊控制、燃燒過程優(yōu)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制、中厚板軋鋼廠四輥精軋機(jī)液壓AGC 、3500mm中厚板軋機(jī)核心軋制技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備、中厚板軋制頭部彎曲機(jī)理研究與控制技術(shù)、帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、張減機(jī)三電改造及壁厚控制、冷連軋機(jī)軋制過程動(dòng)態(tài)仿真及控制優(yōu)化取得了豐碩成果。 1）無縫鋼管熱軋生產(chǎn)線上加熱爐計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制。在加熱爐數(shù)學(xué)模型的離線研究的基礎(chǔ)上，建立了環(huán)形加熱爐和荒管再加熱爐的在線計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制系統(tǒng)，包括物料跟蹤模塊、溫度跟蹤模塊、最佳爐溫動(dòng)態(tài)設(shè)定模塊、反饋控制模塊、燃燒控制模塊、待軋及故障處理模塊以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等。 2）加熱爐燃燒模糊控制系統(tǒng)。該項(xiàng)目將人工智能技術(shù)應(yīng)用于加熱爐控制，采用“短周期”預(yù)測(cè)爐溫的模糊控制策略，提高了調(diào)節(jié)速度，緩解了滯后因素對(duì)爐溫控制的影響。將模糊控制和PID控制結(jié)合在一起，利用協(xié)調(diào)因子的再線自整定，確定控制策略。利用模糊技術(shù)對(duì)PID控制的參數(shù)進(jìn)行自校正，解決非線性因素對(duì)PID調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性的影響。在離線分析和在線試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，確定了重油閥位、煤氣壓力及煤氣種類與最佳配風(fēng)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。采用軟件模糊推理法，建立了模糊推理軟件。 3）現(xiàn)代化步進(jìn)式加熱爐的模糊控制研究與應(yīng)用。在對(duì)加熱原理和模糊控制理論分析的基礎(chǔ)上，建立了既可用于板坯又可用于方坯，既可用于燒煤氣又能燒重油的模糊控制規(guī)則和算法，實(shí)現(xiàn)了真正的模糊控制，具有對(duì)模糊量化和輸出進(jìn)行在線模糊自尋優(yōu)功能，能夠適應(yīng)工藝狀況的較大變化。 4）燃燒過程優(yōu)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制。首次建立了熱力與熱工設(shè)備燃燒過程中包括預(yù)混火焰、燃燒室內(nèi)傳熱、燃?xì)馔牧髁鲃?dòng)及介質(zhì)加熱過程等多模型相互耦合的燃燒全過程三維數(shù)學(xué)模型，結(jié)合數(shù)學(xué)模型的求解，構(gòu)造與開發(fā)出了復(fù)雜幾何形狀下網(wǎng)格生成與燃燒熱過程多模型耦合求解的計(jì)算機(jī)模擬與過程優(yōu)化軟件；以計(jì)算機(jī)模擬與優(yōu)化結(jié)果為依30 據(jù)，通過專家系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫首次實(shí)現(xiàn)了燃燒熱過程三維離線模型到在線跟蹤控制模型的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)了燃燒熱過程的計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制；在燃燒過程控制方面還首次將隨機(jī)浮點(diǎn)思想用于空燃比優(yōu)化過程中，為燃燒過程控制探索了一條新的途徑。 5）中厚板軋鋼廠四輥精軋機(jī)液壓AGC。在上位機(jī)軋制過程的數(shù)學(xué)模型上，實(shí)現(xiàn)了軋制規(guī)程優(yōu)化計(jì)算、軋制規(guī)程的自適應(yīng)及自學(xué)習(xí)。同時(shí)，在總結(jié)操作工規(guī)程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了軋制規(guī)程設(shè)定的智能化及專家系統(tǒng)。在控制策略上，獨(dú)創(chuàng)了“關(guān)聯(lián)