基于視頻監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測跟蹤算法的研究與實(shí)現(xiàn)-資料下載頁
2024-11-08 04:15本頁面
【導(dǎo)讀】本論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的工作研究及取得的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在論文中以。本人完全意識(shí)到本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。對于保密的論文,按照保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。在視頻監(jiān)控、智能交通、軍事等領(lǐng)域,目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)。的應(yīng)用,是進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域后續(xù)研究的一個(gè)重要的基礎(chǔ)。并給出了幾種算法的具體實(shí)現(xiàn)方法。方圖的跟蹤、基于主動(dòng)輪廓線的跟蹤。在實(shí)際的監(jiān)控中,遮擋、形變、光照。概率外觀模型的跟蹤算法,經(jīng)過實(shí)際的測試,跟蹤的準(zhǔn)確率達(dá)到98%以上。能出現(xiàn)的區(qū)域,從而減少了搜索區(qū)域,降低了運(yùn)算量?？柭鼮V波及其擴(kuò)展算法、粒子濾波算法等。每種濾波算法都有一定的特點(diǎn),適應(yīng)范圍,卡爾曼濾波算法適合于線性的高斯模型,它給出的解總是最優(yōu)的;可以適用于任何形式的模型。我們采用粒子濾波進(jìn)行目標(biāo)位置的預(yù)測。
【正文】 參數(shù)的修改。 SAA7113 的驅(qū)動(dòng)大概的開發(fā)過程如上述 ,至此我們的 linux 操作系統(tǒng)就可以很好地在 開發(fā)板上運(yùn)行 ,而且可以操作所有我們需要 用到的硬件單元。 基 本 圖像處 理庫的 移植 OpencvOpen Source Computer Vision Library 是 Intel 開發(fā)的機(jī)遇 BSD 許可證授權(quán)發(fā)行 的開源跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺庫 ,可以運(yùn) 行在 Linux 、 Windows 以及 Mac 等操作系統(tǒng)上 ,主要 用 C 完成 , 可以 說是 一個(gè) 輕量 級(jí)但 是很 高效 的庫 , 實(shí)現(xiàn) 了圖 像處 理和 計(jì)算 機(jī)視 覺方 面的 眾 多通用的算法。 和其他的同類功能的庫相比 , 該庫通過優(yōu)化的 C 代碼 實(shí)現(xiàn) , 它的 執(zhí)行 速度 得到 了客 觀 的提 升 , 并且 通過 購買 Intel 的 IPP 高性能多媒體函數(shù)庫 (Integrated Performance Primitives ) 得到更快的處理速度。這在處理過程中是個(gè)非常重要的指標(biāo) ,該 系統(tǒng)對于實(shí)時(shí)性的要求也 是十分高的 ,基于這些優(yōu)勢我們選擇了 Opencv 圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺庫。 Opencv 是基于 Intel 的 X86 架構(gòu)開發(fā)的 ,這里我們要在 ARM 上運(yùn)行該軟件 ,必須進(jìn) 行移 植 , 我們 從 opencv 的官網(wǎng)上獲取 的源碼進(jìn)行移植和重新編譯 , 以便能在我們的開 發(fā)板上運(yùn)行。 ① libjpeg 的 交 叉 編 譯 ( 版本 :. )/configure prefix/home/david/work/opencv/opencvarm/build/libjpeg 9 系統(tǒng)介紹和總體設(shè) 計(jì) execprefix/home/david/work/opencv/opencvarm/build/libjpeg enableshared enablestatic 修改 Makefile, 修 改 其 中 的 CCarmnonelinuxgnueabigcc ARarmnonelinuxgnueabiarAR2armnonelinuxgnueabiranlib 在/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/ 下建立 bin 、 lib 、include 、 man/man1 目錄。 make 、 make install 把 /home/david/work/opencv/opencvarm/build/libjpeg/include 中的 、 jerror. 、 、 拷到/home/david/work/opencv/opencvarm/build/libjpeg ② 交叉編譯 x264 ,xvid,ffmpeg yasm 版本 編譯 : ./configure enableshared prefix/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/ hostarmlinux make make install b. 交叉編譯 x264 版本 : 配置 : ./configure prefix/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/ enableshared 修改配置參數(shù) : 修改 : prefix/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/ exec_prefix$prefix bindir$exec_prefix/bin libdir$exec_prefix/lib includedir$prefix/include 這里改為 ARM ARCHARM SYSLINUX 這里改為 armnonelinuxgnueabigcc CCarmnonelinuxgnueabigcc 這里去掉 DHAVE_MMXEXT ?DHAVE_SSE2 ?DARCH_X86 CFLAGSWall ? ?ffastmath ?D_X264_ DHAVE_MALLOC_H ?DSYS_LINUX ?DHAVE_PTHREAD ?s ?fomitframepointer LDFLAGSlm ?lpthrread ?s ASnasm 修改 Makefile, 將 66~68 行的 ar 和 ranlib 改為 arm 下的 : 10 汕頭大學(xué)工學(xué)院 2020 屆碩士學(xué)位論文 : .depend $OBJS $OBJASM Armnonelinuxgnueabiar rc $OBJS $OBJASM Armnonelinuxgnueabiranlib 編譯安裝 : make make install 這 里 可 以 在 目 錄 /home/david/work/opencv/opencvarm/targets 的 lib 下 生 成 ③ 交叉編譯 xvid 版本 下載 xvid 解壓并進(jìn)入 build/generic 配置 : ./configure prefix/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/ disableassembly 修改 Makefile 引用的 文件 ,將 CCgcc 改為 CCarmnonelinuxgnueabigcc 編譯安裝 : make make install ④ 交 叉 編 譯 ffmpeg 版本 : 配置 :/configure prefix/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/crossprefix/usr/local/arm/armnonelinuxgnueabi/bin/armnonelinuxgnueabi enablecrosspile archarmv6 targetoslinux enablearmv6 enableshared disablestatic disableffserver enableffplay disablemmx disableiwmmxt enableshared disableffserver enablexvid enablex264 enablegpl enablepthreads disablestrip 編譯安裝 : makemake insall 這 里 可 以 /home/david/work/opencv/opencvarm/targets/ 的 include,lib 下生成相應(yīng)的頭文件和 庫 文 件 。 ⑤ 交 叉 編 譯 配置 : ./configure hostarmnonelinuxgnueabi withoutgtk withoutcarbon withoutquicktime without1394libs withffmpeg withpython withswig enablestatic enableshared disableapps CXXarmnonelinuxgnueabig++ CPPFLAGSI/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/include LDFLAGSL/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/lib withv4l prefix/root/opencvarm libdir/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/opencv/lib includedir/home/david/work/opencv/opencvarm/targets/opencv/include libdir: 指定 庫文 件安 裝位 置 includedir: 指定包含文件安裝位置 編譯安裝 : make make install 11 系統(tǒng)介紹和總體設(shè) 計(jì) 至此 opencv 業(yè)已編譯安裝成功了 ,在進(jìn)行程序開發(fā)的時(shí)候 ,只 需要把我們編譯的庫鏈 接進(jìn)系統(tǒng) ,并引用相應(yīng)的頭文件 ,我們就可以利用 OPENCV 中的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺 的相應(yīng)算法對應(yīng)的函數(shù)。 本章小結(jié) 本章從整體上對準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1