鋪網(wǎng)機中電機正反轉(zhuǎn)控制本科畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-28 17:19本頁面
【正文】 C控制程序軟件按對實時要求的重要性分為快速任務(wù)、主任務(wù)以及三級定時執(zhí)行次任務(wù)，這樣就可以確保CPU最有效的工作，實時性要求高的任務(wù)每2ms執(zhí)行1次，實時性要求不高的子任務(wù)最慢在500ms執(zhí)行1次，小車受控運動示意圖如圖41所示。圖41 PLC程序結(jié)構(gòu)圖這些程序主要執(zhí)行下面幾個方面的任務(wù)。（1）快速任務(wù)：快速讀取各個伺服電機的速度和位置并及時地進行校正和控制。（2）主任務(wù)：對設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)進行采集分析，將控制數(shù)據(jù)的結(jié)果和CSY84模塊進行數(shù)據(jù)交換，以便隨時掌握各個伺服傳動的位置和速度狀況。（3）各子任務(wù)：接受人機界面觸摸屏輸入的參數(shù)數(shù)據(jù)，進行分析計算后自動對工藝參數(shù)進行調(diào)整；對設(shè)備的數(shù)字信號進行分析判斷，然后進行輸出調(diào)整控制；對設(shè)備運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行掃描檢測判斷，發(fā)現(xiàn)故障立即進行相應(yīng)的處理。在設(shè)計之前了解到鋪網(wǎng)機整個工作過程后，寫出小車運動示意圖，如圖42所示。圖42 小車受控運動示意圖 程序編程從電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析（硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖），在PLC 的梯形圖中也要實現(xiàn)互鎖后，可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時動作，同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件，電氣接線如圖42所示，按照小車運動流程圖中的思路來進行程序編寫。首先進行I/O口的分配，根據(jù)要求，I/O口的分配如表41所示。表41 小車循環(huán)運動I/O地址分配表輸入輸出地址功能地址功能啟動按鈕SB1接觸器KM1電機正轉(zhuǎn)小車右行停止按鈕SB2接觸器KM2電機正轉(zhuǎn)小車左行行程開關(guān)SQ1行程開關(guān)SQ2行程開關(guān)SQ3行程開關(guān)SQ4I/O口分配好后， STEP 7 Micro WIN SP6中編寫程序如圖43所示，并用S7_200漢化版軟件進行仿真。圖43 PLC梯形圖 程序分析在上述的I/O分配可以知道在該程序中，。在這里對程序進行分析：，由于中間繼電器的自鎖作用，及小車會一直處于帶電狀態(tài)，（行程開關(guān)SQ1得電），，接觸器KM1線圈帶電，，使電機一直正轉(zhuǎn)，小車向右運動；（行程開關(guān)SQ2得電）不影響小車運動方向和狀態(tài)；(行程開關(guān)SQ3得電)。，由于M02的自鎖作用，使電機一直反轉(zhuǎn)，小車向左運動，；（行程開關(guān)SQ2得電），，，使電機一直正轉(zhuǎn)，小車向右運動；（行程開關(guān)SQ3得電），不影響小車運動方向和狀態(tài)；（行程開關(guān)SQ4得電），，，，行程開關(guān)SQ4得電。使電機一直反轉(zhuǎn)，小車向左運動，；。，不能夠使小車停止運動。，（碰到SQ1回到初始位置），，小車停止運動，結(jié)束循環(huán)。 軟件調(diào)試在理論構(gòu)思設(shè)計完成以后，為了確保設(shè)計實踐的準確無誤性，用S7_200漢化版仿真軟件進行驗證和調(diào)試，步驟如下：（1）在STEP7Micro/WIN32下輸入程序并編譯；（2）將編譯好的程序從STEP7Micro/WIN32導出，并下載到S7_200漢化版軟件進行仿真調(diào)試；（3）根據(jù)需求，撥動正轉(zhuǎn)控制，運行結(jié)果如圖44所示；圖44 電機正轉(zhuǎn)效果圖（4）撥動反轉(zhuǎn)控制，運行結(jié)果如圖45所示。圖45 電機反轉(zhuǎn)效果圖 5 總結(jié)本文以暑期實習親身經(jīng)歷的交叉鋪網(wǎng)機入手，分析了鋪網(wǎng)機的工作原理及其對電機頻繁正反轉(zhuǎn)控制要求，從實踐著手，找到滿足此類要求的電機及其控制系統(tǒng)，利用PLC控制異步電機快速正反轉(zhuǎn)。由于鋪網(wǎng)機中涉及電機較多，對電機工作速度、精度、正反轉(zhuǎn)要求高，整個系統(tǒng)通過光纖采集信號到PLC中集中控制輸出，這樣，利用PLC的可靠性高，抗干擾能力強，適用力強等優(yōu)點，便可滿足實際生產(chǎn)中，交叉鋪網(wǎng)機各種運動要求。本文完成了單個電機的正反轉(zhuǎn)在PLC系統(tǒng)下的控制設(shè)計，在實際運用中只要有效地組合各個電機，調(diào)整好個電機啟動停止時間，便可滿足各種不同的生產(chǎn)需求。高速交叉鋪網(wǎng)機的控制是一項綜合技術(shù)，它涉及到機械與電器的配合與控制。隨著社會發(fā)展人們對生活要求越來越高，特別是紡織行業(yè)，各種類型的服飾，皮革等，都需要生產(chǎn)技術(shù)和效率的提高才能滿足需求，特別是高速交叉鋪網(wǎng)機，形形色色的布料都基于它的成長更新，所以就不可避免的對鋪網(wǎng)機的電機控制系統(tǒng)要求更高了，性能穩(wěn)定、故障少、鋪網(wǎng)質(zhì)量高的電機研究是此行業(yè)研究者永恒的追求。通過PLC控制電機正反轉(zhuǎn)的此類鋪網(wǎng)機已廣泛投入生產(chǎn)運營，且能長時間不間斷工作運行，設(shè)備運行穩(wěn)定可靠。在完成本設(shè)計時，我把我所學過的有關(guān)知識都溫習了一遍，增加了對知識的理解能力。除此之外也涉及了學科以外的很多知識，對此也增加了對知識自學的能力。因此通過本次設(shè)計使我明白了。在我們的學習中不僅要學好書本上的基木知識點，還要做相應(yīng)的拓展學習，將其他的與之相關(guān)的內(nèi)容聯(lián)系起來，做到學以致用?？傊?，在老師和同學的幫助下，我成功的完成這次設(shè)計并對自動控制這門學科有了更深入的了解，同時也認識到自己的不足之處，希望以后能夠更好的改正。在此特別感謝鄒老師以及其他幫助過我的老師和同學！2
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