【正文】 對數(shù)常閉工作行程超行程LX19K交流 380直流 220 5 元件 1 1 3mm 1mmLX19001交流 380直流 220 5無滾輪，僅用傳動桿，能自復(fù)位 1 1＜4mm＞3mmLX19111交流 380直流 220 5單輪，滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)，能自動復(fù)位 1 1～30度～20度LX19121交流 380直流 220 5單輪，滾輪裝在傳動桿外側(cè)，能自動復(fù)位 1 1～30度～20度LX19131交流 380直流 220 5單輪，滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi) 1 1～30度～20度LX19212交流 380直流 220 5雙輪，滾輪裝在 U 形傳動桿內(nèi)側(cè)，不能自動復(fù)位1 1～30度～15度LX19222交流 380直流 220 5雙輪，滾輪裝在 U 形傳動桿外側(cè)，不能自 1 1～30度～15度動復(fù)位LX19232交流 380直流 220 5雙輪，滾輪裝在 U 形傳動桿內(nèi)外側(cè)各一，不能自動復(fù)位1 1～30度～15度根據(jù)所用開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式及工作行程，選用型號為 LX19111 的行程開關(guān)。 電機的選擇：（1）三相交流電機：選用住友重機械工業(yè)株式會社的擺線減速機。低速軸實際需用轉(zhuǎn)矩：TL=20Nm負(fù)載性質(zhì)：U（均勻負(fù)載）運轉(zhuǎn)時間：10hr/天負(fù)載系數(shù):電機容量： ???P1=，n 2=100，i=15，T 2=，TL（20）＜T 2（）負(fù)載系數(shù)（）≤SF G（）機型號選為 05408515與所驅(qū)動設(shè)備連接方式：軸套（無軸向力）低速軸方向：立式向上安裝方式：WH 地腳安裝 W 表示垂直向上 H 表示地腳電機連接方式：直聯(lián)型型號：CWHM05408515（2）步進(jìn)電機：步進(jìn)電機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比，不會引起誤差的積累。角位移量在時間上與輸入脈沖同步，因而只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率的電機繞組的相序，即可獲得所需轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。步進(jìn)電機大致分成三類：第一種類型為可變磁阻式（VR）步進(jìn)電機，也稱反應(yīng)式步進(jìn)電機，轉(zhuǎn)子無繞組，步進(jìn)運行時由定子繞組通電勵磁產(chǎn)生的反應(yīng)力矩作用來實現(xiàn)的。因而也稱反應(yīng)式步進(jìn)電機。這類電機結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，運行頻率高，步距角角?。?76。～9176。 ） 。第二種為永磁型（PM）步進(jìn)電機，轉(zhuǎn)子采用永磁鐵，在圓周上進(jìn)行多極磁化，它的轉(zhuǎn)動靠與定子繞組所產(chǎn)生的電磁力相互吸引或相斥來實現(xiàn)的，這類電機控制功率小、效率高、造價低。轉(zhuǎn)子為永磁鐵，因而無勵磁時也具有保持力，但由于轉(zhuǎn)子極對數(shù)受磁鋼加工限制因而步距角較大（176?！?8176。） ，電機頻率響應(yīng)較低。第三種為混合型（HB）步進(jìn)電機，也稱永磁反應(yīng)式步進(jìn)電機。這類電機即具有VR 型步距角小，工作頻率高的特點，又有 PM 型控制功率小，無勵磁時具有轉(zhuǎn)矩定位的優(yōu)點，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對也高。本設(shè)計所選用的步進(jìn)電機是常州微特電機總廠生產(chǎn)的磁阻式步進(jìn)電機，其各項參數(shù)如下表所示：型號 相數(shù) 步距角（Deg. ） 電壓（V） 電流（A） 保持轉(zhuǎn)矩（㎏ ㎝）最高空載起動頻率（Hz）運行頻率（Hz）106BC380A 3 ～300 13 30 900 12022 傳感器的選擇：（1）轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器因要測量旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩，若用接觸式（電刷）傳感器，電刷易磨損且嚴(yán)重影響電阻大小，不太穩(wěn)定。喲啊選用無接觸測量的傳感器，才能避免上述問題。因此選用北京三晶現(xiàn)代科技集團(tuán)生產(chǎn)的 JN388A 型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。JN338 系列采用的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù)。具有精度高、頻響性可靠性好、壽命長等優(yōu)點。JN338 系列產(chǎn)品設(shè)計了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器實現(xiàn)能源及信號的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無關(guān)，與轉(zhuǎn)速大小無關(guān)，與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。此種傳感器的特點:1） 檢測精度高，穩(wěn)定性好；2） 體積小，重量輕，易于安裝；3） 不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反轉(zhuǎn)扭矩；4） 沒有集流環(huán)等磨損件，可以高轉(zhuǎn)速長時間運行；5） 測量彈性體強度大，可承受 100%過載；6） 抗干擾型強。JN338 系列扭矩測量原理：檢測的敏感元件是電阻應(yīng)變橋：將精密電阻應(yīng)變片組成的電橋附著在彈性應(yīng)變軸上，則可以檢測出該彈性軸受扭是 mV 級軸應(yīng)變點信號，將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓頻轉(zhuǎn)換，變換成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。本系統(tǒng)的能源輸入及信號的輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dān)，因此實現(xiàn)了無接觸的能源及信號傳遞功能。圖 （2）靜扭傳感器：萬向節(jié)擺矩的測量，通過測量與步進(jìn)電機相連的軸的扭矩而得到。因此選用北京 的 AKC 扭矩傳感器系列的 AKC17 靜扭式扭矩傳感器。（3）顯示儀表：JN338 型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀表是專為 JN338 系列轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器配套的顯示儀表，具有以下特點：1）向傳感器提供工作電源；2）接受并處理傳感器輸出的信號；3）顯示被測參數(shù)的量值；4）打印被測參數(shù)；5）輸出超量程報警信號。XST 系列數(shù)字顯示告警儀是與 ACK17 配套的顯示儀表，其功能有：內(nèi)裝微計算機，0177。%FS 的高精度，防止誤操作功能，設(shè)定值和顯示值無相對誤差，告警靈敏度設(shè)定功能。電源電壓：AC220V，50Hz。6 結(jié) 論由于萬向節(jié)是大批量生產(chǎn)的，對它的精度及使用要求又很高，所以，對其各項檢測指標(biāo)要求也很高，這樣對于檢測人員來說工作量就會很大，檢測精度也會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，所以針對工作人員的勞動強度大，人工檢測時動作的不穩(wěn)定性造成的檢測精度低，工作效率低等特點，設(shè)計一種新的汽車萬向節(jié)力矩性能實驗臺。該實驗臺的特點有：（1）用 PLC 對氣動系統(tǒng)進(jìn)行控制，實現(xiàn)了整個檢測過程的自動化。（2）用步進(jìn)電機驅(qū)動擺臂擺動，動作平穩(wěn)，擺角的分辨率高。 （3）采用非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器，信號穩(wěn)定。 （4）夾頭設(shè)計成組合式彈性夾頭結(jié)構(gòu)，裝夾簡便，使用壽命長。該試驗臺功能較強，能夠完成對汽車萬向節(jié)擺動力矩、轉(zhuǎn)動力矩以及擺角的檢測，將原來由幾臺機器才能完成的功能集于一體，避免了在對不同項目檢測時須多次裝夾的不便，測試結(jié)果的重復(fù)性和再現(xiàn)性好，顯著提高了工作效率。這樣的試驗臺不僅減輕了工人的勞動強度，提高了檢測精度，還實現(xiàn)了大批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，也加快了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,并且還能達(dá)到使用要求，使整機的工作性能安全可靠。參 考 文 獻(xiàn)[1]楊可森，席中慧，侯志堅,[J]. 機械工程師,2022，3:6062.[2]陳楠，黃庭祥， 型汽車萬向節(jié)扭轉(zhuǎn)間隙檢測儀的設(shè)計 [J].試驗技術(shù)與試驗機，2022，3：4748.[3]李科，何志兵，[J]. 軸承，2022，9：3739.[4][J].軸承，1998，5:35.[5]石寶樞，[J].軸承，2022，5:3739.[6]盧曦，周萍，孫躍東,[J].機械設(shè)計與制造，2022，3:116117.[7][D].武漢：武漢理工大學(xué)，2022.[8]史文庫，王登峰，吳堅,[J].軸承，2022，2：3133.[9]羅剛，崔州平，[J].工具技術(shù)，2022，8：6162.[10]倪長明,許南紹,[J].重慶工學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)） ，2022，9：2024.[11]吳昌林，覃剛，[J].起重運輸機械，2022，9：4043.[12]艾維，[J].江蘇科技大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） ，2022，2：7174.[13]任少云，朱正禮，[J].上海交通大學(xué)學(xué)報，2022，11：1116.[14]趙成剛，[J].公路與汽運，2022，3：47.[15]Kei KIMATA,Haruo NAGATANI,Masayuki IMOTO,et Analyses and Experiments on the Characteristics of BallType ConstantVelocity Joints[J].JSME International Journal,2022,2:746754.[16]Katsumi Watanabe,Takashi Analyses of Rzeppa Constant Velocity Joint by Means of Bilaterally Symmetrical CircularArcBar Joint[J].Transaction of JSME,2022,11:157162.[17], Displacement Analysis of a Concentric Double Universal Joint[J]. Transaction of JSME ,2022,3:7378.致 謝作為大學(xué)學(xué)習(xí)階段最重要的一個環(huán)節(jié)——畢業(yè)設(shè)計就要結(jié)束了。從畢業(yè)實習(xí)到畢業(yè)設(shè)計的兩個多月，在這兩個多月的時間內(nèi)，我的收獲頗豐。此次畢業(yè)設(shè)計綜合運用大學(xué)四年所學(xué)的知識，包括機械、氣動、機電傳動、電氣等。在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)自己所學(xué)的專業(yè)知識比較膚淺，理解的知識皮毛，設(shè)計時經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)、思考并同時向我的導(dǎo)師楊可森請教之后，理解了專業(yè)知識，明白了設(shè)計上的許多問題。本設(shè)計的工作是在楊可森老師的悉心指導(dǎo)下完成的，楊可森老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響，讓我學(xué)到的不僅是書本上的知識，更重要的是在以后工作、人生上的態(tài)度。在此衷心感謝楊可森老師對我的關(guān)心和指導(dǎo)。楊可森老師悉心指導(dǎo)我完成了論證方案、設(shè)計說明、繪圖等工作，在學(xué)習(xí)上和生活上都給予了我很大的關(guān)心和幫助，在此向楊可森老師表示衷心的謝意。借此機會，衷心感謝在百忙之中抽出寶貴時間評閱以及評議我學(xué)位論文的各位專家