【正文】 對(duì)數(shù)常閉工作行程超行程LX19K交流 380直流 220 5 元件 1 1 3mm 1mmLX19001交流 380直流 220 5無滾輪，僅用傳動(dòng)桿，能自復(fù)位 1 1＜4mm＞3mmLX19111交流 380直流 220 5單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，能自動(dòng)復(fù)位 1 1～30度～20度LX19121交流 380直流 220 5單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè)，能自動(dòng)復(fù)位 1 1～30度～20度LX19131交流 380直流 220 5單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿凹槽內(nèi) 1 1～30度～20度LX19212交流 380直流 220 5雙輪，滾輪裝在 U 形傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，不能自動(dòng)復(fù)位1 1～30度～15度LX19222交流 380直流 220 5雙輪，滾輪裝在 U 形傳動(dòng)桿外側(cè)，不能自 1 1～30度～15度動(dòng)復(fù)位LX19232交流 380直流 220 5雙輪，滾輪裝在 U 形傳動(dòng)桿內(nèi)外側(cè)各一，不能自動(dòng)復(fù)位1 1～30度～15度根據(jù)所用開關(guān)的結(jié)構(gòu)形式及工作行程，選用型號(hào)為 LX19111 的行程開關(guān)。 電機(jī)的選擇：（1）三相交流電機(jī)：選用住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社的擺線減速機(jī)。低速軸實(shí)際需用轉(zhuǎn)矩：TL=20Nm負(fù)載性質(zhì)：U（均勻負(fù)載）運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間：10hr/天負(fù)載系數(shù):電機(jī)容量： ???P1=，n 2=100，i=15，T 2=，TL（20）＜T 2（）負(fù)載系數(shù)（）≤SF G（）機(jī)型號(hào)選為 05408515與所驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接方式：軸套（無軸向力）低速軸方向：立式向上安裝方式：WH 地腳安裝 W 表示垂直向上 H 表示地腳電機(jī)連接方式：直聯(lián)型型號(hào)：CWHM05408515（2）步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，不會(huì)引起誤差的積累。角位移量在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因而只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率的電機(jī)繞組的相序，即可獲得所需轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。步進(jìn)電機(jī)大致分成三類：第一種類型為可變磁阻式（VR）步進(jìn)電機(jī)，也稱反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子無繞組，步進(jìn)運(yùn)行時(shí)由定子繞組通電勵(lì)磁產(chǎn)生的反應(yīng)力矩作用來實(shí)現(xiàn)的。因而也稱反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。這類電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，運(yùn)行頻率高，步距角角小（176?！?176。 ） 。第二種為永磁型（PM）步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子采用永磁鐵，在圓周上進(jìn)行多極磁化，它的轉(zhuǎn)動(dòng)靠與定子繞組所產(chǎn)生的電磁力相互吸引或相斥來實(shí)現(xiàn)的，這類電機(jī)控制功率小、效率高、造價(jià)低。轉(zhuǎn)子為永磁鐵，因而無勵(lì)磁時(shí)也具有保持力，但由于轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)受磁鋼加工限制因而步距角較大（176?！?8176。） ，電機(jī)頻率響應(yīng)較低。第三種為混合型（HB）步進(jìn)電機(jī)，也稱永磁反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。這類電機(jī)即具有VR 型步距角小，工作頻率高的特點(diǎn)，又有 PM 型控制功率小，無勵(lì)磁時(shí)具有轉(zhuǎn)矩定位的優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對(duì)也高。本設(shè)計(jì)所選用的步進(jìn)電機(jī)是常州微特電機(jī)總廠生產(chǎn)的磁阻式步進(jìn)電機(jī)，其各項(xiàng)參數(shù)如下表所示：型號(hào) 相數(shù) 步距角（Deg. ） 電壓（V） 電流（A） 保持轉(zhuǎn)矩（㎏ ㎝）最高空載起動(dòng)頻率（Hz）運(yùn)行頻率（Hz）106BC380A 3 ～300 13 30 900 12022 傳感器的選擇：（1）轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器因要測量旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩，若用接觸式（電刷）傳感器，電刷易磨損且嚴(yán)重影響電阻大小，不太穩(wěn)定。喲啊選用無接觸測量的傳感器，才能避免上述問題。因此選用北京三晶現(xiàn)代科技集團(tuán)生產(chǎn)的 JN388A 型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。JN338 系列采用的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù)。具有精度高、頻響性可靠性好、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。JN338 系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)現(xiàn)能源及信號(hào)的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號(hào)的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無關(guān)，與轉(zhuǎn)速大小無關(guān)，與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。此種傳感器的特點(diǎn):1） 檢測精度高，穩(wěn)定性好；2） 體積小，重量輕，易于安裝；3） 不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反轉(zhuǎn)扭矩；4） 沒有集流環(huán)等磨損件，可以高轉(zhuǎn)速長時(shí)間運(yùn)行；5） 測量彈性體強(qiáng)度大，可承受 100%過載；6） 抗干擾型強(qiáng)。JN338 系列扭矩測量原理：檢測的敏感元件是電阻應(yīng)變橋：將精密電阻應(yīng)變片組成的電橋附著在彈性應(yīng)變軸上，則可以檢測出該彈性軸受扭是 mV 級(jí)軸應(yīng)變點(diǎn)信號(hào)，將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過壓頻轉(zhuǎn)換，變換成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。本系統(tǒng)的能源輸入及信號(hào)的輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dān)，因此實(shí)現(xiàn)了無接觸的能源及信號(hào)傳遞功能。圖 （2）靜扭傳感器：萬向節(jié)擺矩的測量，通過測量與步進(jìn)電機(jī)相連的軸的扭矩而得到。因此選用北京 的 AKC 扭矩傳感器系列的 AKC17 靜扭式扭矩傳感器。（3）顯示儀表：JN338 型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀表是專為 JN338 系列轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器配套的顯示儀表，具有以下特點(diǎn)：1）向傳感器提供工作電源；2）接受并處理傳感器輸出的信號(hào)；3）顯示被測參數(shù)的量值；4）打印被測參數(shù)；5）輸出超量程報(bào)警信號(hào)。XST 系列數(shù)字顯示告警儀是與 ACK17 配套的顯示儀表，其功能有：內(nèi)裝微計(jì)算機(jī)，0177。%FS 的高精度，防止誤操作功能，設(shè)定值和顯示值無相對(duì)誤差，告警靈敏度設(shè)定功能。電源電壓：AC220V，50Hz。6 結(jié) 論由于萬向節(jié)是大批量生產(chǎn)的，對(duì)它的精度及使用要求又很高，所以，對(duì)其各項(xiàng)檢測指標(biāo)要求也很高，這樣對(duì)于檢測人員來說工作量就會(huì)很大，檢測精度也會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，所以針對(duì)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工檢測時(shí)動(dòng)作的不穩(wěn)定性造成的檢測精度低，工作效率低等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種新的汽車萬向節(jié)力矩性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)有：（1）用 PLC 對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)檢測過程的自動(dòng)化。（2）用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，動(dòng)作平穩(wěn)，擺角的分辨率高。 （3）采用非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器，信號(hào)穩(wěn)定。 （4）夾頭設(shè)計(jì)成組合式彈性夾頭結(jié)構(gòu)，裝夾簡便，使用壽命長。該試驗(yàn)臺(tái)功能較強(qiáng)，能夠完成對(duì)汽車萬向節(jié)擺動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩以及擺角的檢測，將原來由幾臺(tái)機(jī)器才能完成的功能集于一體，避免了在對(duì)不同項(xiàng)目檢測時(shí)須多次裝夾的不便，測試結(jié)果的重復(fù)性和再現(xiàn)性好，顯著提高了工作效率。這樣的試驗(yàn)臺(tái)不僅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了檢測精度，還實(shí)現(xiàn)了大批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，也加快了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,并且還能達(dá)到使用要求，使整機(jī)的工作性能安全可靠。參 考 文 獻(xiàn)[1]楊可森，席中慧，侯志堅(jiān),[J]. 機(jī)械工程師,2022，3:6062.[2]陳楠，黃庭祥， 型汽車萬向節(jié)扭轉(zhuǎn)間隙檢測儀的設(shè)計(jì) [J].試驗(yàn)技術(shù)與試驗(yàn)機(jī)，2022，3：4748.[3]李科，何志兵，[J]. 軸承，2022，9：3739.[4][J].軸承，1998，5:35.[5]石寶樞，[J].軸承，2022，5:3739.[6]盧曦，周萍，孫躍東,[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2022，3:116117.[7][D].武漢：武漢理工大學(xué)，2022.[8]史文庫，王登峰，吳堅(jiān),[J].軸承，2022，2：3133.[9]羅剛，崔州平，[J].工具技術(shù)，2022，8：6162.[10]倪長明,許南紹,[J].重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)） ，2022，9：2024.[11]吳昌林，覃剛，[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2022，9：4043.[12]艾維，[J].江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 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Transaction of JSME ,2022,3:7378.致 謝作為大學(xué)學(xué)習(xí)階段最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)——畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。從畢業(yè)實(shí)習(xí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的兩個(gè)多月，在這兩個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)，我的收獲頗豐。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)，包括機(jī)械、氣動(dòng)、機(jī)電傳動(dòng)、電氣等。在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)比較膚淺，理解的知識(shí)皮毛，設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)、思考并同時(shí)向我的導(dǎo)師楊可森請(qǐng)教之后，理解了專業(yè)知識(shí)，明白了設(shè)計(jì)上的許多問題。本設(shè)計(jì)的工作是在楊可森老師的悉心指導(dǎo)下完成的，楊可森老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響，讓我學(xué)到的不僅是書本上的知識(shí)，更重要的是在以后工作、人生上的態(tài)度。在此衷心感謝楊可森老師對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。楊可森老師悉心指導(dǎo)我完成了論證方案、設(shè)計(jì)說明、繪圖等工作，在學(xué)習(xí)上和生活上都給予了我很大的關(guān)心和幫助，在此向楊可森老師表示衷心的謝意。借此機(jī)會(huì)，衷心感謝在百忙之中抽出寶貴時(shí)間評(píng)閱以及評(píng)議我學(xué)位論文的各位專家