【正文】 上裝備 EDS電子差速鎖的主要是一些中高檔車型，例如奧迪 A奧迪A帕薩特、寶來(lái)以及新近上市的桑塔納3000等車型。 EDS作用在汽車加速過(guò)程中，當(dāng)電子控制單元根據(jù)輪速信號(hào)判斷出某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，EDS就自動(dòng)開(kāi)始工作，通過(guò)液壓控制單元對(duì)該車輪進(jìn)行適當(dāng)強(qiáng)度的制動(dòng)，從而提高另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著利用率，提高車輛的通過(guò)能力。當(dāng)車輛的行駛狀況恢復(fù)正常后，電子差速鎖即停止工作。同普通車輛相比，帶有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，來(lái)提高車輛的運(yùn)行性?？梢哉f(shuō)，EDS還是比較實(shí)用的。按照國(guó)際汽車界的配置慣例，電子差速鎖(EDS)系統(tǒng)，是配置在如奔馳、寶馬等高級(jí)轎車上的。EDS是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)基礎(chǔ)上的一種功能擴(kuò)展。當(dāng)車輛在單邊滑溜路面或坡道上起步加速時(shí)，地面附著系數(shù)較低一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪也易打滑。此時(shí)，EDS自動(dòng)對(duì)該驅(qū)動(dòng)輪施加調(diào)節(jié)制動(dòng)來(lái)降低其驅(qū)動(dòng)力。由于差速器的差扭作用，另一側(cè)車輪的驅(qū)動(dòng)力迅速提高，防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，結(jié)果 是兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均獲得了與路面條件相適應(yīng)的牽引力，明顯改善了車輛在惡劣行 駛工況下起步和加速性能。一旦車輛的行駛狀況恢復(fù)正常后，電子差速鎖即停 止作用。同普通車輛相比，帶有ABS+EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，從而提高車輛的通過(guò)性，使駕乘更安全無(wú)憂。由此可見(jiàn)，ABS+EDS的安全性能超群，消費(fèi)者的安全性更有保障。 （EBD）EBD即Electronic Brake force Distribution的英文簡(jiǎn)稱，其含義是電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生汽車重心的移動(dòng)，為了發(fā)揮最佳制動(dòng)效果，各車輪根據(jù)載重需要有效的分配制動(dòng)力。前后輪同時(shí)抱死的制動(dòng)力分配叫做理想制動(dòng)力分配。當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向附著力完全消失。如果只是前輪（轉(zhuǎn)向輪）制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。為了避免此類現(xiàn)象的發(fā)生，根據(jù)重心的移動(dòng)需要自動(dòng)分配每個(gè)輪的制動(dòng)力。在一些車型中采用機(jī)械式分配閥( Proportion Valve)又叫P閥來(lái)完成這個(gè)作用。P閥是為了在急制動(dòng)時(shí)提高前后輪的制動(dòng)均衡力，在發(fā)生高壓時(shí)，減少后輪制動(dòng)油壓上升速度。但機(jī)械式分配閥不能實(shí)現(xiàn)理想的制動(dòng)力分配，它在輕微制動(dòng)時(shí)不起作用。（BAS）制動(dòng)輔助系統(tǒng)BAS是當(dāng)緊急剎車時(shí)，根據(jù)踩的速度、力度，制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)感知而輸出更強(qiáng)的制動(dòng)力。它的工作原理是，令剎車泵里的真空量增加，使你一腳踩下去，制動(dòng)力度大大提高，從而提高了駕駛安全性。即使車子已經(jīng)熄火了，它還會(huì)使剎車制動(dòng)能力保持一段時(shí)間。它的功能是在緊急制動(dòng)時(shí)，提供一個(gè)附加的制動(dòng)力來(lái)幫助沒(méi)能及時(shí)形成較大制動(dòng)力的駕駛員，制動(dòng)助力加快制動(dòng)踏板的移動(dòng)；當(dāng)司機(jī)施加在制動(dòng)踏板上的制動(dòng)力不太大時(shí)，增加制動(dòng)力，使車輛的緊急制動(dòng)性能最佳。有關(guān)調(diào)查顯示，約有90％的汽車駕駛員緊急情況剎車時(shí)缺乏果斷，而B(niǎo)AS則能從駕駛員踩下制動(dòng)踏板的速度，探測(cè)車輛行駛情況。緊急情況下，當(dāng)駕駛員迅速踩下制動(dòng)踏板力度不足時(shí)，BAS便會(huì)啟動(dòng)，并在不足1秒的時(shí)間內(nèi)把制動(dòng)力增至最大，從而縮短緊急制動(dòng)剎車距離。 ABS雖然能夠縮短剎車距離，但如果駕駛員采用點(diǎn)剎時(shí)，車輪往往不會(huì)抱死，ABS沒(méi)有機(jī)會(huì)發(fā)揮作用。而制動(dòng)輔助BAS，則讓現(xiàn)有的ABS具有一定的智能。當(dāng)駕駛者迅速用力踩下剎車踏板時(shí)，BAS就會(huì)判斷車輛正在緊急剎車，從而啟動(dòng)ABS，迅速增大制動(dòng)力。（EBA）在正常情況下，大多數(shù)駕駛員開(kāi)始制動(dòng)時(shí)只施加很小的力，然后根據(jù)情況增加或調(diào)整對(duì)制動(dòng)踏板施加的制動(dòng)力。如果必須突然施加大得多的制動(dòng)力，或駕駛員反應(yīng)過(guò)慢，這種方法會(huì)阻礙他們及時(shí)施加最大的制動(dòng)力。許多駕駛員也對(duì)需要施加比較大的制動(dòng)力沒(méi)有準(zhǔn)備，或者他們反應(yīng)得太晚。EBA通過(guò)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的速率來(lái)理解它的制動(dòng)行為，如果它察覺(jué)到制動(dòng)踏板的制動(dòng)壓力恐慌性增加，EBA會(huì)在幾毫秒內(nèi)啟動(dòng)全部制動(dòng)力，其速度要比大多數(shù)駕駛員移動(dòng)腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動(dòng)距離并有助于防止在停停走走的交通中發(fā)生追尾事故。EBA系統(tǒng)靠時(shí)基監(jiān)控制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)。它一旦監(jiān)測(cè)到踩踏制動(dòng)踏板的速度陡增，而且駕駛員繼續(xù)大力踩踏制動(dòng)踏板，它就會(huì)釋放出儲(chǔ)存的180巴的液壓施加最大的制動(dòng)力。駕駛員一旦釋放制動(dòng)踏板，EBA系統(tǒng)就轉(zhuǎn)入待機(jī)模式。由于更早地施加了最大的制動(dòng)力，緊急制動(dòng)輔助裝置可顯著縮短制動(dòng)距離。 轉(zhuǎn)彎制動(dòng)控制（CBC）雖然在急剎車時(shí)，防抱死制動(dòng)器能防止車輪抱死并幫助維持轉(zhuǎn)向控制，但根據(jù)環(huán)境的不同，如果在轉(zhuǎn)彎時(shí)緊急制動(dòng)，汽車仍會(huì)有滑行的危險(xiǎn)。在轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)，CBC與防抱死系統(tǒng)配合工作，分別控制每個(gè)車輪制動(dòng)缸的壓力，從而減少過(guò)度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)。通過(guò)這種方式，實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)的制動(dòng)力分配，從而確保了汽車在轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)彎制動(dòng)控制利用來(lái)自ABS的信號(hào)控制各個(gè)制動(dòng)器的壓力，即使駕駛員在轉(zhuǎn)到一半時(shí)才施加制動(dòng)力，也能獲得最佳的制動(dòng)效果。非CBC汽車在半彎制動(dòng)時(shí)通常會(huì)繼續(xù)向前直行。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)會(huì)不斷監(jiān)控轉(zhuǎn)向角和油門(mén)位置，確定轉(zhuǎn)彎動(dòng)作是否引發(fā)不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向。然后，汽車會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率，并選擇性地制動(dòng)各車輪，致使汽車重新回到正確的軌道上。當(dāng)車子以大約100km的時(shí)速在山區(qū)連綿的彎道上高速疾行，我們可以仔細(xì)觀察車子在過(guò)彎和出彎時(shí)的車身動(dòng)態(tài)。當(dāng)車子轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于重心的轉(zhuǎn)移令外側(cè)車身下沉，懸掛受壓壓縮，車子表現(xiàn)出側(cè)傾的跡象。由于采用了主動(dòng)式的氣動(dòng)懸掛，電子控制元件會(huì)主動(dòng)給即將下沉的外側(cè)懸掛加壓令它不再下降。得出的結(jié)果顯而易見(jiàn)且十分有效，就是車身側(cè)傾大幅減少，行車穩(wěn)定性增加，令乘客坐得放心且舒服。實(shí)際上，主動(dòng)懸掛在高速行駛時(shí)的功能就是穩(wěn)定車身，防止重心過(guò)度快速轉(zhuǎn)移。它與主動(dòng)式車身沉降（下降23mm）一同作用。主動(dòng)車身沉降后令車子重心降低，再加上懸掛在動(dòng)態(tài)行車中的合作，整體表現(xiàn)更加出色。（BBW）經(jīng)過(guò)了一百多年的發(fā)展，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來(lái)，但是隨著電子（特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路）的發(fā)展，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。BBW（全電路制動(dòng)，BreakByWire）系統(tǒng)的出現(xiàn)，將會(huì)徹底顛覆使用液壓油或空氣作為傳力介質(zhì)的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。全電制動(dòng)不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比，BBW具有很多優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)油箱、制動(dòng)主缸、助力裝置、液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低；制動(dòng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能；無(wú)制動(dòng)液，維護(hù)簡(jiǎn)單；系統(tǒng)總成制造、裝配、測(cè)試簡(jiǎn)單快捷，制動(dòng)分總成為模塊化結(jié)構(gòu)；采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好；易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。作為一種全新的制動(dòng)系統(tǒng)，BBW給制動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)了巨大的變革，為將來(lái)的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問(wèn)題需要解決，比如：當(dāng)前汽車的電力系統(tǒng)不能滿足制動(dòng)能量要求、控制系統(tǒng)失效時(shí)的處理和如何清除其它干擾信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)造成的影響等。結(jié) 論汽車安全性已經(jīng)不僅是個(gè)技術(shù)問(wèn)題，在某種程度上也是一個(gè)重要的社會(huì)問(wèn)題。汽車的主動(dòng)安全性因其定位于防患于未然，所以有著廣泛的發(fā)展前景，越來(lái)越受到汽車生產(chǎn)企業(yè)、政府管理部門(mén)和消費(fèi)者的重視。應(yīng)用電子技術(shù)使車輛實(shí)現(xiàn)的高度智能化是汽車主動(dòng)安全技術(shù)能在世界范圍內(nèi)發(fā)生質(zhì)的躍變的主要因素。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和人類社會(huì)文明的斷進(jìn)步，人們除了對(duì)當(dāng)代汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱性和舒適性有不斷地追求外，對(duì)汽車的安全性也提出了更高更新的要求，對(duì)汽車安全技術(shù)的研究和應(yīng)用也越來(lái)越重視。在過(guò)去相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里，提高車輛安全性都意味著提高被動(dòng)安全性能，也就是在發(fā)生車輛交通事故時(shí)如何更好地保護(hù)乘員和行人的生命安全，而在發(fā)達(dá)國(guó)家，主動(dòng)安全性能的研究受到了更大的重視。提高車輛的被動(dòng)安全性能只能代表過(guò)去，而如何更好地避免事故的發(fā)生才是未來(lái)的目標(biāo)。復(fù)雜的整合技術(shù)將近距離雷達(dá)、遠(yuǎn)程雷達(dá)、影像傳感、轉(zhuǎn)向及翻滾角度傳感、穩(wěn)定控制電子傳感等諸多技術(shù)結(jié)合在一起，對(duì)駕駛環(huán)境實(shí)施全面監(jiān)控，集中比較、分析多方面的數(shù)據(jù)，在必要時(shí)啟動(dòng)最適當(dāng)?shù)南乱患?jí)系統(tǒng)，自動(dòng)地或輔助駕駛者采取正確的防護(hù)措施。本文對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（ESP）、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）這幾個(gè)比較廣泛的應(yīng)用到汽車中的主動(dòng)安全技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。同時(shí)也對(duì)電子差速鎖（EDS）、電子制動(dòng)力分配裝置(EBD)、輔助制動(dòng)系統(tǒng)（BAS）等進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。并對(duì)未來(lái)汽車安全技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了展望。