【正文】 本身的任務。適用場合：uClinux：目標處理器沒有存儲管理單元MMU對實時性要求不高的低端平臺RTLinux：需要運用Linux的各種服務對實時性要求較高的場合4Linux內(nèi)核的雙樹系統(tǒng)。? Linux內(nèi)核采用的是雙樹系統(tǒng)– 一棵是穩(wěn)定樹，主要用于發(fā)行– 另一棵是非穩(wěn)定樹或稱為開發(fā)樹，用于產(chǎn)品開發(fā)和改進 ? Linux內(nèi)核版本號由3位數(shù)字組成 ? “不穩(wěn)定”版本。在Linux內(nèi)核開發(fā)過程中，“不穩(wěn)定”版本通常是在原有版本基礎上增加了新的功能或者新的特性。?4理解任務調(diào)度的基本原理。? 調(diào)度用來確定多任務環(huán)境下任務執(zhí)行的順序和在獲得CPU資源后能夠執(zhí)行的時間長度。? 操作系統(tǒng)通過一個調(diào)度程序來實現(xiàn)調(diào)度功能。– 調(diào)度程序以函數(shù)的形式存在，用來實現(xiàn)操作系統(tǒng)的調(diào)度算法。– 調(diào)度程序本身并不是一個任務，是一個函數(shù)調(diào)用，可在內(nèi)核的各個部分進行調(diào)用。4在操作系統(tǒng)中，I/O管理采用層次結構的思想。從上到下一般分為幾層？各層的主要作 用是什么？（1）API層設備管理層驅(qū)動邏輯層硬件抽象層設備層（2）體系結構1. 硬件抽象層是硬件功能模塊的集合，是對硬設備功能的第一層抽象，實現(xiàn)基本的IO操作。所關心的是如何實現(xiàn)硬件功能的軟件接口，而不是設備的管理邏輯。每個硬件可能有多個端口（設備），對應的硬件抽象層是對這些端口（設備）操作的基本抽象，為驅(qū)動程序管理這些設備提供接口。上層驅(qū)動程序在不需要了解具體設備硬件信息的情況下，就可以操作這些設備。 2. 驅(qū)動邏輯層存放系統(tǒng)中的所有驅(qū)動程序 實現(xiàn)設備的管理邏輯 通過硬件抽象層來管理設備 每個驅(qū)動程序管理一類設備，例如所有串口都由串口驅(qū)動程序來管理，所有中斷控制器都由中斷控制器驅(qū)動程序管理。 檢測設備和初始化設備使設備投入運行和退出服務從設備接收數(shù)據(jù)并提交給內(nèi)核從內(nèi)核接收數(shù)據(jù)送到設備檢測和處理設備錯誤3. 設備管理層管理系統(tǒng)中的設備，并向上提高統(tǒng)一的接口。設備管理層不直接操作設備，它只能通過驅(qū)動程序來間接操作設備。 4. API層用于對設備管理層提供的驅(qū)動結構進行進一步的包裝，以方便應用程序使用。 4Linux系統(tǒng)的設備分為哪幾類？各自的特點。? Linux系統(tǒng)的設備分為如下三類：– 字符設備(char device)– 塊設備(block device)– 網(wǎng)絡設備(network device)? 字符設備是指存取時沒有緩存的設備? 塊設備的讀寫都有緩存來支持，且塊設備必須能夠隨機存取(random access) ? 網(wǎng)絡設備在Linux里做專門的處理 4簡述Linux驅(qū)動程序開發(fā)流程。（1） 查看原理圖、數(shù)據(jù)手冊，了解設備的操作方法。（2）在內(nèi)核中找到相近的驅(qū)動程序，以它為模板進行開發(fā)。（3）實現(xiàn)驅(qū)動程序的初始化：比如向內(nèi)核注冊這個驅(qū)動程序，這 樣應用程序傳入文件名時，內(nèi)核才能找到相應的驅(qū)動程序。（4）設計所要實現(xiàn)的操作，比如open、close、read、write等函數(shù)。（5）實現(xiàn)中斷服務（不是每個設備驅(qū)動所必須的）（6）編譯該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載。（7）測試驅(qū)動程序。4什么是進程？進程的特征有哪些？進程與程序的關系是什么？進程是一個具有一定獨立功能的程序關于某個數(shù)據(jù)集合的一次運行活動。它是操作系統(tǒng)動態(tài)執(zhí)行的基本單元，在傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)中，進程既是基本的分配單元，也是基本的執(zhí)行單元。進程是一個具有獨立功能的程序關于某個數(shù)據(jù)集合的一次運行活動。它可以申請和擁有系統(tǒng)資源，是一個動態(tài)的概念，是一個活動的實體。它不只是程序的代碼，還包括當前的活動，通過程序計數(shù)器的值和處理寄存器的內(nèi)容來表示。 ③進程的特征（1）動態(tài)性：進程的實質(zhì)是程序在多道程序系統(tǒng)中的一次執(zhí)行過程，進程是動態(tài)產(chǎn)生，動態(tài)消亡的。 （2）并發(fā)性：任何進程都可以同其他進程一起并發(fā)執(zhí)行 （3）獨立性：進程是一個能獨立運行的基本單位，同時也是系統(tǒng)分配資源和調(diào)度的獨立單位； （4）異步性：由于進程間的相互制約，使進程具有執(zhí)行的間斷性，即進程按各自獨立的、不可預知的速度向前推進 （5）結構特征：進程由程序、數(shù)據(jù)和進程控制塊三部分組成。③1）程序是指令的有序集合，其本身沒有任何運行的含義，是一個靜態(tài)的概念。而進程是程序在處理機上的一次執(zhí)行過程，它是一個動態(tài)的概念。 （2）程序可以作為一種軟件資料長期存在，而進程是有一定生命期的。程序是永久的，進程是暫時的。 （3）進程更能真實地描述并發(fā)，而程序不能； （4）進程是由進程控制塊、程序段、數(shù)據(jù)段三部分組成。 （5）進程具有創(chuàng)建其他進程的功能，而程序沒有。 （6）同一程序同時運行于若干個數(shù)據(jù)集合上，它將屬于若干個不同的進程。也就是說同一程序可以對應多個進程。 4什么是移植？移植的總體原則和實質(zhì)分別是什么？移植：為了一套軟件適合于某一個選定的硬件平臺環(huán)境，使得這套軟件在其上能正常 運行而進行的平臺相關代碼的修改。 總體原則：下層程序模塊與系統(tǒng)的硬件細節(jié)（包括CPU類型、存儲器結構和外圍硬件組成等）緊密相關，上層程序模塊與硬件細節(jié)無關。 實質(zhì)：把與硬件細節(jié)有關的那些程序模塊進行必要的修改，以使得其適應于所運行的硬件環(huán)境。50、BootLoader的基本概念，其主要任務是什么？啟動引導程序的移植主要完成哪些工作？大部分Bootloader由兩部分組成，簡述其具體的執(zhí)行步驟？q ①BootLoader是系統(tǒng)加電后運行的第一段軟件代碼。q 簡單地說，BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應用程序運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應用程序準備好正確的環(huán)境。②運行引導程序啟動系統(tǒng)時，完成的是對硬件系統(tǒng)的初始化工作，主要有初始化中斷向量表、初始化堆棧指針寄存器和主存儲器等。③BootLoader的stage1通常包括以下步驟 為加載 BootLoader 的 stage2 準備 RAM 空間拷貝 BootLoader 的 stage2 到 RAM 空間中設置好堆棧跳轉(zhuǎn)到 stage2 的 C 入口點BootLoader的stage2通常包括以下步驟初始化本階段要使用到的硬件設備調(diào)用應用程序或啟動內(nèi)核q5UBoot的主要目錄結構，并說說每個目錄的基本功能。uboot主要包括以下目錄： include： uboot頭文件，其configs子目錄下是與目標板相關的配置頭文件； board：目標板相關文件，包含SDRAM、Flash等； cpu：與處理器相關文件，如網(wǎng)口、中斷初始化等； lib_xxx：處理器體系相關的文件，如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC、 ARM體系結構相關的文件； driver： 通用設備驅(qū)動，如 FLASH驅(qū)動； net：與網(wǎng)絡功能相關的文件目錄，如nfs, tftp； post：上電自檢文件目錄。 doc：UBoot的說明文檔； examples：可在UBoot下運行的示例程序； tools 用于創(chuàng)建UBoot SRECORD和BIN鏡像文件的工具