【正文】 t)。 outp(time,PORTB)。 slPrintFormat(uart,Delay Time : %u\r\n, time)。 slPrintFlush(uart)。 } else if(!strncmp(rxbuff,Acount,6))//send the A car count to server { slPrintFormat((NUTDEVICE *)sostream, Acount:%u,Acount)。 } else if(!strncmp(rxbuff,Bcount,6))//send the B car count to server { slPrintFormat((NUTDEVICE *)sostream, Bcount:%u,Bcount)。 } else if(!strncmp(rxbuff,Ccount,6))//send the C car count to server { slPrintFormat((NUTDEVICE *)sostream, Ccount:%u,Ccount)。 } else if(!strncmp(rxbuff,Dcount,6))//send the D car count to server { slPrintFormat((NUTDEVICE *)sostream, Dcount:%u,Dcount)。 } else { slPrintString((NUTDEVICE *)sostream, info:Error type help to get more infomation.\r\n)。 } slPrintFlush ((NUTDEVICE *)sostream)。 slThreadYield()。 } connected = 0。}THREAD(AThread, arg){ // Endless loop in thread. for(。) { if(!(PINEamp。BV(PINE2)))//query the PINE2 is zero or not { while(!(PINEamp。BV(PINE2)))。 Acount++。 slPrintFormat(uart,Acount : %u\r\n,Acount)。 slPrintFlush(uart)。 } slThreadYield()。 }}THREAD(BThread, arg){// Endless loop in thread. for(。) { if(!(PINFamp。BV(PINF2)))//query the PINF2 is zero or not { while(!(PINFamp。BV(PINF2)))。 Bcount++。 slPrintFormat(uart,Bcount : %u\r\n,Bcount)。 slPrintFlush(uart)。 } slThreadYield()。 }}THREAD(CThread, arg){//Endless loop in thread. for(。) { if(!(PINFamp。BV(PINF3)))//query the PINE3 is zero or not { while(!(PINFamp。BV(PINF3)))。 Ccount++。 slPrintFormat(uart,Ccount : %u\r\n,Ccount)。 slPrintFlush(uart)。 } slThreadYield()。 }}THREAD(DThread, arg){//Endless loop in thread. for(。) { if(!(PINEamp。BV(PINE3)))//query the PINF3 is zero or not { while(!(PINEamp。BV(PINE3)))。 Dcount++。 slPrintFormat(uart,Dcount : %u\r\n,Dcount)。 slPrintFlush(uart)。 } slThreadYield()。 }}//fn slMain(void *arg)//brief Main application routine. //sl/OS automatically calls this entry after initialization.THREAD(slMain, arg){ u_long baud = 115200。 u_char AutoConfig = 1。 u_short i。 u_char ch。 u_char *port。 int n。 u_long ip,mask,gate。 static const char Connect[]= Connect Success........\r\n。 static const char BMAC[] = Bad MAC address\r\n。 static const char RDF[] = Registering device failed\r\n。 static const char CDF[] = Configuring device failed\r\n。 //Register the UART device, open it and //set the baudrate. slRegisterDevice(amp。devUart0, 0, 0)。 uart = slDeviceOpen(uart0)。 slDeviceIOCtl(uart, UART_SETSPEED, amp。baud)。 //outp(BV(RXEN)|BV(TXEN),UCR)。 UCR|=BV(RXEN)|BV(TXEN)。 // Register Realtek controller at address 8300 hex //and interrupt 5. if(slRegisterDevice(amp。devEth0, 0x8300, 5)) slPrintString_P(0, RDF)。 //detect if any keyboard key down //if no key down then use the default config //else config the local IP161。162。server IP and so on for(i=5。i) { slPrintFormat(uart,\rPlease input any key to config the system. %u ,i)。 slPrintFlush(uart)。 if(!i)break。 if(!MyUartAvrInput(uart,1000)) { AutoConfig = 0。 slPrintString_P(uart,AutoConfig.....\r\n)。 break。 } } slPrintString(uart,\n\r\n)。 slPrintFlush(uart)。 //Configure a network interface. if(AutoConfig) { if(slNetAutoConfig(eth0)) slPrintString_P(0, CDF)。 } else { slDeviceRead(uart, inbuff, 1)。 slNetLoadConfig(eth0)。 memcpy(my_mac,sizeof())。 strcpy(my_ip,inet_ntoa())。 strcpy(my_mask,inet_ntoa())。 strcpy(my_gate,inet_ntoa())。 strcpy(my_serverip,inet_ntoa())。 my_port = 。 // Input MAC address. for(。) { slPrintFormat(0, \r\nMAC address(%02X%02X%02X%02X%02X%02X):, my_mac[0], my_mac[1], my_mac[2], my_mac[3], my_mac[4], my_mac[5])。 slPrintFlush(uart)。 slDeviceGetLine(uart,inbuff, sizeof(inbuff))。 if((n = strlen(inbuff)) == 0) break。 for(i = 0。 i n。 i++) if(inbuff[i] 39。039。 || (inbuff[i] 39。939。 amp。amp。 inbuff[i] 39。A39。) || (inbuff[i] 39。F39。 amp。amp。 inbuff[i] 39。a39。) || inbuff[i] 39。f39。) n = 13。 if(n = 12 amp。amp。 (n amp。 1) == 0) { n = 1。 for(i = 0。 i n。 i++) my_mac[6 n + i] = hex2bin(inbuff[i * 2]) * 16 + hex2bin(inbuff[i * 2 + 1])。 break。 } slPrintString_P(uart, BMAC)。 } // Input IP address. GetIP(uart,IP address , my_ip)。 // Input netmask and gateway, if nonzero IP address. ip = inet_addr(my_ip)。 if(ip) { GetIP(uart,Net mask , my_mask)。 GetIP(uart,Default route, my_gate)。 gate = inet_addr(my_gate)。 mask = inet_addr(my_mask)。 } GetIP(uart,Server IP address , my_serverip)。 my_port = SERVERPORT。 slPrintString(0, \r\n\r\n)。 memcpy(,my_mac,6)。 = inet_addr(my_ip)。 = inet_addr(my_mask)。 = inet_addr(my_gate)。 = inet_addr(my_serverip)。 = my_port。 slNetSaveConfig()。 // Configure lan interface. if(slNetIfConfig(eth0, my_mac, ip, mask)) slPrintString_P(0, CDF)。 } slIpRouteAdd(0, 0, gate, amp。devEth0)。 slRegisterInterrupt(IRQ_INT0,(void*)int0_isr,0)。 slThreadCreate(Send, TcpSend, 0, 1024)。 slThreadCreate(A, AThread, 0, 512)。 slThreadCreate(B, BThread, 0, 512)。 slThreadCreate(C, CThread, 0, 512)。 slThreadCreate(D, DThread, 0, 512)。 for(。) { //Create a socket. sock = slTcpCreateSocket()。 // Connect to Server. If we return, //we got the Server. if(!slTcpConnect((TCPSOCKET *)sock, ,)) { connected = 1。 sostream = slSoStreamCreate((TCPSOCKET *)sock)。 slPrintString(0,Connect success...\r\n)。 slDelay(250)。 slDelay(250)。 slPrintString((NU