【正文】 梯形圖監(jiān)視功能、系統(tǒng)監(jiān)視功能、網(wǎng)路監(jiān)控功能、特殊模塊監(jiān)控功能。采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面制作軟件 Screen Editor 來進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)。要在 G軟件中制作動(dòng)畫，首先要建立自己的部件，這些部件可以使用軟件自帶的指示燈、開、按鈕等，也可以用作圖軟件如畫圖、軟件創(chuàng)建。在本設(shè)計(jì)實(shí)際設(shè)計(jì)畫面制作的過程中，大多數(shù)情況下需要自己制作部件，以供動(dòng)畫調(diào)用，下面將如何制作畫面作簡(jiǎn)單說明。在人機(jī)界面運(yùn)行前，必須正確設(shè)置參數(shù)（1） 系統(tǒng)環(huán)境設(shè)置（system environment setup）,它包括系統(tǒng)設(shè)置，系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置， 全局窗口設(shè)置和字符串?dāng)?shù)據(jù)設(shè)置等；（2） 初始畫面設(shè)置；設(shè)置內(nèi)容包括通電后界面首先顯示的畫面號(hào)和報(bào)警的文字的大小[17]；（3） 通訊設(shè)置，設(shè)置通訊接口方式（RS232/RS422/RS485），傳送速度，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，奇偶位，停止位，忙準(zhǔn)備控制等[17]。以上的設(shè)置部分可以在上位機(jī)的軟件 軟件中進(jìn)行設(shè)置，然后再傳送到界面里。 人機(jī)界面參數(shù)設(shè)定接下來就是編寫控制程序，對(duì)于此次控制我們做了5個(gè)畫面，畫面與畫面之間通過一個(gè)轉(zhuǎn)換按鈕可以進(jìn)行切換，以選擇要操作的畫面。下面就這5個(gè)畫面我簡(jiǎn)單做一些描述。運(yùn)行編輯軟件，按下 新增一個(gè)編輯項(xiàng)目，Screen Editor應(yīng)用程序會(huì)彈出一對(duì)話框圖三，在本畫面中我們需要對(duì)人機(jī)界面種類和控制器類型經(jīng)行選取和設(shè)定，同時(shí)也要對(duì)通信格式進(jìn)行設(shè)定。圖8 參數(shù)設(shè)定圖 人機(jī)界面畫面設(shè)計(jì)接下來就是對(duì)畫面進(jìn)行制作，可根據(jù)不同的設(shè)計(jì)需求選用不同的器件對(duì)畫面進(jìn)行構(gòu)建。此處為所做的一個(gè)一般信息顯示板和4個(gè)轉(zhuǎn)換按鈕的主畫面圖9，如果按下跟隨功能按鈕，此畫面就會(huì)轉(zhuǎn)入跟隨功能界面，如果按下正反轉(zhuǎn)功能，此畫面就會(huì)轉(zhuǎn)入正反轉(zhuǎn)畫面，如果按下伺服驅(qū)動(dòng)控制功能按鈕，此畫面就會(huì)轉(zhuǎn)入伺服驅(qū)動(dòng)控制功能界面，如果按下變頻控制功能按鈕，此畫面就會(huì)轉(zhuǎn)入變頻控制功能界面。一般如果按下跟隨功能按鈕，此畫面就會(huì)轉(zhuǎn)入跟隨功能界面信息顯示板可對(duì)一些內(nèi)容做出相應(yīng)的解釋等。圖9 主畫面圖如“2012年畢業(yè)設(shè)計(jì)”即為一般信息顯示，如果按下跟隨功能，此畫面就轉(zhuǎn)入圖10。畫面圖五制作時(shí)，將兩種跟蹤控制模式的啟動(dòng)按鈕，設(shè)計(jì)成交替性按鈕，即當(dāng)?shù)谝淮伟聪潞螅粹o狀態(tài)保持在閉合狀態(tài)，再按一次時(shí)，按鈕狀態(tài)才從閉合狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)，兩個(gè)按鈕的地址和PLC控制的地址要一致，即把計(jì)數(shù)器模式啟動(dòng)按鈕的地址設(shè)置為M1，SPD模式啟動(dòng)按鈕地址設(shè)置為M0，數(shù)據(jù)寫入設(shè)置倍數(shù)分子地址定義為D100，設(shè)置倍數(shù)分母的地址定義為D102，返回按鈕設(shè)置為畫面一，即圖9畫面。圖10 跟蹤畫面圖如果按下正反轉(zhuǎn)功能按鈕，畫面就會(huì)轉(zhuǎn)入下圖11畫面，在這里可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制的操作。圖六畫面的制作過程中，將正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕設(shè)計(jì)成交替型，地址為M2，正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置成保持性按鈕，地址分別為C1和C0。寫入數(shù)據(jù)設(shè)置速度和設(shè)置倍數(shù)的地址寄存器D18和D22。圖11 正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)畫面圖如何按下伺服驅(qū)動(dòng)控制，畫面就會(huì)轉(zhuǎn)入伺服控制圖12畫面，在這里進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)控制的操作。設(shè)計(jì)圖12時(shí)，用了五個(gè)交替型按鈕開關(guān)，地址分別為M1M1M1M1M16作為界面開關(guān)的PLC關(guān)聯(lián)地址。加一個(gè)換面返回按鈕用于返回主畫面啟動(dòng)項(xiàng)。圖12 伺服控制畫面圖如何按下變頻控制，畫面就會(huì)轉(zhuǎn)入圖13變頻控制畫面，在這里可以進(jìn)行變頻控制操作。設(shè)計(jì)圖八時(shí)，用了五個(gè)交替型按鈕開關(guān)，地址分別為MMMMM11作為界面開關(guān)的PLC關(guān)聯(lián)地址。加一個(gè)換面返回按鈕用于返回主畫面啟動(dòng)項(xiàng)。圖13 變頻控制畫面圖當(dāng)進(jìn)入圖14異步轉(zhuǎn)速畫面時(shí)，在畫面中呈現(xiàn)出一個(gè)儀表輸出異步電機(jī)轉(zhuǎn)速 ，數(shù)字輸出伺服轉(zhuǎn)速，同時(shí)窗口還有控制精度輸出和精度控制柱狀圖轉(zhuǎn)換按鈕，在這些輸出和輸入分別同PLC程序數(shù)據(jù)地址相聯(lián)立，達(dá)到通過人機(jī)界面控制控制器的運(yùn)行狀態(tài)。圖14 異步轉(zhuǎn)速畫面圖當(dāng)畫面進(jìn)入歷史曲線畫面時(shí)。畫面15會(huì)呈現(xiàn)不同狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以是操作者很明了的多非常明了的觀測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。圖15 轉(zhuǎn)速曲線畫面圖至此，人機(jī)界面畫面就設(shè)計(jì)完成了，只要用USB數(shù)據(jù)線下載到觸摸屏中，和PLC聯(lián)立后，就可以進(jìn)行觸摸屏對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行。結(jié)束語經(jīng)過近三個(gè)月的努力，終于完成了設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)并制作成功伺服控制試驗(yàn)臺(tái)，在本次設(shè)計(jì)工藝進(jìn)行實(shí)施過程中，遇到很多問題，本課題所研制的基于 PLC和交流伺服控制系統(tǒng)，是典型的自動(dòng)化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對(duì)配合課堂教學(xué)具有十分重要的意義?；?PLC和交流伺服控制系統(tǒng)研制，經(jīng)過努力現(xiàn)已完成，并已實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制。取得預(yù)想控制效果，在本次設(shè)計(jì)過程中主要工作如下：（1） 對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行外部設(shè)計(jì)，對(duì)材料和設(shè)備進(jìn)行選型、采購、配線，并進(jìn)行制作安裝。（2） 深入研究了臺(tái)達(dá)PLC和伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成及功能設(shè)計(jì)，完整的控制系統(tǒng)應(yīng)由人機(jī)界面子系統(tǒng)、PLC程序控制子系統(tǒng)、伺服控制子系統(tǒng)、變頻控制子系統(tǒng)等四部分構(gòu)成，其軟件實(shí)現(xiàn)快速、精細(xì)的控制特點(diǎn)。（3） 對(duì)光電傳感器和接近傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器有了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和了解，對(duì)其工作原理有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和掌握。（4） 對(duì)電磁閥和氣缸等氣動(dòng)裝置進(jìn)行了解和認(rèn)識(shí)，學(xué)會(huì)如何使用這些自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程中常用的設(shè)備。（5） 對(duì)自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)有了一定的研究和了解，對(duì)簡(jiǎn)單自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程具有設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試能力。本課題的研究雖然取得了一些成績(jī)，但由于時(shí)間緊促、能力有限，有些方面還需進(jìn)一步加以改善。（1） 控制精度：由于安裝問題，編碼器采集的脈沖不穩(wěn)定，致使跟蹤的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)刻是發(fā)生變化的，使操作者記錄數(shù)據(jù)帶來一定的困難。 （2） 目前系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能可以實(shí)現(xiàn)伺服跟蹤，變頻控制電機(jī)，開關(guān)量控制氣動(dòng)設(shè)備，還有待于進(jìn)一步開發(fā)。參考文獻(xiàn)[1]劉立仁. PLC的發(fā)展與應(yīng)用實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998. [2], feedback control for improved multivariablevibration testrig [3]DVP PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)【硬件篇】[M] [4], Methodof Decoupling Control Systemfor Vector Controled Induction ,2004)[5]DVP PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)【程序篇】[M] [6]中達(dá)電通股份有限公司DVPB使用手冊(cè)[M] [7][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[8]ASDAAB伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)[M][9]王明生，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[10][M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2003[11]中達(dá)電通DOP系列人機(jī)界面使用手冊(cè)[M][12]鄧秋香，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [13][J].上海:上海多普機(jī)電,2007.[14]張培仁，[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007.[15]DVPPLC編程技巧[M]北京：中國電力出版社，2010[16]楊后川，PLC應(yīng)用100例[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011[17]王　[J].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,2007.附錄經(jīng)過不懈的努力“仁”“義”“禮”“智”“信”等試驗(yàn)臺(tái)終于制作完成，成功實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制實(shí)現(xiàn)的要求。23