【正文】 梯形圖監(jiān)視功能、系統(tǒng)監(jiān)視功能、網(wǎng)路監(jiān)控功能、特殊模塊監(jiān)控功能。采用臺達人機界面制作軟件 Screen Editor 來進行人機界面設計。要在 G軟件中制作動畫，首先要建立自己的部件，這些部件可以使用軟件自帶的指示燈、開、按鈕等，也可以用作圖軟件如畫圖、軟件創(chuàng)建。在本設計實際設計畫面制作的過程中，大多數(shù)情況下需要自己制作部件，以供動畫調用，下面將如何制作畫面作簡單說明。在人機界面運行前，必須正確設置參數(shù)（1） 系統(tǒng)環(huán)境設置（system environment setup）,它包括系統(tǒng)設置，系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)設置， 全局窗口設置和字符串數(shù)據(jù)設置等；（2） 初始畫面設置；設置內容包括通電后界面首先顯示的畫面號和報警的文字的大小[17]；（3） 通訊設置，設置通訊接口方式（RS232/RS422/RS485），傳送速度，數(shù)據(jù)長度，奇偶位，停止位，忙準備控制等[17]。以上的設置部分可以在上位機的軟件 軟件中進行設置，然后再傳送到界面里。 人機界面參數(shù)設定接下來就是編寫控制程序，對于此次控制我們做了5個畫面，畫面與畫面之間通過一個轉換按鈕可以進行切換，以選擇要操作的畫面。下面就這5個畫面我簡單做一些描述。運行編輯軟件，按下 新增一個編輯項目，Screen Editor應用程序會彈出一對話框圖三，在本畫面中我們需要對人機界面種類和控制器類型經(jīng)行選取和設定，同時也要對通信格式進行設定。圖8 參數(shù)設定圖 人機界面畫面設計接下來就是對畫面進行制作，可根據(jù)不同的設計需求選用不同的器件對畫面進行構建。此處為所做的一個一般信息顯示板和4個轉換按鈕的主畫面圖9，如果按下跟隨功能按鈕，此畫面就會轉入跟隨功能界面，如果按下正反轉功能，此畫面就會轉入正反轉畫面，如果按下伺服驅動控制功能按鈕，此畫面就會轉入伺服驅動控制功能界面，如果按下變頻控制功能按鈕，此畫面就會轉入變頻控制功能界面。一般如果按下跟隨功能按鈕，此畫面就會轉入跟隨功能界面信息顯示板可對一些內容做出相應的解釋等。圖9 主畫面圖如“2012年畢業(yè)設計”即為一般信息顯示，如果按下跟隨功能，此畫面就轉入圖10。畫面圖五制作時，將兩種跟蹤控制模式的啟動按鈕，設計成交替性按鈕，即當?shù)谝淮伟聪潞?，按鈕狀態(tài)保持在閉合狀態(tài)，再按一次時，按鈕狀態(tài)才從閉合狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)，兩個按鈕的地址和PLC控制的地址要一致，即把計數(shù)器模式啟動按鈕的地址設置為M1，SPD模式啟動按鈕地址設置為M0，數(shù)據(jù)寫入設置倍數(shù)分子地址定義為D100，設置倍數(shù)分母的地址定義為D102，返回按鈕設置為畫面一，即圖9畫面。圖10 跟蹤畫面圖如果按下正反轉功能按鈕，畫面就會轉入下圖11畫面，在這里可進行正反轉控制的操作。圖六畫面的制作過程中，將正反轉啟動按鈕設計成交替型，地址為M2，正轉按鈕和反轉按鈕設置成保持性按鈕，地址分別為C1和C0。寫入數(shù)據(jù)設置速度和設置倍數(shù)的地址寄存器D18和D22。圖11 正反轉實現(xiàn)畫面圖如何按下伺服驅動控制，畫面就會轉入伺服控制圖12畫面，在這里進行伺服驅動控制的操作。設計圖12時，用了五個交替型按鈕開關，地址分別為M1M1M1M1M16作為界面開關的PLC關聯(lián)地址。加一個換面返回按鈕用于返回主畫面啟動項。圖12 伺服控制畫面圖如何按下變頻控制，畫面就會轉入圖13變頻控制畫面，在這里可以進行變頻控制操作。設計圖八時，用了五個交替型按鈕開關，地址分別為MMMMM11作為界面開關的PLC關聯(lián)地址。加一個換面返回按鈕用于返回主畫面啟動項。圖13 變頻控制畫面圖當進入圖14異步轉速畫面時，在畫面中呈現(xiàn)出一個儀表輸出異步電機轉速 ，數(shù)字輸出伺服轉速，同時窗口還有控制精度輸出和精度控制柱狀圖轉換按鈕，在這些輸出和輸入分別同PLC程序數(shù)據(jù)地址相聯(lián)立，達到通過人機界面控制控制器的運行狀態(tài)。圖14 異步轉速畫面圖當畫面進入歷史曲線畫面時。畫面15會呈現(xiàn)不同狀態(tài)下電機的轉速，可以是操作者很明了的多非常明了的觀測系統(tǒng)的運行狀態(tài)。圖15 轉速曲線畫面圖至此，人機界面畫面就設計完成了，只要用USB數(shù)據(jù)線下載到觸摸屏中，和PLC聯(lián)立后，就可以進行觸摸屏對控制系統(tǒng)進行。結束語經(jīng)過近三個月的努力，終于完成了設計要求，設計并制作成功伺服控制試驗臺，在本次設計工藝進行實施過程中，遇到很多問題，本課題所研制的基于 PLC和交流伺服控制系統(tǒng)，是典型的自動化教學實驗設備，對配合課堂教學具有十分重要的意義?；?PLC和交流伺服控制系統(tǒng)研制，經(jīng)過努力現(xiàn)已完成，并已實現(xiàn)其運動控制。取得預想控制效果，在本次設計過程中主要工作如下：（1） 對實驗裝置進行外部設計，對材料和設備進行選型、采購、配線，并進行制作安裝。（2） 深入研究了臺達PLC和伺服控制系統(tǒng)的結構構成及功能設計，完整的控制系統(tǒng)應由人機界面子系統(tǒng)、PLC程序控制子系統(tǒng)、伺服控制子系統(tǒng)、變頻控制子系統(tǒng)等四部分構成，其軟件實現(xiàn)快速、精細的控制特點。（3） 對光電傳感器和接近傳感器，旋轉編碼器有了進一步的學習和了解，對其工作原理有了進一步的認識和掌握。（4） 對電磁閥和氣缸等氣動裝置進行了解和認識，學會如何使用這些自動化設計工程中常用的設備。（5） 對自動化工程設計有了一定的研究和了解，對簡單自動化控制系統(tǒng)工程具有設計、安裝、調試能力。本課題的研究雖然取得了一些成績，但由于時間緊促、能力有限，有些方面還需進一步加以改善。（1） 控制精度：由于安裝問題，編碼器采集的脈沖不穩(wěn)定，致使跟蹤的伺服電機的轉速時刻是發(fā)生變化的，使操作者記錄數(shù)據(jù)帶來一定的困難。 （2） 目前系統(tǒng)設計的功能可以實現(xiàn)伺服跟蹤，變頻控制電機，開關量控制氣動設備，還有待于進一步開發(fā)。參考文獻[1]劉立仁. PLC的發(fā)展與應用實例[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998. [2], feedback control for improved multivariablevibration testrig [3]DVP PLC應用技術手冊【硬件篇】[M] [4], Methodof Decoupling Control Systemfor Vector Controled Induction ,2004)[5]DVP PLC應用技術手冊【程序篇】[M] [6]中達電通股份有限公司DVPB使用手冊[M] [7][M].北京：機械工業(yè)出版社，2003[8]ASDAAB伺服驅動器應用技術手冊[M][9]王明生，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004[10][M].武漢：武漢理工大學出版社， 2003[11]中達電通DOP系列人機界面使用手冊[M][12]鄧秋香，[M].北京：機械工業(yè)出版社 [13][J].上海:上海多普機電,2007.[14]張培仁，[M].北京：清華大學出版社，2007.[15]DVPPLC編程技巧[M]北京：中國電力出版社，2010[16]楊后川，PLC應用100例[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011[17]王　[J].上海:復旦大學出版社,2007.附錄經(jīng)過不懈的努力“仁”“義”“禮”“智”“信”等試驗臺終于制作完成，成功實現(xiàn)各個控制實現(xiàn)的要求。23