攝影測(cè)量學(xué)部分課后習(xí)題答案-資料下載頁
2025-06-28 13:37本頁面
【正文】 步驟：①計(jì)算個(gè)像元的興趣值IV,在以像素（c，r），為中心的wkw的影象窗口中計(jì)算四個(gè)方向相鄰像素灰度差的平方和，取最小者作為該像素（c，r）的興趣值：IVc,r=min{V1,V2,V3,V4}。 ②.給定一經(jīng)驗(yàn)閾值的點(diǎn)作為候選點(diǎn)；③，選取候選點(diǎn)中的極值點(diǎn)作為特征點(diǎn)。此步驟稱為“抑制局部非最大”。綜合，moravec算子是在四個(gè)主要方向上，選擇具有最大—最小灰度方差的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。3什么是線特征？ 答：線特征是指影像的邊緣與線，邊緣可定義為影像局部區(qū)域特征不相同的那些區(qū)域間的分界線，而線則可定義為是具有很小寬度的，其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對(duì)，也就是距離很小的一對(duì)邊緣構(gòu)成一條線。3差分算子的缺點(diǎn)是什么？為什么LOG算子能避免差分算子的缺點(diǎn)？ 答：差分算子對(duì)噪聲較敏感，提取的特征并非真正的特征，LOG算子在提取邊緣時(shí)，利用高斯函數(shù)先進(jìn)行低通濾波，然后再利用拉普拉斯算子進(jìn)行高通濾波并提取零交叉點(diǎn)，因而避免了差分算子的缺點(diǎn)。3Hough變換的作用是什么？是否直接用于特征提??？試述Hough變換的過程。答：作用：將影像空間中的曲線交換到參數(shù)空間中，通過檢測(cè)參數(shù)空間中的極值點(diǎn)，確定出該曲線的描述參數(shù)，從而提取影像中的規(guī)則曲線。不能。由于存在噪聲及特征點(diǎn)的位置誤差，參數(shù)空間中的所映射曲線并不嚴(yán)格通過一點(diǎn)，過程：①，對(duì)影像進(jìn)行預(yù)處理，提取特征并計(jì)算其梯度方向，②，將（Q， ）參數(shù)平面量化，設(shè)置二維累計(jì)矩陣H（Qi， ），③邊緣細(xì)化，剔除非極值點(diǎn)，④計(jì)算 值，并給相應(yīng)的累計(jì)矩陣元素增加一個(gè)單位值，⑤對(duì)累計(jì)矩陣進(jìn)行閾值檢測(cè)，將大于閾值的點(diǎn)作為備選點(diǎn)，⑥取累計(jì)矩陣中備選點(diǎn)中的極大值點(diǎn)為所需的峰值點(diǎn)，這些點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的參數(shù)空間的坐標(biāo)即所檢測(cè)直線的參數(shù)。3相關(guān)函數(shù)的定義。證明自相關(guān)函數(shù)在自變量為零時(shí)取得最大值。 答：兩個(gè)隨機(jī)信號(hào) 和 的相關(guān)函數(shù)定義為 ，對(duì)信號(hào)能力無限的情況取均值 。實(shí)際估計(jì)為 。證明 是取最大值： 。 上面左邊兩部分均為 ，所以 。3利用相關(guān)技術(shù)進(jìn)行立體像對(duì)的自動(dòng)量測(cè)的原理是什么？ 答：二維相關(guān)時(shí)在左像片上取一個(gè)待定點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)，以此目標(biāo)點(diǎn)為中心，選 個(gè)像素的目標(biāo)窗口，在搜索區(qū)中取出 個(gè)像素的灰度陣列，計(jì)算其與目標(biāo)區(qū)的相似性測(cè)度 為搜索區(qū)像素，當(dāng) 取最大值時(shí)，該搜索窗口中心像素被認(rèn)為是同名點(diǎn) ,一維相關(guān)是取一個(gè)待定點(diǎn)為中心， 個(gè)像素的窗口，搜索區(qū)為 個(gè)像素的灰度陣列，搜索只在一個(gè)方向進(jìn)行，計(jì)算相似性測(cè)度 ，最大是為同名點(diǎn) 。3維納－辛欽定理及其作用是什么？ 答：維納－辛欽定理：隨機(jī)信號(hào)的相關(guān)函數(shù)與其功率譜是一傅立葉變換對(duì)，即相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換即功率譜，而功率譜的逆傅立葉變換即相關(guān)函數(shù) 和 作用：可先對(duì)影像的功率譜進(jìn)行估計(jì)，經(jīng)逆傅立葉變換就可以得到影像的相關(guān)函數(shù)，提供了一種估計(jì)相關(guān)函數(shù)的方法。3相關(guān)函數(shù)產(chǎn)生多峰值的原因是什么？它會(huì)給相關(guān)結(jié)果帶來什么影響？答：由于高頻窄帶的隨機(jī)噪聲，其是含有高頻信號(hào)，自相關(guān)函數(shù)τ=0時(shí)取得峰值，即R（0）≧R（τ），在互相關(guān)函數(shù)中，在τ=τ0時(shí)不一定能同時(shí)取得最大值，互相關(guān)函數(shù)最大值的位置常常由功率最強(qiáng)的信號(hào)所確定，會(huì)因X和Y中含有高頻信號(hào)而產(chǎn)生多個(gè)峰值。影響：根據(jù)相關(guān)函數(shù)最大的準(zhǔn)則確定同名點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的相關(guān)結(jié)果。3什么是金字塔影像？基于金字塔影像進(jìn)行相關(guān)有什么好處？為什么？答：對(duì)于二維影像逐次進(jìn)行低通濾波，并增在采樣間隔，得到一個(gè)像元素總數(shù)逐漸變小的影像序列，將這些影像疊置起來頗像一座金字塔，所以稱為~。綜合考慮了相關(guān)結(jié)果的正確性與精度，先用低通濾波進(jìn)行初相關(guān)，找到同名點(diǎn)的粗略位置，然不同后利用高頻信息進(jìn)行精確相關(guān)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)從粗到精的處理過程。有哪些影像匹配基本算法？其中哪一種算法較好，為什么？試述其中一種算法。 答：基本算法：①書相關(guān)函數(shù)（矢量數(shù)積）測(cè)度②協(xié)方差函數(shù)（矢量投影）測(cè)度③相關(guān)系數(shù)（矢量夾角）測(cè)度④差平方和（差矢量模）測(cè)度⑤差絕對(duì)值（差矢量分量絕對(duì)值和）測(cè)度數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量復(fù)習(xí)題及答案（考試保過版）1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考
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