【正文】 往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。（4）經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。（5）要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。 （6）開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。刀庫(kù)的主要故障有：刀庫(kù)亂刀故障，換刀過程中出現(xiàn)撞刀故障，換刀過程出現(xiàn)掉刀故障，自動(dòng)換刀過程沒有完成故障（一般是超時(shí)報(bào)警）。 刀庫(kù)亂刀故障幾所謂亂刀故障就是指指令的刀具不是實(shí)際選擇的刀具，如果出現(xiàn)亂刀故障將會(huì)損壞刀具并使加工工件報(bào)廢，嚴(yán)重時(shí)將損壞機(jī)床。亂刀的故障原因：（1）系統(tǒng)PMC參數(shù)和實(shí)際刀庫(kù)的刀具記憶不符。（2）刀庫(kù)計(jì)數(shù)器開關(guān)故障或與實(shí)際刀庫(kù)位置不一致。（3）刀庫(kù)拆裝修理。（4）操作者裝刀過程中刀具混亂。處理方法：（1）通過系統(tǒng)MDI方式把刀庫(kù)中的刀具卸下。（2）刷新刀庫(kù)數(shù)據(jù)表，按出廠時(shí)重新設(shè)定數(shù)據(jù)表。（3）把計(jì)數(shù)器設(shè)定畫面的預(yù)設(shè)值設(shè)定為刀庫(kù)的容量（計(jì)數(shù)器的開始值為1），計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值當(dāng)前刀庫(kù)在換刀點(diǎn)的刀座號(hào)設(shè)定（初始狀態(tài)為1號(hào)刀座）。 換刀過程中出現(xiàn)撞刀故障撞刀的故障原因：（1）主軸換刀點(diǎn)位置不正確。（2）主軸準(zhǔn)停位置不正確。處理方法：（1）主軸換刀點(diǎn)位置不正確引起的故障處理機(jī)床手動(dòng)返回到機(jī)床換刀點(diǎn)（一般為機(jī)床第二參考點(diǎn)）調(diào)整主軸的換刀點(diǎn)，并記下機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值進(jìn)行修改。（2）主軸準(zhǔn)停角度不正確引起的撞刀故障。首先查出主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)定的原因，并排除故障。重新調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度，使主軸端面的鍵與刀庫(kù)上的鍵槽相對(duì)應(yīng)。 換刀過程出現(xiàn)掉刀故障故障原因：（1）刀庫(kù)扣刀位置出現(xiàn)偏差。（2）刀庫(kù)的刀具鎖緊彈簧損壞。故障處理：（1）調(diào)整刀庫(kù)的位置與刀庫(kù)位置檢測(cè)開關(guān)位置相對(duì)應(yīng)。（2）更換刀庫(kù)鎖緊彈簧。 自動(dòng)換刀過程沒有完成故障故障的診斷過程及處理方法：（1）根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖，查明換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步。（2）借助系統(tǒng)梯形圖的信號(hào)變化，查明故障發(fā)生是前一個(gè)動(dòng)作沒有結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒有開始。（3）判斷是機(jī)械故障還是電氣故障。（4）排除故障后，手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原來位置。 報(bào)警信息：1215 執(zhí)行 M06 代碼時(shí)需先執(zhí)行T 代碼 故障原因：在執(zhí)行 M06 代碼時(shí)，沒有執(zhí)行有效的T 代碼。 解決方法：執(zhí)行有效的T 代碼后，再執(zhí)行 M06 代碼。 報(bào)警信息：1216 刀具松開狀態(tài)不可旋轉(zhuǎn)主軸 故障原因： 在刀具處于松開狀態(tài)的情況下執(zhí)行了主軸旋轉(zhuǎn)的代碼，如：手動(dòng)模式下按下主軸正轉(zhuǎn)， 反轉(zhuǎn)， 點(diǎn)動(dòng)， 定位或自動(dòng)狀態(tài)下執(zhí)行了 M03，M04，M19 都會(huì)導(dǎo)致主軸旋轉(zhuǎn)。 解決方法：手動(dòng)狀態(tài)下按下夾刀/松刀按鈕使處于緊刀狀態(tài)(即：=0)檢測(cè)刀具緊刀檢測(cè)開關(guān)() 的狀態(tài)是否為1，當(dāng)狀態(tài)為1 時(shí)，旋轉(zhuǎn)主軸時(shí)不會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。報(bào)警信息： 1217 主軸旋轉(zhuǎn)刀具不能松開。 故障原因： 主軸處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行了刀具松開的代碼。 解決方法： 在主軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)執(zhí)行刀具松開代碼可避免此報(bào)警的發(fā)生。 報(bào)警信息： 1218 刀庫(kù)異常停止重新確認(rèn)刀號(hào) 故障原因： 在執(zhí)行 M6 代碼并且刀庫(kù)正在旋轉(zhuǎn)中，出現(xiàn)了報(bào)警或下了“復(fù)位”鍵，將導(dǎo)致此報(bào)警發(fā)生。 解決方法： 刀庫(kù)重新回零。 重新設(shè)置主軸刀號(hào)和刀庫(kù)刀號(hào)。 報(bào)警信息： 1219 刀庫(kù)進(jìn)刀位置不可旋轉(zhuǎn)主軸 故障原因： 刀庫(kù)沒有退刀到位，執(zhí)行了主軸旋轉(zhuǎn)的操作。 解決方法： 使刀庫(kù)返回到退刀位置(可通過檢測(cè)X5．2 的狀態(tài)檢測(cè)刀庫(kù)是否到退刀位置)。報(bào)警信息： 1220 主軸刀具夾緊檢測(cè)異常 故障原因： 當(dāng)執(zhí)行刀具夾緊動(dòng)作時(shí)(即：=0)時(shí)，在T010 設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，刀庫(kù)夾緊檢測(cè)開關(guān)(X2．6) 沒有閉合。 解決方法： 檢測(cè)刀庫(kù)夾緊檢測(cè)開關(guān)是否正常。 是否有輸出。 重新調(diào)整T010 的時(shí)間。 報(bào)警信息： 1221 主軸刀具松開檢測(cè)異常 故障原因： 當(dāng)執(zhí)行刀具松開動(dòng)作時(shí)(即：=1)時(shí)，在T009 設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，刀庫(kù)松開檢測(cè)開關(guān)(X2．5) 沒有閉合。 解決方法： 檢測(cè)刀庫(kù)松開檢測(cè)開關(guān)是否正常。 是否有輸出。 重新調(diào)整T009 的時(shí)間。報(bào)警信息： 1227 不在原點(diǎn)位置刀庫(kù)不可旋轉(zhuǎn) 故障原因： 刀庫(kù)不在退刀位置并且Z 軸不在原點(diǎn)位置，在手動(dòng)狀態(tài)中按下“刀庫(kù)正轉(zhuǎn)”或“刀庫(kù)反轉(zhuǎn)”按 鈕將導(dǎo)致此報(bào)警發(fā)生。 解決方法：使刀庫(kù)返回到退刀位置或Z 軸返回原點(diǎn)位置。 報(bào)警信息：1228 刀庫(kù)在進(jìn)刀位置不可循環(huán)啟動(dòng) 故障原因： 刀庫(kù)不在退刀位置，在自動(dòng)模式或錄入模式或 DNC 模式中按下“啟動(dòng)”按鈕將導(dǎo)致此報(bào)警的發(fā)生。 解決方法： 使刀庫(kù)返回到退刀位置。報(bào)警信息： 1242 刀庫(kù)退刀檢測(cè)異常故障原因： 當(dāng)?shù)稁?kù)執(zhí)行退刀動(dòng)作(即：Y3．3=1)時(shí)，在T105 設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，刀庫(kù)進(jìn)刀檢測(cè)開關(guān)(X5．2) 沒有動(dòng)作。 解決方法： 檢測(cè)刀庫(kù)進(jìn)刀檢測(cè)開關(guān)是否正常。 是否有輸出。 重新調(diào)整T105 的時(shí)間。六、總 結(jié)本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在完成了全部基礎(chǔ)課、專業(yè)課以及參加了校外實(shí)習(xí)之后進(jìn)行的。這是我們?cè)谧呱细鞴ぷ鲘徫恢皩?duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總結(jié)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，得到了以下各方面的鍛煉： 。2．提高設(shè)計(jì)的能力。通過對(duì)加工中心刀庫(kù)更加深入的學(xué)習(xí)。對(duì)刀庫(kù)改造和控制有了更深入的理解。掌握與本設(shè)計(jì)有關(guān)的各種資料的名稱、出處能夠做到熟練運(yùn)用。，并學(xué)會(huì)了使用和查閱各種設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)等。解決PLC控制的相關(guān)問題。但是,由于我的能力有限，雖然對(duì)數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫(kù)的改造作了研究，但還有待進(jìn)一步完善的必要。在這次刀庫(kù)改造過程中，由于對(duì)PLC在自動(dòng)換刀裝置中的應(yīng)用缺乏全面的了解，缺乏實(shí)際的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致在設(shè)計(jì)中碰到了許多的問題。但是通過請(qǐng)教指導(dǎo)師和翻閱相關(guān)資料、查工具書，解決了改造過程中的一個(gè)又一個(gè)的問題。使我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解，也懂得了一些設(shè)計(jì)工具書的用途，同時(shí)也鍛煉了我的動(dòng)手能力，這使我受益匪淺。本設(shè)計(jì)雖已完成，但還存在不足之處，請(qǐng)老師給予批評(píng)指正。七、參考文獻(xiàn)[1] （FANUC系統(tǒng)）。2010[2] [3][4] , 2002[5] ，2007[6] [7] ：[8] ，2008[9] ：[10] ：北京理工大學(xué)出版社，2006[11] 周文彬、2008 (論文)評(píng)閱書 編號(hào)：GITQIA640姓名駱金炮學(xué)號(hào)2100981919278專業(yè)數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫(kù)的改造指導(dǎo)教師評(píng)語：得分評(píng)閱人簽字：年 月 日等級(jí)（論文）指導(dǎo)記錄 編號(hào)：GITQIA642 專業(yè)： 畢業(yè)屆別： 姓 名駱金炮學(xué) 號(hào)2100981919278指導(dǎo)教師練一鳴 孫曉輝畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫(kù)的改造日期指導(dǎo)內(nèi)容存在問題教師、學(xué)生簽字10月12號(hào)電氣的布局圖不夠合理電氣的布局的很亂，沒有條理10月18號(hào)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不能返回零點(diǎn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有誤10月21號(hào)刀庫(kù)松緊刀報(bào)警松緊刀開關(guān)沒到位10月25號(hào)刀庫(kù)前進(jìn)或后退沒反應(yīng)電磁閥損壞或氣壓不通注：本表由指導(dǎo)教師根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)工作方案和實(shí)際指導(dǎo)情況填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成后附在設(shè)計(jì)（論文）的封底之前。38 / 3