【正文】 在數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)建立一個(gè)從站地址表，按該地址表輪詢各傳動(dòng)裝置。采用間接尋址的編程方式，可大大節(jié)省CPU的程序空間。d)輪詢地址表示例，雖然，USS協(xié)議的實(shí)際物理地址只有30個(gè)，但輪詢地址表的大小無限制，其有效站地址可以在表中根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要反復(fù)出現(xiàn)。實(shí)際輪詢站點(diǎn)數(shù)越多，其輪詢的間隔時(shí)間也越大，而表中站地址重復(fù)次數(shù)越多，其輪詢的間隔時(shí)間越小，因此必須為每個(gè)傳動(dòng)裝置設(shè)定適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵆瑫r(shí)時(shí)間以適應(yīng)這種輪詢間隔。USS從站輪詢地址表121314f)不同USS從站可以有不同的USS報(bào)文結(jié)構(gòu)，如3 PKW+2 PZD；4 PKW+4 PZD；0PKW+6 PZD等組合。但整個(gè)系統(tǒng)要支持廣播方式，則USS網(wǎng)絡(luò)中的所有從站都必須有相同的PKW區(qū)才行。傳動(dòng)裝置對以廣播方式發(fā)送的指令做出響應(yīng)后，不再回送報(bào)文，因此可以不再進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。 S7200的接收和發(fā)送指令（XTM/RCV） ：發(fā)送與接收指令(1)發(fā)送指令發(fā)送指令XMT（Transmit）啟動(dòng)自由端口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）的數(shù)據(jù)發(fā)送，通過指定的通信端口（PORT），發(fā)送存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的信息。XMT指令可以發(fā)送1~255個(gè)字符如果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個(gè)字符時(shí)，端口0會(huì)產(chǎn)生中斷事件9，端口1會(huì)產(chǎn)生中斷事件26。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）按照通信協(xié)議要求的格式。(2)接收指令接收指令RCV（Receive）初始化或中止接收信息的服務(wù)，通過指定的通信端口（PORT），接收信息并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的第一個(gè)字節(jié)用來累計(jì)接受到的字節(jié)數(shù)，它本身不是接收到的，起始字符和結(jié)束字符是可選項(xiàng)。 設(shè)計(jì)通信程序在系統(tǒng)中有7臺(tái)西門子的變頻調(diào)速裝置，其中與PLC1連接著3臺(tái)，與PLC2連接著4臺(tái)，因此在PLC1和PLC2的程序中都有與變頻調(diào)速裝置的通信程序。在這里，為了通信程序的通用性與標(biāo)準(zhǔn)化的目的，將PLC通過USS協(xié)議與變頻調(diào)速裝置的通信設(shè)計(jì)成4PKW+4PZD，它是子程序，通過主程序的調(diào)用來實(shí)現(xiàn)。通信程序的設(shè)計(jì)思路是利用發(fā)送指令XMT啟動(dòng)自由端口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）的數(shù)據(jù)發(fā)送，通過指定的通信端口，發(fā)送存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的信息；接收指令RCV初始化或中止接收信息的服務(wù)，通過指定的通信端口，接收信息并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中。為了實(shí)現(xiàn)其通用性，在通信程序中將通信端口及波特率都設(shè)置成多種選擇。根據(jù)USS協(xié)議的字符格式和實(shí)際工程中一般要求將報(bào)文長度設(shè)置成20字節(jié)，數(shù)據(jù)塊長度為16，起始地址為VB4201。接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)起始地址為VB4251，數(shù)據(jù)塊長度也為16字節(jié)。按照S7200支持的通信協(xié)議，將PLC1的通信端口1設(shè)置成自由口模式通過USS協(xié)議的報(bào)文格式與變頻器的USS端口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。，在這里設(shè)為1649，轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制為：0101001，即：偶校驗(yàn)，波特率=9600bit/s，自由端口協(xié)議。VB4200VW4201VB4203…VW4212VW4214VW4216VW42180001010000000010 STX00010010 LGEADR數(shù)據(jù)塊長度=16字節(jié)LGE=16+220160212PKWW_PZD1W_PZD2W_PZD3W_PZD4在主控程序中將數(shù)據(jù)寫入通信子程序定義的數(shù)據(jù)符：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的定義編號符號地址注釋1主程序OB1主程序2IOCtrlSBR0I/O點(diǎn)邏輯控制程序3COMNetSBR1NETR/NETW4COMIniSBR2USS通信的參數(shù)設(shè)置5TALXmtSBR5通信字符格式的TAL表6TIMEIntINT0通信中斷時(shí)間7SEDOverINT1發(fā)送中斷事件8RCVOverINT2接收中斷事件 PLC和變頻器的通信PLC到變頻器之間用通訊電纜連接，利用兩臺(tái)PG/PC可以監(jiān)控PLC能夠順利地讀取和寫入變頻器的通信數(shù)據(jù)，在PLC上的PG/PC中寫入數(shù)據(jù)，在變頻器的P701的16個(gè)字節(jié)中可以讀取，相反PLC和TP270上能讀取變頻器的控制字和狀態(tài)字，及報(bào)警信息。從可編程控制的模擬量輸出端輸出電壓，用一根屏蔽電纜接到變頻器的模擬量輸入端，實(shí)現(xiàn)頻率的改變。由于可編程控制器和變頻器在一個(gè)柜子里，柜子里還有其它的高壓器件，所以抗干擾問題尤其嚴(yán)重。首先考慮到由于用電纜傳輸，在電纜上有電壓降問題，這在實(shí)際中必需解決的問題?？紤]控制柜里有很多的高壓器件，干擾問題，基于這些問題，我們專門做了測試。從PLC中發(fā)出數(shù)據(jù)，在變頻器中觀測數(shù)據(jù)的變化，看看和實(shí)際的差距多大。測試以后，數(shù)據(jù)變化不是太大，我在程序里做了一下微小的調(diào)整，整個(gè)數(shù)據(jù)從PLC中傳輸?shù)阶冾l器中誤差可以滿足實(shí)際需要。利用PG/PC可以監(jiān)控PLC能夠順利地讀取和寫入變頻器的通信數(shù)據(jù)速度控制的關(guān)鍵所在，從變頻器到電機(jī)之間的傳輸必須保證速度的一致性。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速要和變頻器中給定的數(shù)值一致，才能保證剪切的精度。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)了以后，我們實(shí)測到速度的變化，在變頻器中修改參數(shù)，使速度的誤差減小到最小，滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。從電機(jī)尾端編碼器反饋回來的數(shù)據(jù)，和實(shí)際數(shù)據(jù)相比較，調(diào)整以后，轉(zhuǎn)速的實(shí)際數(shù)值滿足生產(chǎn)需要。整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過測試，調(diào)整了各部分之間的差距，達(dá)到了廠家要求的各項(xiàng)要求，完全滿足生產(chǎn)需要。第五章 結(jié)束語本文介紹了自動(dòng)化控制技術(shù)的綜合應(yīng)用，將各種通用的自動(dòng)化技術(shù)與實(shí)踐優(yōu)化結(jié)合，從銅大拉機(jī)設(shè)備的PLC和變頻器自動(dòng)控制系統(tǒng)入手，介紹了PLC和變頻器在工業(yè)自動(dòng)化控制的應(yīng)用狀況，介紹了控制系統(tǒng)的通信方式和通信設(shè)計(jì)，將西門子S7200 PLC和西門子變頻器利用USS協(xié)議通信作為一個(gè)典型的控制方案，做了通信程序的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。通過上述設(shè)計(jì)，本論文的主要工作和結(jié)論是：(1)涵蓋了目前基礎(chǔ)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化中的典型自動(dòng)控制技術(shù)手段或裝置，可編程序控制器技術(shù)、變頻器技術(shù)。(2)利用工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)和西門子公司提供的其工業(yè)控制產(chǎn)品所支持的通訊方式和通訊協(xié)議，設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的通信方式。(3)USS協(xié)議是SIEMENS公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議，可支持變頻器同PC或PLC之間建立通信連接。對USS協(xié)議作了很深入的研究，將兩者之間的通信部分設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)化，可以在多個(gè)項(xiàng)目中直接應(yīng)用。綜上所述，本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是PLC和變頻器的通信方式設(shè)計(jì)，并且經(jīng)過了調(diào)試，符合要求，已經(jīng)應(yīng)用在多個(gè)同規(guī)模的項(xiàng)目中，達(dá)到了目的。致 謝參考文獻(xiàn)[1][M].北京:冶金工業(yè)出版社,2000.[2]李國厚,:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.[3]杜坤梅，[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2002.[4]. [M]北京:電子工業(yè)出版社,2008.[5]王常力,[M].北京:清華大學(xué)出版社,1996.[6]:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[7][M].北京:人民郵電出版社,2004.[8][M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2002.[9]柴瑞娟,:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[10]:人民郵電出版社,2006.[11][M].北京:科學(xué)出版社,1999.[12][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[13]黃俊,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[14][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[15]:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[16][M].北京:冶金工業(yè)出版社,1987.[17]湯蘊(yùn)璆,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200 [18][M].北京:中國電力出版社,2008. 57[19][J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2003:2124.[20][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.[21]Getriebebau NORD GmbHamp。 SK 700E Manual USSprotocol[J].December 2001:1833.[22]Joseph ,Allen ,Ivan 39。s outline of theory andproblems of feedback and control systems[M].McGrawHill,c1990.[23]John 39。Azzo,Constantine control system analysis and design:conventional and modern[M].北京:清華大學(xué),c2000.