【正文】 MOV A，@DPTR；讀PB口內(nèi)容ANL A，0FHSWAP AORL A，R1MOV R2，AMOV A，PBMOV DPTR，AMOVX @DPTR，R2；數(shù)據(jù)輸入PB口INC DPTL 復(fù)位程序流程圖 N=0，抬起植針讀PA口內(nèi)容=0？=0？X軸電機反轉(zhuǎn)一步Y(jié)軸電機反轉(zhuǎn)一步跳轉(zhuǎn)LOOP1Y 復(fù)位程序流程圖 DIRX EQU 30H DIRY EQU 31HRST： CLR RPA： MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR ；讀PA口內(nèi)容 JNB ，ACC2 MOV DIRX，00H ；表X電機反轉(zhuǎn) ACALL XMOTOR0 ；X電機反轉(zhuǎn)一步ACC2： JNB ，LOOP0 MOV DIRY，00H ；表Y電機反轉(zhuǎn) ACALL YMOTOR0 ；Y電機反轉(zhuǎn)一步 AJMP RPALOOP0：AJMP LOOP1 X軸電機點動正轉(zhuǎn)程序流程圖YN=0，抬起植針讀PA口內(nèi)容=0？PC0=0？X軸電機反轉(zhuǎn)一步跳轉(zhuǎn)LOOP1 X軸電機點動正轉(zhuǎn)程序流程圖X+EN： CLR MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，@DPTR JNB ，LOOP2MOTOR0： MOV DIRX，01H ACALL XMOTOR0 MOV A，PC MOV DPTR，A MOV A，@DPTR JNB ，MOTOR0LOOP2： AJMP LOOP1這是X軸電機點動正轉(zhuǎn)的程序，其他的X軸電機點動反轉(zhuǎn)、Y軸電機點動正轉(zhuǎn)、Y軸電機點動反轉(zhuǎn)依次類推。 繪制圓弧程序流程圖 逐點比較法畫圓弧逐點比較法原理：假設(shè)所畫圓弧在第一象限，圓心坐標為（0，0），圓弧上點的坐標為（X，Y），圓弧半徑為R，每一點的坐標偏差為F=X*X+Y*YR*R，若F＞0，應(yīng)沿X軸負方向走一步，此時FX=（X1）*（X1）+Y*YR*R=F2X+1，X=X1；若F＜0，應(yīng)沿Y軸正方向走一步，此時FY=X*X+（Y1）*（Y1）R*R=F+2Y+1，Y=Y+1。插補程序見附錄。 步進電機步進一步程序流程圖 步進電機步進一步程序流程圖DEF EQU 12H SJMP LP3MOV DEF，00H TAB： DB FEHXMOTOR1：JNE DIRX，01H，XMOTOR0 DB FCH JNE DEF，05H，LP2 DB FDH CLR DEF DB F9H LP2： MOV A，DEF DB FBH INC DEF DB FAHLP3： MOV DPTR，TAB MOVC A，@A+DPTR ANL P1，A ACALL DELAY RETXMOTOR0：JNE DEF，00H，LP4 MOV A，05H MOV DEF，ALP4： MOV A，DEF DEC DEF4 結(jié)論近年來, 國內(nèi)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展很快。這些系統(tǒng)多用單片機作為控制核心, 利用步進電機作為執(zhí)行部件, 構(gòu)成開環(huán)控制系統(tǒng), 有較好的性能價格比, 受到不少用戶的歡迎。本系統(tǒng)初始樣機也是采用常規(guī)的開環(huán)系統(tǒng),但據(jù)實驗和用戶反應(yīng), 開環(huán)系統(tǒng)樣機存在快進速度較低、長期運行易產(chǎn)生丟步現(xiàn)象等問題。為此, 設(shè)計了改進的閉環(huán)數(shù)控牙刷植毛機系統(tǒng), 使工作臺的X向和Z向驅(qū)動電機均采用直流步進電機加光電編碼器的工作方式, 通過逐點比較法的插補原理完成對工作臺位的準確控制。 并采用圖形式液晶顯示屏及標準鍵盤, 改善了人機交互方式。實際運行結(jié)果表明, 改進的閉環(huán)數(shù)控裝置運行穩(wěn)定、可靠、加工效率高, 且人機交互性好, 操作使用方便, 取得了令人滿意的效果。畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學校所學知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的大概總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。通過此次畢業(yè)設(shè)計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質(zhì)的飛躍。不僅如此，我還深刻認識到，知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 參考文獻[1]， .[2]， .[3]， .[4]， .[5]， .[6]李全利， .[7]，科學出版社 .[8] .[9] .[10]張毅剛等. .[11] Carr J basic program for principal ponets transformation of digital images [J]. Computers amp。 Geosciences,1998,24(3):209218[12] Reihani K,Civanlar M and morphological image processing algorithm[A]. Eihani K,Thompson W of SPIE:The International Society for Optical Engineering [C]. Bellingham:Publ by Int Soc for Optical Engineering,.附錄A 牙刷植毛控制器的電路原理圖附錄B 牙刷控制器電路PCB圖第 31 頁 共 31