【正文】 果圖：圖13 圖層參數(shù)設置后顯示結果圖GPS導航定位功能主要包括：GPS定位的實時顯示、航跡的回放、衛(wèi)星天空視圖的顯示等。計算機與GPS接收機通過RS232串行接口連接，數(shù)據(jù)傳送采用串行傳送方式，使用如下默認串口通信參數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸率4800bit/s，數(shù)據(jù)位8bit，啟動位1bit，停止位1bit，無奇偶校驗。也可根據(jù)實際情況重新設置串口參數(shù)。設置串口參數(shù)如圖14圖14 串口參數(shù)的設置界面圖本程序采用多線程的方法實現(xiàn)串口通信，在該線程下利用串口通信獲取GPS 信息，提取信息，更新經(jīng)緯度、時間、速度、DOP值數(shù)據(jù)，頻繁的數(shù)據(jù)更新則能保證GPS導航定位的實時性。GPS 每秒鐘發(fā)送10條數(shù)據(jù)，我們從中挑選需要的數(shù)據(jù)，提取有用的信息，則其余信息可忽略掉。然后實時顯示視圖。實現(xiàn)代碼如下： void CNavSystem2View::DrawGps(CDC *pDC,DrawParamamp。 draw) //繪制GPS點位 void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){ ……//從緩沖區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，并存入全局變量pMsg中if(nIDEvent==m_nTimer1){if(!()) return。 ……()。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。}}由于硬件條件、時間及自身技術水平的限制，未能對此功能進行試驗。航跡回放功能主要是將實時保存GPS航跡的文件中NMEA語句重新讀取，按一定的設定時間在電子地圖上回放出原先走過的航跡。讀取時間的設定關系到航跡回放快慢是否與GPS實時定位航跡顯示的速度的一致性，如果設定時間恰當，航跡回放更與實際相符合。，同時也實時在地圖上顯示，這與程序讀取GPS信息的時間間隔是一致的。實現(xiàn)代碼如下： void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){//從文件中讀取數(shù)據(jù)，并顯示已走過的航跡 if(nIDEvent==m_nTimer2){if(!()) return。 ……()。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。}……}航跡回放過程圖：圖15 航跡回放過程圖程序讀取NMEA0183語句，實時在地圖顯示當前位置，同時通過衛(wèi)星天空視圖可以查看當前衛(wèi)星在天空中分布狀態(tài)、當前位置的經(jīng)緯度、速度、信號的DOP值、UTC時間與日前。這樣可以對GPS導航定位情況更加直觀。1. 衛(wèi)星天空視圖的繪制衛(wèi)星天空視圖根據(jù)天空在水平面上投影繪制成的，如圖16所示： 圖16 衛(wèi)星天空視圖其中0、90、180、270表示地理方位的北、東、南、西四個方向；衛(wèi)星天空視圖的中心表示中天即高度角為90度；從內(nèi)到外看，視圖最內(nèi)的圓圈表示高度角為60度，稍外點的圓圈表示高度角為30度，最外的圓圈表示高度角為0度即水平線。繪制圖形代碼如下： void CSatViewDlg::DrawAxis(CPaintDC *dc) //繪制衛(wèi)星天空視圖的坐標系統(tǒng)2. 衛(wèi)星分布位置的繪制程序從GPGSA語句中提取衛(wèi)星的方位角、高度角的信息，將方位角、高度角進行實際坐標轉換為邏輯坐標，再繪制分布在不同位置的衛(wèi)星。效果如圖17所示：圖17 衛(wèi)星位置分布圖繪制圖形代碼如下： POINT CSatViewDlg::ConvertToLogic(int alpah, int sita) //將衛(wèi)星方位角、仰角轉為邏輯極坐標 void CSatViewDlg::DrawPlanet(int iIndex,int alpah, int sita,CDC *pDC) //繪制單個衛(wèi)星位置 void CSatViewDlg::DrawPlanets(CDC *pDC) //繪制所有衛(wèi)星位置量測功能主要是對距離的量測，由于程序提取GPS的有關經(jīng)緯度的信息，并不是地理坐標信息，因此量測時，要將經(jīng)緯度轉換地理坐標，方可計算出距離。本程序將經(jīng)緯度轉換為北京54坐標系統(tǒng)或西安80坐標系統(tǒng)下地理坐標。經(jīng)緯度轉為地理坐標的實現(xiàn)代碼如下： BOOL CNavSystem2View::BL2xy(doubleamp。 L,doubleamp。 B,int iFlag , double L0){ switch (iFlag) { case BEIJING54://北京54坐標系統(tǒng) …… case XIAN80: //西安80坐標系統(tǒng) …… } ……}圖1圖19所示為距離量測功能 圖18 鼠標選擇要量測的點 圖19 顯示測量結果圖界面與系統(tǒng)配置主要包括界面背景色、經(jīng)緯度顯示、GPS航跡實時存放的文件路徑、航跡回放的文件路徑、縮放比例的設定等。實現(xiàn)代碼如下：void CSysConfigDlg::OnBtnSelectcolor() //設置背景顏色void CSysConfigDlg::OnCheckShowcoor() //設置是否顯示坐標void CSysConfigDlg::OnBtnSave() //設置GPS航點存放的文件路徑 void CSysConfigDlg::OnBtnOpen() //設置GPS航點回放文件路徑圖20所示為界面與系統(tǒng)配置圖： 圖20 系統(tǒng)設置界面圖總結隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過近兩個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設計中也使我和同學的關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法以便于我更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。不管是以前學過的還是沒學過的確實覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 在此要感謝我的指導老師蔣少豪老師對我悉心的指導，感謝蔣老師給我的幫助。在仿真過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個程序設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了自己獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習生活有非常重要的響。而且大大提高了動手的能力，使自己充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個仿真做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。致 謝走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學生活已近尾聲，四年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著蔣少豪老師的心血和汗水。蔣少豪老師要指導很多同學的論文，加上本來就有的教學任務，工作量之大可想而知，他還在百忙之中抽出大量的時間來指導我們。他的循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，他的淵博的專業(yè)知識，精益求精的工作作風，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，將一直是我工作、學習中的榜樣。在我的畢業(yè)論文寫作期間，蔣老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向蔣少豪老師表示深深的感謝和崇高的敬意。感謝朋友們熱切關心我的論文進度，及時督促我認真扎實地完成論文寫作，為我提供免費的論文數(shù)據(jù)庫檢索賬號并幫忙我收集查找資料。最后，感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿?！　≡谡撐募磳⑼瓿芍H，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻[1] 徐紹銓,張華海等著。GPS測量原理及應用。武漢大學出版社[2] 陳建春。Visual C++開發(fā)GIS系統(tǒng)（第2版）。電子工業(yè)出版社[3] 汪兵,幸存斌等著。EVC編程及其應用開發(fā)。中國水利水電出版社[4] 劉松海,鄭隆泉等著。Visual C++ 。國防工業(yè)出版社[5] 任一峰,薛笑芳,郭圣權著。GPS/電子地圖車輛導航系統(tǒng)研究。華北工學院學報。2004年第25卷第3期[6] 翟戰(zhàn)強,蔡少華著．基于掌上電腦的車載自導航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)。測繪通報。2003[7] 高超。車載導航系統(tǒng)的研究及其軟件設計。哈爾濱工程大學碩士學位論文。2004[8] 鄧銘輝?；贕PS的車輛自主導航系統(tǒng)的研究。哈爾濱工程大學碩士學位論文。2002 [9] 杜誠?；贕PS和GIS的車輛導航及監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。西南交通大學碩士學位論文。2005 [10] 劉大杰,施一民等著。全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理．同濟大學出版社。1996 [11] 馬飛?；贕PS/GIS實時定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)．西南交通大學碩士學位論文。 [12] 賈國憲,劉新江。VC環(huán)境下基于GIS的GPS導航系統(tǒng)的開發(fā)．北京測繪。 [13] 張慶鋒,韓 飛,黃賢武。一種基于電子地圖的GPS定位技術。蘇州大學電子信息學院畢業(yè)設計小結 大學四年的時光過的很快，不經(jīng)意間我們已經(jīng)到了要畢業(yè)的時間。這段時間通過查閱資料，繼續(xù)的學習，我對四年來所學知識有了更加深刻的領悟，今后把所學知識應用到工作之中有了更強的信心。通過這次畢業(yè)設計我對GPS導航的原理有了深刻的認識，導航軟件的設計有了初步的領悟。通過學習了解了導航算法的原理。對基于電子地圖的導航定位的實現(xiàn)有深入的學習。這個過程中也對我大學期間所學的很對科目的理解提高到了新的階段。畢業(yè)設計讓我學習了如何從各方面找到所需的資料。如何在實際中更好的學習，在與同學交流的過程中提高了我與人溝通的能力。這些都是在我今后人生中的寶貴經(jīng)驗。今后在學習生活中我也會認真嚴肅的面對每一個機遇與挑戰(zhàn)。