【正文】 果圖：圖13 圖層參數(shù)設(shè)置后顯示結(jié)果圖GPS導(dǎo)航定位功能主要包括：GPS定位的實(shí)時(shí)顯示、航跡的回放、衛(wèi)星天空視圖的顯示等。計(jì)算機(jī)與GPS接收機(jī)通過(guò)RS232串行接口連接，數(shù)據(jù)傳送采用串行傳送方式，使用如下默認(rèn)串口通信參數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸率4800bit/s，數(shù)據(jù)位8bit，啟動(dòng)位1bit，停止位1bit，無(wú)奇偶校驗(yàn)。也可根據(jù)實(shí)際情況重新設(shè)置串口參數(shù)。設(shè)置串口參數(shù)如圖14圖14 串口參數(shù)的設(shè)置界面圖本程序采用多線程的方法實(shí)現(xiàn)串口通信，在該線程下利用串口通信獲取GPS 信息，提取信息，更新經(jīng)緯度、時(shí)間、速度、DOP值數(shù)據(jù)，頻繁的數(shù)據(jù)更新則能保證GPS導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)性。GPS 每秒鐘發(fā)送10條數(shù)據(jù)，我們從中挑選需要的數(shù)據(jù)，提取有用的信息，則其余信息可忽略掉。然后實(shí)時(shí)顯示視圖。實(shí)現(xiàn)代碼如下： void CNavSystem2View::DrawGps(CDC *pDC,DrawParamamp。 draw) //繪制GPS點(diǎn)位 void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){ ……//從緩沖區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，并存入全局變量pMsg中if(nIDEvent==m_nTimer1){if(!()) return。 ……()。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。}}由于硬件條件、時(shí)間及自身技術(shù)水平的限制，未能對(duì)此功能進(jìn)行試驗(yàn)。航跡回放功能主要是將實(shí)時(shí)保存GPS航跡的文件中NMEA語(yǔ)句重新讀取，按一定的設(shè)定時(shí)間在電子地圖上回放出原先走過(guò)的航跡。讀取時(shí)間的設(shè)定關(guān)系到航跡回放快慢是否與GPS實(shí)時(shí)定位航跡顯示的速度的一致性，如果設(shè)定時(shí)間恰當(dāng)，航跡回放更與實(shí)際相符合。，同時(shí)也實(shí)時(shí)在地圖上顯示，這與程序讀取GPS信息的時(shí)間間隔是一致的。實(shí)現(xiàn)代碼如下： void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){//從文件中讀取數(shù)據(jù)，并顯示已走過(guò)的航跡 if(nIDEvent==m_nTimer2){if(!()) return。 ……()。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。}……}航跡回放過(guò)程圖：圖15 航跡回放過(guò)程圖程序讀取NMEA0183語(yǔ)句，實(shí)時(shí)在地圖顯示當(dāng)前位置，同時(shí)通過(guò)衛(wèi)星天空視圖可以查看當(dāng)前衛(wèi)星在天空中分布狀態(tài)、當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、速度、信號(hào)的DOP值、UTC時(shí)間與日前。這樣可以對(duì)GPS導(dǎo)航定位情況更加直觀。1. 衛(wèi)星天空視圖的繪制衛(wèi)星天空視圖根據(jù)天空在水平面上投影繪制成的，如圖16所示： 圖16 衛(wèi)星天空視圖其中0、90、180、270表示地理方位的北、東、南、西四個(gè)方向；衛(wèi)星天空視圖的中心表示中天即高度角為90度；從內(nèi)到外看，視圖最內(nèi)的圓圈表示高度角為60度，稍外點(diǎn)的圓圈表示高度角為30度，最外的圓圈表示高度角為0度即水平線。繪制圖形代碼如下： void CSatViewDlg::DrawAxis(CPaintDC *dc) //繪制衛(wèi)星天空視圖的坐標(biāo)系統(tǒng)2. 衛(wèi)星分布位置的繪制程序從GPGSA語(yǔ)句中提取衛(wèi)星的方位角、高度角的信息，將方位角、高度角進(jìn)行實(shí)際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為邏輯坐標(biāo)，再繪制分布在不同位置的衛(wèi)星。效果如圖17所示：圖17 衛(wèi)星位置分布圖繪制圖形代碼如下： POINT CSatViewDlg::ConvertToLogic(int alpah, int sita) //將衛(wèi)星方位角、仰角轉(zhuǎn)為邏輯極坐標(biāo) void CSatViewDlg::DrawPlanet(int iIndex,int alpah, int sita,CDC *pDC) //繪制單個(gè)衛(wèi)星位置 void CSatViewDlg::DrawPlanets(CDC *pDC) //繪制所有衛(wèi)星位置量測(cè)功能主要是對(duì)距離的量測(cè)，由于程序提取GPS的有關(guān)經(jīng)緯度的信息，并不是地理坐標(biāo)信息，因此量測(cè)時(shí)，要將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換地理坐標(biāo)，方可計(jì)算出距離。本程序?qū)⒔?jīng)緯度轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)系統(tǒng)或西安80坐標(biāo)系統(tǒng)下地理坐標(biāo)。經(jīng)緯度轉(zhuǎn)為地理坐標(biāo)的實(shí)現(xiàn)代碼如下： BOOL CNavSystem2View::BL2xy(doubleamp。 L,doubleamp。 B,int iFlag , double L0){ switch (iFlag) { case BEIJING54://北京54坐標(biāo)系統(tǒng) …… case XIAN80: //西安80坐標(biāo)系統(tǒng) …… } ……}圖1圖19所示為距離量測(cè)功能 圖18 鼠標(biāo)選擇要量測(cè)的點(diǎn) 圖19 顯示測(cè)量結(jié)果圖界面與系統(tǒng)配置主要包括界面背景色、經(jīng)緯度顯示、GPS航跡實(shí)時(shí)存放的文件路徑、航跡回放的文件路徑、縮放比例的設(shè)定等。實(shí)現(xiàn)代碼如下：void CSysConfigDlg::OnBtnSelectcolor() //設(shè)置背景顏色void CSysConfigDlg::OnCheckShowcoor() //設(shè)置是否顯示坐標(biāo)void CSysConfigDlg::OnBtnSave() //設(shè)置GPS航點(diǎn)存放的文件路徑 void CSysConfigDlg::OnBtnOpen() //設(shè)置GPS航點(diǎn)回放文件路徑圖20所示為界面與系統(tǒng)配置圖： 圖20 系統(tǒng)設(shè)置界面圖總結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我和同學(xué)的關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法以便于我更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。不管是以前學(xué)過(guò)的還是沒(méi)學(xué)過(guò)的確實(shí)覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師蔣少豪老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝蔣老師給我的幫助。在仿真過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)程序設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了自己獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)生活有非常重要的響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使自己充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)仿真做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。致 謝走的最快的總是時(shí)間，來(lái)不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲，四年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要?jiǎng)澫峦昝赖木涮?hào)。從課題選擇到具體的寫作過(guò)程，無(wú)不凝聚著蔣少豪老師的心血和汗水。蔣少豪老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文，加上本來(lái)就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，他還在百忙之中抽出大量的時(shí)間來(lái)指導(dǎo)我們。他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪，他的淵博的專業(yè)知識(shí)，精益求精的工作作風(fēng)，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。在我的畢業(yè)論文寫作期間，蔣老師為我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向蔣少豪老師表示深深的感謝和崇高的敬意。感謝朋友們熱切關(guān)心我的論文進(jìn)度，及時(shí)督促我認(rèn)真扎實(shí)地完成論文寫作，為我提供免費(fèi)的論文數(shù)據(jù)庫(kù)檢索賬號(hào)并幫忙我收集查找資料。最后，感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿?！　≡谡撐募磳⑼瓿芍H，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] 徐紹銓,張華海等著。GPS測(cè)量原理及應(yīng)用。武漢大學(xué)出版社[2] 陳建春。Visual C++開(kāi)發(fā)GIS系統(tǒng)（第2版）。電子工業(yè)出版社[3] 汪兵,幸存斌等著。EVC編程及其應(yīng)用開(kāi)發(fā)。中國(guó)水利水電出版社[4] 劉松海,鄭隆泉等著。Visual C++ 。國(guó)防工業(yè)出版社[5] 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大學(xué)四年的時(shí)光過(guò)的很快，不經(jīng)意間我們已經(jīng)到了要畢業(yè)的時(shí)間。這段時(shí)間通過(guò)查閱資料，繼續(xù)的學(xué)習(xí)，我對(duì)四年來(lái)所學(xué)知識(shí)有了更加深刻的領(lǐng)悟，今后把所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到工作之中有了更強(qiáng)的信心。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)GPS導(dǎo)航的原理有了深刻的認(rèn)識(shí)，導(dǎo)航軟件的設(shè)計(jì)有了初步的領(lǐng)悟。通過(guò)學(xué)習(xí)了解了導(dǎo)航算法的原理。對(duì)基于電子地圖的導(dǎo)航定位的實(shí)現(xiàn)有深入的學(xué)習(xí)。這個(gè)過(guò)程中也對(duì)我大學(xué)期間所學(xué)的很對(duì)科目的理解提高到了新的階段。畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)了如何從各方面找到所需的資料。如何在實(shí)際中更好的學(xué)習(xí)，在與同學(xué)交流的過(guò)程中提高了我與人溝通的能力。這些都是在我今后人生中的寶貴經(jīng)驗(yàn)。今后在學(xué)習(xí)生活中我也會(huì)認(rèn)真嚴(yán)肅的面對(duì)每一個(gè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)。