【正文】 果圖：圖13 圖層參數(shù)設(shè)置后顯示結(jié)果圖GPS導(dǎo)航定位功能主要包括：GPS定位的實時顯示、航跡的回放、衛(wèi)星天空視圖的顯示等。計算機(jī)與GPS接收機(jī)通過RS232串行接口連接，數(shù)據(jù)傳送采用串行傳送方式，使用如下默認(rèn)串口通信參數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸率4800bit/s，數(shù)據(jù)位8bit，啟動位1bit，停止位1bit，無奇偶校驗。也可根據(jù)實際情況重新設(shè)置串口參數(shù)。設(shè)置串口參數(shù)如圖14圖14 串口參數(shù)的設(shè)置界面圖本程序采用多線程的方法實現(xiàn)串口通信，在該線程下利用串口通信獲取GPS 信息，提取信息，更新經(jīng)緯度、時間、速度、DOP值數(shù)據(jù)，頻繁的數(shù)據(jù)更新則能保證GPS導(dǎo)航定位的實時性。GPS 每秒鐘發(fā)送10條數(shù)據(jù)，我們從中挑選需要的數(shù)據(jù)，提取有用的信息，則其余信息可忽略掉。然后實時顯示視圖。實現(xiàn)代碼如下： void CNavSystem2View::DrawGps(CDC *pDC,DrawParamamp。 draw) //繪制GPS點位 void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){ ……//從緩沖區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，并存入全局變量pMsg中if(nIDEvent==m_nTimer1){if(!()) return。 ……()。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。}}由于硬件條件、時間及自身技術(shù)水平的限制，未能對此功能進(jìn)行試驗。航跡回放功能主要是將實時保存GPS航跡的文件中NMEA語句重新讀取，按一定的設(shè)定時間在電子地圖上回放出原先走過的航跡。讀取時間的設(shè)定關(guān)系到航跡回放快慢是否與GPS實時定位航跡顯示的速度的一致性，如果設(shè)定時間恰當(dāng)，航跡回放更與實際相符合。，同時也實時在地圖上顯示，這與程序讀取GPS信息的時間間隔是一致的。實現(xiàn)代碼如下： void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){//從文件中讀取數(shù)據(jù)，并顯示已走過的航跡 if(nIDEvent==m_nTimer2){if(!()) return。 ……()。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。}……}航跡回放過程圖：圖15 航跡回放過程圖程序讀取NMEA0183語句，實時在地圖顯示當(dāng)前位置，同時通過衛(wèi)星天空視圖可以查看當(dāng)前衛(wèi)星在天空中分布狀態(tài)、當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、速度、信號的DOP值、UTC時間與日前。這樣可以對GPS導(dǎo)航定位情況更加直觀。1. 衛(wèi)星天空視圖的繪制衛(wèi)星天空視圖根據(jù)天空在水平面上投影繪制成的，如圖16所示： 圖16 衛(wèi)星天空視圖其中0、90、180、270表示地理方位的北、東、南、西四個方向；衛(wèi)星天空視圖的中心表示中天即高度角為90度；從內(nèi)到外看，視圖最內(nèi)的圓圈表示高度角為60度，稍外點的圓圈表示高度角為30度，最外的圓圈表示高度角為0度即水平線。繪制圖形代碼如下： void CSatViewDlg::DrawAxis(CPaintDC *dc) //繪制衛(wèi)星天空視圖的坐標(biāo)系統(tǒng)2. 衛(wèi)星分布位置的繪制程序從GPGSA語句中提取衛(wèi)星的方位角、高度角的信息，將方位角、高度角進(jìn)行實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為邏輯坐標(biāo)，再繪制分布在不同位置的衛(wèi)星。效果如圖17所示：圖17 衛(wèi)星位置分布圖繪制圖形代碼如下： POINT CSatViewDlg::ConvertToLogic(int alpah, int sita) //將衛(wèi)星方位角、仰角轉(zhuǎn)為邏輯極坐標(biāo) void CSatViewDlg::DrawPlanet(int iIndex,int alpah, int sita,CDC *pDC) //繪制單個衛(wèi)星位置 void CSatViewDlg::DrawPlanets(CDC *pDC) //繪制所有衛(wèi)星位置量測功能主要是對距離的量測，由于程序提取GPS的有關(guān)經(jīng)緯度的信息，并不是地理坐標(biāo)信息，因此量測時，要將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換地理坐標(biāo)，方可計算出距離。本程序?qū)⒔?jīng)緯度轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)系統(tǒng)或西安80坐標(biāo)系統(tǒng)下地理坐標(biāo)。經(jīng)緯度轉(zhuǎn)為地理坐標(biāo)的實現(xiàn)代碼如下： BOOL CNavSystem2View::BL2xy(doubleamp。 L,doubleamp。 B,int iFlag , double L0){ switch (iFlag) { case BEIJING54://北京54坐標(biāo)系統(tǒng) …… case XIAN80: //西安80坐標(biāo)系統(tǒng) …… } ……}圖1圖19所示為距離量測功能 圖18 鼠標(biāo)選擇要量測的點 圖19 顯示測量結(jié)果圖界面與系統(tǒng)配置主要包括界面背景色、經(jīng)緯度顯示、GPS航跡實時存放的文件路徑、航跡回放的文件路徑、縮放比例的設(shè)定等。實現(xiàn)代碼如下：void CSysConfigDlg::OnBtnSelectcolor() //設(shè)置背景顏色void CSysConfigDlg::OnCheckShowcoor() //設(shè)置是否顯示坐標(biāo)void CSysConfigDlg::OnBtnSave() //設(shè)置GPS航點存放的文件路徑 void CSysConfigDlg::OnBtnOpen() //設(shè)置GPS航點回放文件路徑圖20所示為界面與系統(tǒng)配置圖： 圖20 系統(tǒng)設(shè)置界面圖總結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過近兩個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我和同學(xué)的關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法以便于我更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。不管是以前學(xué)過的還是沒學(xué)過的確實覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師蔣少豪老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝蔣老師給我的幫助。在仿真過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個程序設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了自己獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)生活有非常重要的響。而且大大提高了動手的能力，使自己充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個仿真做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。致 謝走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲，四年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著蔣少豪老師的心血和汗水。蔣少豪老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文，加上本來就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，他還在百忙之中抽出大量的時間來指導(dǎo)我們。他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，他的淵博的專業(yè)知識，精益求精的工作作風(fēng)，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。在我的畢業(yè)論文寫作期間，蔣老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向蔣少豪老師表示深深的感謝和崇高的敬意。感謝朋友們熱切關(guān)心我的論文進(jìn)度，及時督促我認(rèn)真扎實地完成論文寫作，為我提供免費的論文數(shù)據(jù)庫檢索賬號并幫忙我收集查找資料。最后，感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿?！　≡谡撐募磳⑼瓿芍H，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] 徐紹銓,張華海等著。GPS測量原理及應(yīng)用。武漢大學(xué)出版社[2] 陳建春。Visual C++開發(fā)GIS系統(tǒng)（第2版）。電子工業(yè)出版社[3] 汪兵,幸存斌等著。EVC編程及其應(yīng)用開發(fā)。中國水利水電出版社[4] 劉松海,鄭隆泉等著。Visual C++ 。國防工業(yè)出版社[5] 任一峰,薛笑芳,郭圣權(quán)著。GPS/電子地圖車輛導(dǎo)航系統(tǒng)研究。華北工學(xué)院學(xué)報。2004年第25卷第3期[6] 翟戰(zhàn)強(qiáng),蔡少華著．基于掌上電腦的車載自導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)。測繪通報。2003[7] 高超。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究及其軟件設(shè)計。哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文。2004[8] 鄧銘輝?；贕PS的車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)的研究。哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文。2002 [9] 杜誠。基于GPS和GIS的車輛導(dǎo)航及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文。2005 [10] 劉大杰,施一民等著。全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理．同濟(jì)大學(xué)出版社。1996 [11] 馬飛?；贕PS/GIS實時定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)．西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文。 [12] 賈國憲,劉新江。VC環(huán)境下基于GIS的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)．北京測繪。 [13] 張慶鋒,韓 飛,黃賢武。一種基于電子地圖的GPS定位技術(shù)。蘇州大學(xué)電子信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計小結(jié) 大學(xué)四年的時光過的很快，不經(jīng)意間我們已經(jīng)到了要畢業(yè)的時間。這段時間通過查閱資料，繼續(xù)的學(xué)習(xí)，我對四年來所學(xué)知識有了更加深刻的領(lǐng)悟，今后把所學(xué)知識應(yīng)用到工作之中有了更強(qiáng)的信心。通過這次畢業(yè)設(shè)計我對GPS導(dǎo)航的原理有了深刻的認(rèn)識，導(dǎo)航軟件的設(shè)計有了初步的領(lǐng)悟。通過學(xué)習(xí)了解了導(dǎo)航算法的原理。對基于電子地圖的導(dǎo)航定位的實現(xiàn)有深入的學(xué)習(xí)。這個過程中也對我大學(xué)期間所學(xué)的很對科目的理解提高到了新的階段。畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)習(xí)了如何從各方面找到所需的資料。如何在實際中更好的學(xué)習(xí)，在與同學(xué)交流的過程中提高了我與人溝通的能力。這些都是在我今后人生中的寶貴經(jīng)驗。今后在學(xué)習(xí)生活中我也會認(rèn)真嚴(yán)肅的面對每一個機(jī)遇與挑戰(zhàn)。