【正文】 safearray_inp=variant_inp。 //VARIANT型變量轉(zhuǎn)換為ColeSafeArray型變量 len=()。 //得到有效數(shù)據(jù)長度 for(k=0。klen。k++) (amp。k,rxdata+k)。 //轉(zhuǎn)換為BYTE型數(shù)組 for(k=0。klen。k++) //將數(shù)組轉(zhuǎn)換為Cstring型變量 { BYTE bt=*(char*)(rxdata+k)。 //字符型 (%c,bt)。 //將字符送入臨時變量strtemp存放 m_ret+=strtemp。 } } UpdateData(FALSE)。 //更新編輯框內(nèi)容 }void CCommunicationDlg::OnSend() { // TODO: Add your control notification handler code here UpdateData(TRUE)。 // 下面是一個小的 通信協(xié)議 發(fā)送的是五組數(shù) if(flag==1) { if(m_kaidu!=) { if (knee==1) { (COleVariant(3))。 } else if (ankle==1) { (COleVariant(4))。 //首先發(fā)送一個數(shù) 說明 判斷的是膝還是踝 } (COleVariant(1))。 (COleVariant(bz))。 (COleVariant(m_kaidu))。 // (COleVariant(\n))。 (COleVariant(a))。 } } if(flag==2) { if (m_zhouqi!=) { if (knee==1) { (COleVariant(3))。 //首先發(fā)送一個數(shù) 說明 判斷的是膝還是踝 } else if (ankle==1) { (COleVariant(4))。 //首先發(fā)送一個數(shù) 說明 判斷的是膝還是踝 } (COleVariant(2))。 (COleVariant(zq))。 (COleVariant(m_zhouqi))。 (COleVariant(a))。 } } }void CCommunicationDlg::OnClose() { //(false)。 if(()) (FALSE)。 CCommunicationDlg::OnCancel()。}void CCommunicationDlg::OnClear() { // TODO: Add your control notification handler code here //m_bz=。 m_kaidu=。 m_ret=。 m_zhouqi=。 m_zq=。 m_s=。 UpdateData(false)。 ()。 ()。}void CCommunicationDlg::OnOpen() { // TODO: Add your control notification handler code here// (TRUE)。//打開串口int mCurSel。 if(()) (FALSE)。 mCurSel = ()。 //UpdateData(true)。 //m_xianshi=mCurSel。 //UpdateData(false)。 (pn[mCurSel])。 if( !()) (TRUE)。//打開串口 else AfxMessageBox(cannot open serial port)。 (19200,n,8,1)。 //波特率19200，無校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位 // (1)。 //1：表示以二進(jìn)制方式檢取數(shù)據(jù) (1)。 //參數(shù)1表示每當(dāng)串口接收緩沖區(qū)中有多于或等于1個字符時將引發(fā)一個接收數(shù)據(jù)的OnComm事件 (0)。 //設(shè)置當(dāng)前接收區(qū)數(shù)據(jù)長度為2 ()。//先預(yù)讀緩沖區(qū)以清除殘留數(shù)據(jù) CButton* lpBtnPtr。 lpBtnPtr = (CButton *)GetDlgItem(IDC_BUTTON5)。 lpBtnPtrEnableWindow(TRUE)。 lpBtnPtr = (CButton *)GetDlgItem(IDC_BUTTON4)。 lpBtnPtrEnableWindow(FALSE)。}void CCommunicationDlg::OnOff() { // TODO: Add your control notification handler code here (false)。//關(guān)閉串口 CButton* lpBtnPtr。 lpBtnPtr = (CButton *)GetDlgItem(IDC_BUTTON4)。 lpBtnPtrEnableWindow(TRUE)。 lpBtnPtr = (CButton *)GetDlgItem(IDC_BUTTON5)。 lpBtnPtrEnableWindow(FALSE)。}圖1 膝踝協(xié)調(diào)控制器硬件電路圖畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它32