最新電子設(shè)計(jì)大賽基于自由擺得平板控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-28 04:23本頁(yè)面
【正文】 10 h1=cos?2 11 h2=1h1 12 tan ?’ = h2L2 13 ?= ?2+arctan?’ 14由9,10,11,12,13,14得 ?= ?2+ 15當(dāng)?1=30176。 時(shí)，?=176。當(dāng)?1=60176。 時(shí)，?=176。由8,15得 ?=?1 +sin?1, amp。 向右?2 + arctan , amp。向左二、MATLAB分析公式 擺桿相對(duì)靶子向右運(yùn)動(dòng) 下圖為?1在30176。 60176。范圍變化，公式8的曲線圖，從圖中可以看出該曲線近似為線性或者是多項(xiàng)式。 圖 下圖為多項(xiàng)式擬合公式8所得圖形與公式8本身圖形的比較，有圖可以看出三階多項(xiàng)式很好的擬合了公式8。該二階多項(xiàng)式為 y= ++圖 擺桿相對(duì)靶子向左運(yùn)動(dòng) 下圖為?2在30176。 60176。范圍變化，公式15的曲線圖，從圖中可以看出該曲線近似為線性或者是多項(xiàng)式。該三階多項(xiàng)式為y=++ 圖 下圖為多項(xiàng)式擬合公式15所得圖形與公式15本身圖形的比較，有圖可以看出三階多項(xiàng)式很好的擬合了公式8。 圖 附錄2：實(shí)測(cè)激光角度變化關(guān)系 ，12位位寬，采集傳感器AB，其中A測(cè)擺桿角，B測(cè)平板角。 表 030354045505560（度）中心電位器 A21171779166716471591152714911424電位器 B209616771571143613311190109497113附錄3：所有子程序流程圖
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