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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文_基于at89c51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-10-29 23:06本頁面

【導(dǎo)讀】式機(jī)床,很難滿足企業(yè)高技術(shù)產(chǎn)品的生產(chǎn)需求和生產(chǎn)效率。為節(jié)約成本,進(jìn)一步發(fā)揮。老式傳統(tǒng)機(jī)床的功效和潛在價值,將大批傳統(tǒng)老式機(jī)床改造利用是一種必然性。業(yè)控制系統(tǒng)中,通常要控制機(jī)械部件的平移和轉(zhuǎn)動,對位移和角度的控制要求較高,轉(zhuǎn)數(shù),具有良好的步進(jìn)特性。的開環(huán)狀態(tài)定位或同步運(yùn)行。我們通過調(diào)節(jié)發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖個數(shù)來實(shí)現(xiàn)精。利裝置或設(shè)備的小型化和低成本,因而在眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)各種運(yùn)行方式的控制,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度控制并且顯示數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡單、可靠,通過按鍵控制,操作方便,節(jié)省成本。轉(zhuǎn)動次數(shù)和控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),并通過LED數(shù)碼管顯示。

  

【正文】 28 第 八 章 設(shè)計(jì)體會 記得在剛接到這個課題時,由于對相關(guān)知識不是很了解,我們都有些茫然不知所措 , 設(shè)計(jì)好該課題需要什么專業(yè)知識?帶著這個疑問我們開始了學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn):去圖書館查閱相關(guān)資料、上網(wǎng)去了解 相關(guān)的內(nèi)容,漸漸頭腦中的概念清晰了起來,能夠做到對所要元件的功能,適用范圍,技術(shù)參數(shù)等能有一個比較詳細(xì)的認(rèn)識。 通過做畢業(yè)設(shè)計(jì) ,對于軟硬件設(shè)計(jì)的過程,自己也深有體會,在硬件方面,一步一步深入地去設(shè)計(jì)方案,并反復(fù)的論證,拿出一個最實(shí)用的方案,在軟件方面,在完成了硬件圖的基礎(chǔ)之上,根據(jù)其要實(shí)現(xiàn)的功能來編制根據(jù)要求畫出程序框圖,然后根據(jù)框圖來編制程序。最后,對編好的程序進(jìn)行調(diào)試,直到使得程序達(dá)到預(yù)定的結(jié)果為止,在這編制軟件過程中,使我們對課堂上老師講的有關(guān)指令的適用范圍,使用的注意點(diǎn)等都有了一個深入的理解。同時在 調(diào)試程序時要從多方面入手,從不同的角度來驗(yàn)證,從而保證功能的完整性。 可以說,做畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我三年所學(xué)知識的綜合考核 ,這樣可以讓我在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中能夠發(fā)現(xiàn)問題 ,并解決問題。發(fā)現(xiàn)問題即是指發(fā)現(xiàn)在哪方面還存在不足之處,比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力,對芯片的不了解,等等 ; 解決問題即是指通過查找資料或請教老師 ,在解決問題的過程中,鍛煉了自我的工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力,培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力,把存在的問題搞清楚。同時可以讓我把書本中所學(xué)的知識轉(zhuǎn)換到實(shí)踐中 ,這樣可以使我對平時所學(xué)的理論知識能夠有一個更深刻的理解 ,同時也使 我更加的認(rèn)識自己 ,我能做什么 ,我適合做什么 .這為我以后找工作有一個準(zhǔn)確的定位,使我的自學(xué)能力,動手能力都得到了明顯的提高,同時在考慮問題方面也更加的深入。成為工作單位所需的既要有理論知識又有很強(qiáng)動手能力的員工。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ) 知識一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固,同時也是走向工作崗位前的一次熱身 。 致謝 經(jīng)過近半學(xué)期的忙碌和工作,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo),以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持,想要完成這個設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的指 導(dǎo)老師張老師。張老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段,從查閱資料到設(shè) 計(jì)草案的確定和修改,中期檢查整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo) 29 參考文獻(xiàn) 1. 李景華 杜玉遠(yuǎn)《可編程邏輯器件與 EDA 技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2. 郭勇 董志剛《 PROTEL 99SE 印制電路板設(shè)計(jì)教程》 機(jī)械工業(yè)出版社 . 3. 何雪明 吳曉光 《數(shù)控技術(shù)》 華中科技大學(xué)出版社 2020 4. 李忠杰 寧守信 . 《 步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)用技術(shù) 》 . 機(jī)械工業(yè)出版社 5. 張大明 《 單片機(jī) 控制實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及綜合應(yīng)用 》 機(jī)械工業(yè) 出版社 2020 6. 潘新民 《 微型計(jì) 算機(jī)控制技術(shù) 》 北京 高等教育出版社 2020 7. 史敬灼 . 《步進(jìn)電機(jī)伺服控制技術(shù)》 北京科學(xué)出版社 2020 30 附 錄: 設(shè)計(jì) 原理圖 1 原文已完。下文為附加文檔,如不需要,下載后可以編輯刪除,謝謝! 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來進(jìn)行編制的。編制時,我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝,特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 一、 工程概況: 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ,橡膠廠對面。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開 發(fā)有限公司開發(fā),銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 本工程耐火等級二級,屋面防水等級三級,地震防烈度為 8度,設(shè)計(jì)使用年限 50 年。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內(nèi)地坪177。 以絕對標(biāo)高 m 為準(zhǔn),總長 27樓 ; 30樓 m。總寬 27樓 ; 30樓 m。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m,呈長方形布置,東西向,三個單元。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面,外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚,高到頂外,其余均水泥砂槳罩面,刮二遍膩?zhàn)?;樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚,樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1: 1 水泥砂漿壓光外,其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門,臥室門、衛(wèi)生間門采用木門,進(jìn)戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗,開啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅,外墻均貼保溫板。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu),共六層。基礎(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ),上砌 MU30 毛石基礎(chǔ),砂漿采用 M10 水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌 筑 MU15 多孔磚;五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料:鋼材: I 級鋼, II 級鋼;砼:基礎(chǔ)墊層 C10,基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30,其余均 C20。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管,熱熔連接;排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管,粘接;給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外,其余均暗設(shè)。 本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 本工程設(shè)計(jì)照明電源采用 BV- 銅芯線,插座電源等采用BV- 4 銅芯線;除客廳為吸頂燈外,其余均采用座燈。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開工日期: 2020 年 8 月 21 日,竣工日期:2020 年 7 月 10 日,合同工期 315 天。計(jì)劃 2020 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程, 2020 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程, 2020 年 6月 20 日完成裝修工種,安裝工程穿插進(jìn)行,于 2020 年 7 月 1 日前完成。具體進(jìn)度計(jì)劃詳見附圖- 1(施工進(jìn)度計(jì)劃)。 施工順序 ⑴ 基礎(chǔ)工程 工程定位線(驗(yàn)線)→挖坑→釬探(驗(yàn)坑)→砂礫墊層的施工→基礎(chǔ)砼墊層→刷環(huán)保 瀝青 →基礎(chǔ)放線(預(yù)檢)→砼條形基礎(chǔ)→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎(chǔ)的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線(預(yù)檢)→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位(隱檢)→磚墻砌筑(+ 50cm 線找平、預(yù)檢)→柱梁、頂板支模(預(yù)檢)→梁板鋼筋綁扎(隱檢、開盤申請)→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 ⑷ 外裝修 工程 外裝修工程遵循先上后下原則,屋面工程(包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層)結(jié)束后,進(jìn)行大面積裝飾,塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 三、 施工準(zhǔn)備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路,南臨規(guī)劃道路,交通較為方便。 場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊,壓路機(jī)壓。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺攪拌機(jī), 2 臺水泵。 ⑵ 現(xiàn)場設(shè)鋼筋切斷機(jī) 1 臺,調(diào)直機(jī) 1 臺,電焊機(jī) 2 臺, 1 臺對焊機(jī)。 ⑶ 現(xiàn)場設(shè)木工鋸,木工刨各 1 臺。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機(jī) 2 臺 。 ⑸ 現(xiàn)場設(shè)塔吊 2 臺。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場;根據(jù)工程特點(diǎn),設(shè)總配電箱 1 個,塔吊、攪抖站、攪拌機(jī)、切斷機(jī)、調(diào)直機(jī)、對焊機(jī)、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個;電源均采用三相五線制;各分支均采用鋼管埋地;各種機(jī)械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 施工用水 施工用水采用深井水自來水,并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管,每層留一出水口;給水管不置蓄水池內(nèi),由潛水泵進(jìn)行送水。 生活用水 生活用水采用自來水。 5 勞動力安排 ⑴ 結(jié)構(gòu)期間: 瓦工 40 人;鋼筋工 15 人;木工 15 人;放線工 2 人;材料1 人;機(jī)工 4 人;電工 2 人;水暖工 2 人;架子工 8 人;電焊工 2 人;壯工 20 人。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人;木工 4 人;油工 8 人;電工 6 人;水暖工10 人。 四、主要施工方法 施工測量放線 ⑴ 施工測量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù): 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖,北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點(diǎn)及<建筑工程施工測量規(guī)程 > DBI01- 21- 95, 2 條,此工程設(shè)置精度等級為二級,測角中誤差177。 12,邊長相對誤差 1/15000。 C、根據(jù)施工組織設(shè)計(jì)中進(jìn)度控制測量工作進(jìn)度,明確對工程服務(wù),對工程進(jìn)度負(fù)責(zé)的工作目的。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點(diǎn),平面布置和定位原則,設(shè)置一橫一縱兩條主控線即 27樓:( A)軸線和( 1)軸線; 30樓:( A)軸線和( 1)軸線。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓:( H)軸 6 線和( 27)軸線; 30樓:( H)軸線和( 27)軸線。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁,引樁采用木樁,后砌一水泥砂漿磚墩;并將軸線標(biāo)注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上,施測完成后報(bào)建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認(rèn)后另以妥善保護(hù)。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻 上,用以控制樓層定位。 D、水準(zhǔn)點(diǎn):建設(shè)單位給定準(zhǔn)點(diǎn),建筑物177。 相當(dāng)于絕對標(biāo)高 。 ⑶ 基礎(chǔ)測量 A、在開挖前,基坑根據(jù)平面布置,軸線控制樁為基準(zhǔn)定出基坑長、寬度,作為拉小線的依據(jù);根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,條基外側(cè) 1100mm 為砂礫墊層邊,考慮放坡,撒上白灰線,進(jìn)行開挖。 B、在墊層上進(jìn)行基礎(chǔ)定位放線前,以建筑物平面控制線為準(zhǔn),校測建筑物軸線控制樁無誤后,再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。 C、標(biāo)高由水準(zhǔn)點(diǎn)引測至坑底。 ⑷ 結(jié)構(gòu)施工測 量 A、首層放線驗(yàn)收后,主控軸一引至外墻立面上,作為以上務(wù)層主軸線豎身高以測的基準(zhǔn)。 B、施工層放線時,應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線,閉合后再測設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。 C、標(biāo)高豎向傳遞設(shè)置 3 個標(biāo)高點(diǎn),以其平均點(diǎn)引測水平線折平時,盡量將水準(zhǔn)儀安置在測點(diǎn)范圍內(nèi)中心位置,進(jìn)行測 7 設(shè)。 基坑開挖 本工種設(shè)計(jì)地基換工,夯填砂礫墊層 1100mm;根據(jù)此特點(diǎn),采用機(jī)械大開挖,留 200mm 厚進(jìn)行挖工、鏟平。 開挖時,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際土質(zhì),按規(guī)范要求 1: 放坡,反鏟挖掘機(jī)挖土。開挖出的土,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,盡量留足需用的好土,多 余土方挖出,避免二次搬運(yùn)。 人工開挖時,由技術(shù)員抄平好水平控制小木樁,用方鏟鏟平。 挖掘機(jī)挖土應(yīng)該從上而下施工,禁止采用挖空底腳的操作方法。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號,挖土的時候,挖掘機(jī)操作范圍內(nèi),不許進(jìn)行其他工作,裝土的時候,任何人都不能停留在裝土車上。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚: MU15 多孔磚,毛石基礎(chǔ)采用 MU30 毛石。 砂漿:177。 以下采用 M10 水泥砂漿,一、二、三、四層采用 M10 混合砂漿,五層以上采用 混合砂漿。 ⑵ 砌筑要求 A、開工前 由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。 B、砌筑前應(yīng)提前澆水濕潤磚塊,水率保持在 10%- 15%。 C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“,要求灰漿飽滿, 8 灰縫 8- 12mm。 D、外墻轉(zhuǎn)角處應(yīng)同時砌筑,內(nèi)外墻交接處必須留斜槎,槎子長度不小于墻體高度的 2/3,槎子必須平直、通順。 E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預(yù)埋拉結(jié)筋,每道不少于 2 根。 F、接槎時必須將表面清理干凈,澆水濕潤,填實(shí)砂漿,保持灰縫平直。 G、磚墻按圖紙要求每 50mm設(shè)置 2φ 6 鋼筋與構(gòu)造柱拉結(jié),具體要求見結(jié)構(gòu)總說明。 H、 施工時需留置臨時洞口,其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm,頂部設(shè)邊梁。 鋼筋工程 ⑴ 凡進(jìn)場鋼筋須具備材質(zhì)證明,原材料須取樣試驗(yàn),經(jīng)復(fù)試合格后方可使用。 ⑵ 鋼筋綁扎前應(yīng)仔細(xì)對照圖紙進(jìn)行翻樣,根據(jù)翻樣配料,施工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底,準(zhǔn)備施工工具,做好施工的準(zhǔn)備工作。 ⑶ 板中受力鋼筋搭接, I 級鋼 30d, II 級鋼 40d,搭接位置:上部鋼筋在跨 中 1/3 范圍內(nèi),下部鋼筋在支座 1/3 范圍內(nèi)。 ⑷ 鋼筋保護(hù)層:基礎(chǔ) 40mm,柱、梁 30mm,板 20mm。保護(hù)層采用 50mm 50mm 的水泥砂漿塊。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎,須填寫隱檢記錄,質(zhì)評資料及目檢記錄,驗(yàn)收合格后方可進(jìn)行下道工序。 砼工程 ⑴ 水泥進(jìn)場后須做復(fù)試,經(jīng)復(fù)試合格后由試驗(yàn)室下達(dá)配合比。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量,并在攪拌機(jī)前進(jìn)行標(biāo)識,注明每立方米、每盤用量。同時攪拌時,須車車進(jìn)磅 ,做好記錄。
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