【正文】 te(39。:39。)。write_date(Funtion_Code/100+0x30)。write_date(Funtion_Code%100/10+0x30)。write_date(Funtion_Code%10+0x30)。write_date(39。A39。)。write_date(39。:39。)。write_date(Funtion_Anti_Code/100+0x30)。write_date(Funtion_Anti_Code%100/10+0x30)。write_date(Funtion_Anti_Code%10+0x30)。}5 智能紅外遙控器的實現在前面幾章，我們詳細的討論了此課題的軟硬件設計，而要使這以系統(tǒng)可以真正的運行起來，并達到預期的要求，調試這一步是必不可少的。 系統(tǒng)硬件調試硬件是系統(tǒng)的軀體，硬件的好壞直接影響了結果，也影響了程序調試的進度。硬件調試在硬件電路裝配，焊接完成后，上電后可能系統(tǒng)不能正常工作。 元件的使用買回的原器件，會因為標記失誤導致數值有誤，因此在焊接前必須對電阻、電容的數值進行進一步的測量，對它們進行安裝時，要注意有極性器件的安裝是否正確：如二極管、極性電容等。也要注意芯片的選擇，同一類芯片封裝會有所差異，另外由于很多器件是貼片封裝，因此在焊接時應該尤為注意，要防止因為焊接不當而造成的短路和長時間焊接使芯片燙壞。 整板測試整板測試是在焊接結束后但未上電前的檢查。需要對每個器件的引腳逐個檢查，同時也要檢查實驗電路的焊接是否正確，用萬用表的短路測試功能檢查是否有短路和斷路的地方，這可以縮短后續(xù)的排錯時間有沒有引腳虛焊或與其他信號線短路，另一方面也是檢查設計上有沒有問題，整板測試可以按照先電源后地，在器件引腳的順序進行。 上電測試上電測試是調試的關鍵，應該按照模塊測試的思想，分模塊測試系統(tǒng)。首先應該測試供電電源部分，看電源的提示燈是否點亮。然后測試系統(tǒng)的供電，上電后檢測有無器件發(fā)熱現象，若有應立即斷電，若沒有，再進行個元件的檢測。之后再檢查單片機的各部分功能是否正常，復位鍵能否使用，達到復位效果。同時用要檢查晶振是否起振。測試晶振是否起振有兩種方法：（1）用示波器，如果出現有方波或正弦波就說明晶振能起振；（2）用萬用表估測。用萬用表測量晶振兩個引腳電壓是否是芯片工作電壓的一半。如果兩腳電位差太大，就有可能沒有起振。另外如果用鑷子碰晶體另外一個腳，這個電壓有明顯變化，證明是起振了。軟件的調試分模塊來實現，首先調試按鍵與顯示模塊是否可以正常，然后調試接收模塊，最后調試發(fā)射模塊。首先進行調試液晶顯示程序，液晶能顯示有助于后面的調試。寫好液晶驅動程序時剛開始沒有注意系統(tǒng)使用的是24MHz的晶振，沒有適當的延時，是不能正常工作的。后來在適當位置加上延時函數就能顯示了。紅外接收程序的調試。這個部分是最重要的程序之一，調試過程出現了很多問題。如紅外接收頭解調后的信號總是不能使單片機進入中斷服務函數，而用示波器來測這個信號發(fā)現是正常的，只能是軟件上的問題。然后仔細查看關于中斷的設置之后，發(fā)現外部中斷允許位沒有設置，設置好之后，問題就迎刃而解了。紅外發(fā)射程序的調試。在發(fā)射時，原來的方案是使用定時器T0做38KHz的載波，用定時器T1作為計數器使用來控制高低電平的脈寬。而在調試過程中，卻實現不了，總是不能產生調制信號?？赡苁嵌〞r器T0進入中斷過于頻繁，而定時器T1中斷優(yōu)先較低，使T1不能正常工作。隨后只能改成延時函數來控制高低電平的脈寬，也能實現紅外調制。本系統(tǒng)的調試過程中，最主要的困難在于接收模塊和發(fā)射模塊軟件的調試。經過了長時間的調試，也不斷的吸取經驗和教訓，才能調試成功。 智能紅外遙控器性能測試 測試所使用儀器 測試使用儀器序號名稱、型號數量備注1微型計算機1臺進行調試以及程序的下載2萬用表VC98061塊對芯片管腳進行調試，測試3示波器TDS20121臺對輸出波形進行檢測 測試結果一體化接收頭HS0038解調出的遙控器電源信號波形：學習后發(fā)送的遙控器電源信號波形：38kHZ載波： 結果分析改設計通過測試，其功能基本符合設計要求，能夠學習、存儲并發(fā)送電視遙控器的紅外遙控命令。從接收和發(fā)送的紅外波形的比較來看，兩個波形完全一致。結論本設計是基于單片機的智能化紅外遙控器，設計基本完成了實際要求。經過測試，系統(tǒng)現有各項功能工作正常，通過鍵盤控制學習和發(fā)射模式，單片機進行數據處理，經紅外接收及發(fā)射管進行學習和發(fā)射。在數據處理和存儲時，采用壓縮編碼的方式，簡化了數據結構，節(jié)省了存儲空間。由于時間的原因，系統(tǒng)還是有一些問題，例如，在按鍵的設計、存儲器的選擇、存儲數據的壓縮和遙控器的操作性上還有待進一步的改進。謝 辭首先感謝北方工業(yè)大學對我的教育與培養(yǎng)。再次感謝我的指導老師，吳伯農老師。本設計在選題及研究過程中，吳老師的悉心指導，為我答疑解惑、指點迷津，幫助我開拓思路，一直鼓勵著我認真獨立完成設計。吳老師淵博的理論知識、豐富的實際經驗使本課題的分析設計能夠順利完成。當遇到問題時，吳老師總能給我啟發(fā)式的指點，使問題得以解決。吳老師嚴謹的治學態(tài)度和認真的工作精神，也使我受益匪淺，他的嚴謹、認真使我受益無窮，他的指導使我更深的理解學到的知識、更好的運用知識。感謝機電學院的所有老師對我的教育培養(yǎng)，他們細心的指導，讓我在大學四年中學到了以后生活、工作中必需的有用知識，定使我終身受益。在此向諸位老師深深地鞠上一躬。謝謝你們。最后感謝所有幫助過我的同學。在我經歷失敗挫折時，是你們一直都在身邊支持鼓勵著我，在我遇到問題時，是你們給了我很多很好的意見和建議。沒有你們，相信我的這次畢業(yè)設計也不會如此順利的完成，沒有你們，我的大學生活也不會過得如此豐富多彩。在這里，我要真誠的向你們說一聲：謝謝！參考文獻[1] 紀宗南．紅外線遙控發(fā)射器的原理及應用[J].國外電子元器件，1999，10（3）；32－3[2] 雷曉平．單片計算機及其應用（第二版）[M].北京：高等教育出版社，2005：214~219[3] 閻石．數字電子技術基礎（第五版）[M].北京：高等教育出版社，2006.[4] 周巍 黃雄華．數字邏輯電路實驗設計仿真[M]. 電子科技出版社，2007：95~103[5] 康華光．電子技術基礎（模擬部分第五版）[M].北京：高等教育出版社，2008.[6] 林雪梅. 熱釋電紅外傳感器及其應用[J]. 甘肅科技縱橫 , 2005,(01).[7] 李志強,黃順,張衛(wèi)華. 基于TPS434的紅外傳感測溫儀的設計[J]. 現代電子技術 , 2007,(12) .[8] 鄧易冬,賈雨,李向上,戴振麟. 基于紅外傳感技術的電機堵轉智能控制系統(tǒng)設計[J]. 電氣開關, 2007,(06) .[9] [M].北京：清華大學出版社，1996.[10] 邵寶生,鄭建立. 基于芯片tir1000紅外傳感系統(tǒng)的設計[J]. 中國集成電路 , 2006,(12) .附錄1：主程序部分代碼主函數如下：void main(){TMOD = 0x12。 //gate=0,設定時器0工作方式2，自動重裝初值。設定時器1工作方式1TH0 = 0xe6。//定時13us,38K紅外波，晶振24MHzTL0 = 0xe6。TH1 = 0。//晶振24MHzTL1 = 0。ET0=1。 //定時器1中斷允許TR0=0。EX0=1。 //INT0中斷允許IT0=1。 //下降沿觸發(fā)WP = 0。//可以寫 24C02InitLcd1602()。write_(0x80)。//地址write_date(39。I39。)。//數據write_date(39。R39。)。write_date(39。39。)。write_date(39。T39。)。write_date(39。R39。)。while(1){TH1 = 0。//晶振24MHzTL1 = 0。Head_flag = 0。Keyval = ScanKey()。if(Keyval!=255){write_(0x80+0x40)。//地址write_date(Keyval+0x30)。//數據if (Keyval==1)//進入學習模式{write_(0x80)。//地址write_date(39。S39。)。//數據write_date(39。t39。)。write_date(39。a39。)。write_date(39。r39。)。write_date(39。t39。)。do{Keyval = ScanKey()。if((Keyval7)amp。amp。(Keyval2)){ctmp = Keyval。write_(0x80)。//地址write_date(39。K39。)。//數據write_date(39。e39。)。write_date(39。y39。)。write_date(Keyval+0x30)。write_date(39。 39。)。break。}}while(1)。Keyval = 0xff。EX0=1。TR1=0。EA=1。//開總中斷TH1 = 0。//晶振24MHzTL1 = 0。Head_flag = 0。while(1)//等待接收到紅外{if (Head_flag)//接收到{PW_data2[0] = (System_Codeamp。0x0000ff00) 8。PW_data2[1] = System_Codeamp。0x000000ff。PW_data2[2]= Funtion_Code。//功能碼PW_data2[3]= Funtion_Anti_Code。//功能反碼ctmp = (ctmp3)*4 + 1。Page_Write_I2C(ctmp, PW_data2, 4)。delay(1000)。Head_flag = 0。write_(0x80)。//地址write_date(39。I39。)。//數據write_date(39。R39。)。write_date(39。39。)。write_date(39。T39。)。write_date(39。R39。)。write_date(39。L39。)。//數據write_date(39。o39。)。write_date(39。v39。)。write_date(39。e39。)。write_date(39。r39。)。EX0=0。TR1=0。TH1 = 0。//晶振24MHzTL1 = 0。Head_flag = 0。break。}}}}if((Keyval7)amp。amp。(Keyval2)) //非學習模式{write_(0x80)。//地址write_date(39。I39。)。//數據write_date(39。R39。)。write_date(39。39。)。write_date(39。T39。)。write_date(39。R39。)。EA=1。//開總中斷TH0 = 0xe6。//定時13us,38K紅外波，晶振24MHzTL0 = 0xe6。ET0=1。 //定時器1中斷允許TR0=1。EX0=0。irdasend()。//EA=0。//關總中斷write_(0x80+5)。//地址write_date(39。S39。)。//數據write_date(39。o39。)。write_date(39。v39。)。write_date(39。e39。)。write_date(39。r39。)。write_date(Keyval+0x30)。//數據