【正文】 否閉合，反應(yīng)在電壓上就是和按鍵相連的引腳呈現(xiàn)出高電平還是低電平。如果是低電平，則表示閉合。因此，通過判斷電平的高低，就可以確定是否有鍵按下。但是為了確保一次按鍵動作只確認(rèn)一次按鍵，必須消除機(jī)械開關(guān)的抖動影響。消除按鍵的抖動，通常有硬件消除法和軟件消除兩種方法。硬件去抖動一般是用電容和電阻組成的RC電路去抖動，軟件則是利用一段延時程序的執(zhí)行，然后再重新讀取按鍵狀態(tài)。一般在按鍵較多時，常采用軟件的方法來去抖，在第一次檢測到有按鍵被按下時，執(zhí)行一段5ms~10ms的延時子程序，再確認(rèn)該鍵電平是否仍然為低電平，如果保持為低電平狀態(tài)就說明有鍵按下，從而消除抖動的影響。所以我們編寫一段延時子程序，來讀取按鍵狀態(tài)。，其程序如下： JB AMJ,LOOP13 CALL D10MS JB AMJ,LOOP13 D10MS:D10MS:PUSH 02H PUSH 03H MOV R3，20 。延遲10ms ZZ2B:MOV R2,250 ZZ2A:DJNZ R2,ZZ2A DJNZ R3,ZZ2B POP 03H POP 02H RET 按摩器的按摩方式分為局部按摩和全身按摩。局部按摩又分為上半身按摩、下半身按摩、肩部按摩、腰部按摩和下肢按摩等五種按摩方式。 程序如下： NEXT40:JB QSZHSH,NEXT41 JMP LOOP23 。全身 NEXT41:JB SBSZHSH,NEXT42 JB WZH1,NEXT43 。上半身13 LOOP29:JB DJFX,DJCL10 JMP LOOP23 NEXT43:JB WZH3，NEXT44 JMP LOOP30 NEXT44:JMP LOOP23 NEXT42:JB XBSZHSH,NEXT50 JB WZH4，NEXT51 。下半身46 JMP LOOP29 NEXT51:JB WZH6,NEXT52 JMP LOOP30 NEXT52:JMP LOOP23 ……第八章 調(diào)試過程 之前我們利用Protel DXP設(shè)計(jì)了硬件電路圖，并完成了對其的繪制。在做PCB板之前我們可以再次發(fā)揮DXP的余熱，利用DXP提供的功能對所繪制的原理圖進(jìn)行編譯，查看原理圖是否有設(shè)計(jì)錯誤、 在DXP編譯無誤后，我們就可以動手做硬件了。在設(shè)計(jì)本課題時，我萌發(fā)了自己動手完成課題硬件電路的想法。畢竟相對于我過去的學(xué)習(xí)歷程，到目前為止我實(shí)習(xí)練過硬件電路的焊接工作，即我還動過烙鐵，用過電路板。所以我想購買PCB版的想法，我決定自己購買電子元件和萬能電路板。首先，在購買電子元件之前，我就先查閱了各種資料，最終選擇出我所必需的電子器件的型號規(guī)格。在明了電子器件的型號規(guī)格之后，我利用網(wǎng)絡(luò)購買了自己所需的器件。接下來就是先檢測元件的完好程度，并設(shè)計(jì)好焊接的模塊、步驟。當(dāng)完成了電路板的焊接，我們就必須檢查了焊接線路是否有斷線、短路的情況。在確定焊接線路無誤的情況之后進(jìn)行通電調(diào)試，開始各芯片沒有插在芯片插座上?？梢院芎玫谋苊饬穗娫磁c地線反接造成芯片的燒毀問題。通電后，我們可以利用電壓表對線路進(jìn)行部分測試。在確定無誤的情況下，我們將芯片插上（斷電的情況下），重新對硬件電路進(jìn)行檢測，確保無誤斷線無短路。剩下的就是各芯片的調(diào)試了，各芯片都是大規(guī)模的批量生產(chǎn)一般不會出現(xiàn)問題。主要就是避免電源與地線反接造成芯片的燒毀問題。調(diào)試完各采樣電路、電源電路及芯片插座，正常后斷開電源把各芯片插上芯片插座后通電進(jìn)行芯片的調(diào)試。對系統(tǒng)的核心（AT89C52）單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)晶振兩端的輸出電壓值為0V，晶振正常工作時電壓值應(yīng)該為5V左右，沒有電壓說明晶振沒有正常工作從這就反映了要不單片機(jī)不能正常工作，要不晶振不能正常工作。換了單片機(jī)后再測量晶振兩端電壓時。 在軟件調(diào)試時，我選擇了WAVE6000軟件，該調(diào)試軟件功能強(qiáng)大，支持C語言和匯編語言，具有強(qiáng)大的項(xiàng)目管理、變量觀察和編譯等功能。該軟件內(nèi)部虛擬了一個CPU，可以再不聯(lián)任何外部51仿真器的情況下虛擬動態(tài)的仿真、跟蹤、調(diào)試程序，CPU窗口、數(shù)據(jù)窗口、I/O口將實(shí)時動態(tài)跟蹤顯示當(dāng)前的運(yùn)行結(jié)果。 WAVE可以將用戶輸入的源助記符程序文件編譯成指令代碼即目標(biāo)程序，即生成BIN（二進(jìn)制）格式和HEX（英特爾）格式的目標(biāo)程序，同時檢查語法錯誤，如果程序中存在語法錯誤，系統(tǒng)將指出錯誤類型及錯誤所出現(xiàn)的行號。修改錯誤時只需用鼠標(biāo)雙擊信息窗口中的錯誤行，指針會自動跳轉(zhuǎn)到源程序的錯誤行處，用戶可直接修改錯誤即可，為用戶調(diào)試程序提供了極大的方便 在熟悉WAVE6000軟件后，我利用該軟件對我所編的程序進(jìn)行編譯，結(jié)果編譯出錯。經(jīng)過再三檢查，我發(fā)現(xiàn)在程序中我未對堆棧指針SP進(jìn)行設(shè)置初值。而堆棧指針SP若不賦予初值，在系統(tǒng)復(fù)位后，SP的地址為07H，則堆棧從08H的區(qū)域開始，而00H~1FH是工作寄存器區(qū)，兩者會相互干擾，影響程序的運(yùn)行，所以要對堆棧指針SP進(jìn)行賦初值，我們一般將其賦初值60H。在改完堆棧指針SP之后，我發(fā)現(xiàn)編譯仍有錯誤出現(xiàn)，一經(jīng)檢查，我發(fā)現(xiàn)原來是當(dāng)時輸入程序是我打多余字符。經(jīng)過我的修改。接下來就是利用WAVE6000調(diào)試程序，查看程序的運(yùn)行狀態(tài)。（按摩選擇鍵）、（開關(guān)鍵）、（按摩鍵）、（振動鍵）、（熱療鍵）、（時間時鍵）、（時間分鍵），然后再單步執(zhí)行，根據(jù)流程圖修改P口的賦值，查看輸出口的變化。利用WAVE600查看按鍵掃描子程序的延時程序的運(yùn)行狀況，開始時，我將R2賦值為250，：。我想大概是內(nèi)部延遲，造成了計(jì)時有誤差。為了能更精確的計(jì)時，我決定更改R2的賦值變?yōu)?49或248試試。：：三者相比，我認(rèn)為R2賦值改為248，會使單片機(jī)的計(jì)算更精確，誤差更小。第九章 結(jié)論本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是利用單片機(jī)AT89C52作為最小系統(tǒng)，擴(kuò)展一些模塊芯片，實(shí)現(xiàn)對工作電路的控制于調(diào)節(jié)。整個遠(yuǎn)紅外按摩器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時利用時鐘芯片實(shí)現(xiàn)實(shí)時計(jì)時和倒計(jì)時，通過溫度芯片檢測加熱溫度并進(jìn)行高熱報(bào)警，通過霍爾電路實(shí)現(xiàn)位置檢測，再利用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行判斷并發(fā)送信號給繼電器電路，實(shí)現(xiàn)控制遠(yuǎn)紅外按摩器的按摩、振動和加熱的控制。經(jīng)過兩個月的努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)取得了較好的成果，基本上達(dá)到本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)難度和工作量都比較大，一方面硬件設(shè)計(jì)涉及到好多剛接觸過的芯片，而且芯片的資料都是英文資料，很難看懂，本來就對芯片的工作原理及結(jié)構(gòu)管腳功能就不是很懂，再加上專業(yè)性很強(qiáng)的英語資料就更難以下手，所以我花了很長一段時間來翻譯英語資料，因?yàn)橹挥性诜g的基礎(chǔ)上才有可能了解其原理及功能；另外，鑒于我在?？齐A段主要學(xué)習(xí)的事電子方面的專業(yè)知識，但是對電器方面知之甚少，所以在面對本課題時，我有點(diǎn)措手不及。在做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時，我還同步進(jìn)行對Protel DXP軟件的學(xué)習(xí)。通過本次硬件電路的設(shè)計(jì)，讓我對以前所學(xué)的知識作了一次梳理，知識框架也更為清晰，尤其是對單片機(jī)應(yīng)用方面有了進(jìn)一步的了解，能熟練的對接口部分的電路以及測量電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中遇到了不少問題，在老師的幫助下順利解決，這也從某種程度上提高了解決問題的能力。通過這次硬件電路圖的設(shè)計(jì)，我熟練的掌握了電路設(shè)計(jì)軟件Protel DXP 的應(yīng)用，能熟練準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)出所要求的硬件電路原理圖以及印刷板圖。這為以后的設(shè)計(jì)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。熟悉了解單片機(jī)AT89C52的性能和特點(diǎn)，對單片機(jī)有了更深的了解。應(yīng)用四片74HC595和四片8位數(shù)碼管構(gòu)建了一個時鐘顯示電路，實(shí)現(xiàn)了本課題提出的實(shí)時時間顯示和倒計(jì)時顯示的目標(biāo)。了解DS18B20及DS1302等芯片的特性以及應(yīng)用環(huán)境，并知道了它們的基本應(yīng)用電路。使用Protel DXP對電路原理圖進(jìn)行繪制，并生成了PCB版圖。用匯編語言先對各個模塊編程然后整合在一起，最終完成了對遠(yuǎn)紅外按摩器控制系統(tǒng)的編程。軟件和硬件聯(lián)合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)遠(yuǎn)紅外按摩器控制系統(tǒng)的目標(biāo)。系統(tǒng)的按摩方式過于單一，僅有五種按摩方式，并且是單個進(jìn)行，沒有組合模式，未能實(shí)現(xiàn)人性化的設(shè)計(jì)目的。按摩電機(jī)和振動電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，不能對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。這次設(shè)計(jì)本人主要是對遠(yuǎn)紅外按摩儀器的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。經(jīng)過一個學(xué)期對數(shù)字功率表的硬件進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究，不僅讓我對遠(yuǎn)紅外按摩儀器的結(jié)構(gòu)和工作原理有了個清楚的了解，而且還復(fù)習(xí)了以前學(xué)過的知識，這對今后步入工作崗位有很大的幫助。剛開始拿到任務(wù)書的時候，聽好多同學(xué)說做設(shè)計(jì)很簡單，他們都認(rèn)為這設(shè)計(jì)并不是一個很復(fù)雜的工作，可是當(dāng)本人開始自己著手做的時候，卻發(fā)現(xiàn)事實(shí)并不是他們想象的那樣。因?yàn)閺牧私庹n題那時開始就認(rèn)識到做硬件設(shè)計(jì)不僅僅是畫原理圖和繪制電路圖的過程，而是必須對你所要做的系統(tǒng)中各個芯片的功能、管腳意義，各測量電路的設(shè)計(jì)理由都要做個透徹的了解，而且還要細(xì)心選擇電源電路中的電阻、電容等參數(shù)。很多要用到的芯片和器件都是以前沒有遇到過或根本沒接觸過的，而且都是英文資料，要自己先翻譯。經(jīng)過一學(xué)期的學(xué)習(xí)和老師認(rèn)真的指導(dǎo)，我最終完成了本次設(shè)計(jì)。在回顧這學(xué)期的點(diǎn)點(diǎn)滴滴的時候，我知道了不管做任何事情都要有耐心，而且還要細(xì)心，做任何事情之前都要好好考慮周全?？傊ㄟ^這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅是對自己大學(xué)三年知識的梳理，而且培養(yǎng)了自己發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的能力。參考文獻(xiàn)[1]趙曉安. 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