【正文】 。子程序返回START: LCALL CLEARMEMIO 。上電初始化MAIN: JB BZ,SHUCHU JB BZ1,START LJMP MAIN SHUCHU: CLR BZ SETB MOV TMOD,02H MOV TL0,PV MOV TH0,PV SETB ET0 SETB TR0MP2: JB BZ,SHUCHU JB BZ1,XXX1 LJMP MP2MP1: CPL RETI XXX1: CLR ET0 CLR TR0 LJMP START INTEX0: CLR EX0JNB ,READ1 。READOUTT0: SETB EX0 SETB ET0 。（系干擾）RETI 。退出中斷READ1: CLR A 。清A MOV DPH,A 。清DPTR MOV DPL,A 。HARD1: JB ,HARD11 。HARD11: INC DPTR 。用DPTR對(duì)低電平計(jì)數(shù) NOP 。1微秒延時(shí) NOP AJMP HARD1 。轉(zhuǎn)HARD1循環(huán)（循環(huán)周期為8微秒）HARD11: MOV A,DPH 。DPTR高8位放入A JZ READOUTT0 。為0（脈寬小于8*255=2毫秒）退出 CLR A 。不為0，說(shuō)明是第一個(gè)寬脈沖（3毫秒）READ11: INC A 。脈沖個(gè)數(shù)計(jì)1READ12: JNB ,READ12 。低電平時(shí)等待 MOV R1,06H 。高電平寬度判斷時(shí)值READ13: JNB ,READ11 LCALL DELAY 。延時(shí)（512微秒） DJNZ R1,READ13 。6次延時(shí)不到轉(zhuǎn)READ13再延時(shí) DEC A 。超過(guò)3毫秒判為結(jié)束，減1 DEC A 。減1 JZ FUN0 。為0執(zhí)行FUN0（2個(gè)脈沖） DEC A 。減1 JZ FUN1 。為0執(zhí)行FUN1（3個(gè)脈沖） DEC A 。 JZ FUN2 。為0執(zhí)行FUN2（4個(gè)脈沖） DEC A 。 JZ FUN3 。為0執(zhí)行FUN3（5個(gè)脈沖） DEC A 。 JZ FUN4 。為0執(zhí)行FUN4（6個(gè)脈沖） DEC A 。 JZ FUN5 。為0執(zhí)行FUN5（7個(gè)脈沖） DEC A 。 JZ FUN6 。為0執(zhí)行FUN6（8個(gè)脈沖） DEC A 。 JZ FUN7 。為0執(zhí)行FUN7（9個(gè)脈沖） NOP 。 NOP 。 LJMP READOUTT0 。出錯(cuò)退出FUN0: SETB BZ1 。P0口各端口開(kāi)關(guān)輸出控制 RETI 。轉(zhuǎn)中斷退出FUN1: MOV P0,0FFH CLR MOV PV,09CH SETB BZ LJMP READOUTT0 FUN2: MOV P0,0FFH CLR MOV PV,0CEH SETB BZ LJMP READOUTT0UN3: MOV P0,0FFH CLR MOV PV,0DEH SETB BZ LJMP READOUTT0FUN4: MOV P0,0FFH CLR MOV PV,0E7H SETB BZ LJMP READOUTT0FUN5: MOV P0,0FFH CLR MOV PV,0ECH SETB BZ LJMP READOUTT0FUN6: MOV P0,0FFH CLR MOV PV,0EFH SETB BZ LJMP READOUTT0FUN7: MOV P0,0FFH CLR MOV PV,0F3H SETB BZ LJMP READOUTT0DELAY: MOV R0,0FFHDELAY1: DJNZ R0,DELAY1 RET END：： 紅外線接收總程序附錄二第四章 PCB板設(shè)計(jì) 紅外線發(fā)射PCB 紅外線接受PCB： 第五章 調(diào)試與運(yùn)行在這個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)檐浖譃閮纱蟛糠郑t外線發(fā)射部分與紅外線接受部分。發(fā)射部分又分了顯示部分、鍵盤(pán)部分、時(shí)間計(jì)算部分，紅外線發(fā)射部分。紅外線接受，分為信號(hào)接受與輸出對(duì)應(yīng)脈沖頻率部分。所以我采用按步調(diào)試方法。 顯示部分： 測(cè)試環(huán)境及工具最小系統(tǒng)板，LCD1602液晶屏測(cè)試方法先在液晶屏中第一行第一個(gè)位顯示A，然后在寫(xiě)入液晶屏移動(dòng)程序。測(cè)試結(jié)果分析在一開(kāi)始調(diào)試LCD1602液晶屏,因?yàn)闆](méi)有弄懂LCD1602液晶屏?xí)r序關(guān)系，寫(xiě)入的程序，不能使液晶屏正常工作，于是更加仔細(xì)翻閱資料，把RS寄存器選擇，RW讀寫(xiě)信號(hào)線，E端使能端，3個(gè)之間的關(guān)系弄清楚，最后成功把數(shù)據(jù)并行輸入進(jìn)LCD1602液晶屏，使其能正常工作和顯示。 鍵盤(pán)和顯示部分：1. 測(cè)試環(huán)境及工具最小系統(tǒng)板，LCD1602液晶屏，4乘4矩陣鍵盤(pán) 測(cè)試方法按下鍵盤(pán)，能在液晶屏顯示對(duì)應(yīng)的字符。 測(cè)試結(jié)果分析因?yàn)橛布捎昧?乘4矩陣鍵盤(pán)(編碼式鍵盤(pán))，每個(gè)按鍵都對(duì)應(yīng)的編碼。程序?qū)懭牒?，雖然每按一個(gè)鍵，都會(huì)在液晶屏顯示字符，但卻不是對(duì)應(yīng)的字符。經(jīng)過(guò)分析，發(fā)生這個(gè)錯(cuò)誤，可能有2個(gè)方面。鍵盤(pán)的橫和列接反了或者是軟件編碼順序沒(méi)有對(duì)應(yīng)按鍵。經(jīng)過(guò)再次測(cè)試，發(fā)現(xiàn)是鍵盤(pán)的橫和列接反了，把鍵盤(pán)的正確接在單片機(jī)后，就能正確的顯示對(duì)應(yīng)字符。 時(shí)間和顯示部分：最小系統(tǒng)板，LCD1602液晶屏，DS1302時(shí)鐘芯片2. 測(cè)試方法往DS1302芯片寫(xiě)入初值，使DS1302振蕩工作，在LCD1602液晶屏顯示年月日，分秒時(shí)。DS1302時(shí)鐘芯片也是串行通信，有I/O口，SCLK串行時(shí)鐘，RST復(fù)位端。因?yàn)橹坝袑?xiě)過(guò)LCD1602液晶屏和DS18B20溫度傳感器程序，所以很快弄懂了DS1302的時(shí)序關(guān)系。在程序?qū)懭牒?，發(fā)現(xiàn)液晶屏不能正確顯示時(shí)間，而且有時(shí)會(huì)亂碼，但是在分鐘位，用鐘表測(cè)試，發(fā)現(xiàn)是一分鐘變一次字符。所以猜測(cè)程序在寫(xiě)入和讀出的時(shí)間應(yīng)該是正確，有可能是在讀出數(shù)據(jù)后，在十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換發(fā)生了錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)仔細(xì)研究程序，確實(shí)是數(shù)據(jù)在十進(jìn)制轉(zhuǎn)換時(shí)，轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤了。修改了程序后，終于在液晶屏上正確顯示時(shí)間了。 紅外線發(fā)射部分與接受部分：1. 測(cè)試環(huán)境及工具最小系統(tǒng)板，YM100開(kāi)發(fā)板（含紅外線接收頭），紅外線發(fā)射二極管，矩陣鍵盤(pán)。2. 測(cè)試方法鍵盤(pán)輸入單片機(jī)對(duì)應(yīng)鍵值，YM100開(kāi)發(fā)板上的紅外線接收頭，接受數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的LED燈能亮起。3. 測(cè)試結(jié)果分析一開(kāi)始寫(xiě)好程序，發(fā)現(xiàn)雖然能發(fā)射，接受板能亮燈，當(dāng)是不是對(duì)應(yīng)想要的燈，經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)原來(lái)是接受對(duì)應(yīng)的程序，沒(méi)有寫(xiě)對(duì)，所以使亮燈錯(cuò)亂。最后重新寫(xiě)好接受程序，就能亮起對(duì)應(yīng)的接收燈。 脈沖頻率部分：1. 測(cè)試環(huán)境及工具最小系統(tǒng)板，示波器。2. 測(cè)試方法寫(xiě)入程序，用示波器觀察，能不能輸出對(duì)應(yīng)頻率。3. 測(cè)試結(jié)果分析因?yàn)槌绦虮容^簡(jiǎn)單，所以一下就調(diào)出了對(duì)應(yīng)頻率。 整體調(diào)試：1測(cè)試環(huán)境及工具最小系統(tǒng)板，LCD1602液晶屏，4乘4矩陣鍵盤(pán)，DS1302，發(fā)射二極管，YM100開(kāi)發(fā)板。 測(cè)試方法鍵盤(pán)輸入，能準(zhǔn)確的在LCD1602液晶屏顯示時(shí)間調(diào)試，按開(kāi)始鍵，能正確時(shí)間計(jì)算，輸入控制模式時(shí)，能準(zhǔn)確發(fā)射脈沖，數(shù)據(jù)接受，能正確輸出對(duì)應(yīng)頻率。測(cè)試結(jié)果分析經(jīng)過(guò)觀察，整個(gè)系統(tǒng)能正常工作，顯示，調(diào)時(shí)，紅外線發(fā)射和紅外線接受輸出對(duì)應(yīng)頻率。 調(diào)試心得： 在總體調(diào)試最大的困難，是各個(gè)模塊之間的磨合，因?yàn)榭赡苡袥_突的寄存器，所以要避開(kāi)這個(gè)問(wèn)題，不然會(huì)程序錯(cuò)亂，經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試和改進(jìn)程序，終于能使個(gè)模塊程序結(jié)合一起，在不停的使用，把一些小的漏洞都解決了！最后制成PCB板，把整個(gè)系統(tǒng)做成成品。第六章 結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我知道設(shè)計(jì)一套電路和寫(xiě)一個(gè)程序，不是一件簡(jiǎn)單的事，經(jīng)過(guò)這接近這一個(gè)月的努力，終于把電路和程序完成，使整個(gè)電路系統(tǒng)能正常的運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)有非常廣發(fā)的用途，例如可以用到很多精密加工的機(jī)械上，工業(yè)流水線上等，我們?cè)诓竭M(jìn)電機(jī)加上紅外線控制模塊，可以無(wú)線遙控，解決了很多特殊需求，試步進(jìn)電機(jī)用途更加的廣乏。雖然控制功能比較少，但是可以通過(guò)修改軟件，試功能更加的完善。參考文獻(xiàn)[1]樓然苗，：航天航空大學(xué)出版社，2003.[2]：電子工業(yè)出版社，2009.[3]涴喜明，：高等教育出版社2010.[4]解忠秀，解軍，張文凡，譚康寶，曹修兵，[5]解忠秀，解軍，張文凡，毛華，王永輝，致謝 衷心感謝我們的解中秀教授，在電路設(shè)計(jì)和程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為我們做出了悉心的指導(dǎo)。感謝解軍老師，在論文格式書(shū)寫(xiě)，給予我莫大的幫助。感謝在最后的調(diào)試與寫(xiě)論文過(guò)程中給予我莫大幫助的同學(xué)。（論文）答辯記錄姓名陳允民學(xué)號(hào)2090201119062專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化（電子技術(shù)）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目基于紅外線遙控的步進(jìn)電機(jī)智能控制電路指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：得分評(píng)閱