【正文】 相連，從而可在屏幕上顯視、控制現(xiàn)場設備。第 4 章 PLC 的編程STEP7Micro/WIN32 是 SIEMENS 公司專為 SIMATIC 系列 S7200 研制開發(fā)的編程軟件，它是基于 Windows 平臺的應用軟件。STEP7Micro/WIN32 可以使用個人計算機作為圖形編輯器，用于聯(lián)機或脫機開發(fā)用戶程序，并可在線實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。 STEP7Micro/WIN32安裝與啟動 STEP7Micro/WIN32軟件安裝 （1）系統(tǒng)要求 操作系統(tǒng)：Windows 9Windows 9Windows ME 或 Windows XP。 硬件配置：IBM486 以上兼容機，內(nèi)存 8MB 以上，VGA 顯示器，至少 50MB 以上硬盤空間，鼠標。通信電纜：PC/PPI 電纜（或使用一個通信處理器卡），用于計算機與 PLC 的連接。（2）硬件連接典型的單臺 PLC 與 PC 機的連接，只需要用一根 PC/PPI 電纜,如圖 41 所示。PC/PPI 電纜的兩端分別為 RS232 和 RS485 接口，RS232 端連接到個人計算機 RS232 通信口 COM1 或 COM2 接口上，RS485 端接到 S7200CPU 通信口上。 圖 41 PLC 與計算機的連接 （3）軟件安裝 ①將存儲軟件的光盤放入光驅(qū)； ②雙擊光盤中的安裝程序 ，選擇 English 語言，進入安裝向?qū)В?③按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b，然后打開此軟件，選擇菜單；Tools—Options—General—Chinese，完成漢化補丁的安裝； ④軟件安裝完畢。（4）建立通信聯(lián)系 設置連接好硬件并且安裝完軟件之后，可以按下面的步驟進行在線連接： ①在 STEP7Micro/WIN32 運行時，單擊瀏覽條中通信圖標，或從菜單檢視 （View）中選擇元件—通信（Communications），則會出現(xiàn)如圖 42 所示的通信對話框。圖 42 通信聯(lián)系對話框②雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7Micro/WIN32 編程軟件將檢查所連接的所有S7200CPU 站。 ③雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)，也可以重新設置。 （5）通信參數(shù)設置 ①單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標，或從菜單檢視（View）中選擇元件—系統(tǒng)塊（System Block）選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框，如圖 43 所示。 ②單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認無誤后單擊確定。若需要修改某些參數(shù)，可以先進行有關的修改，再單擊“確認”。 ③單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器。 圖 43 通信參數(shù)設置對話框 STEP7Micro/WIN32軟件的啟動和退出 （1）啟動方法 方法一：雙擊桌面快捷 圖標； 。方法二：單擊開始—Simatic—STEP7Micro/WIN32 — STEP7Micro/WIN。（2）退出方法： 方法一：從菜單文件（File）—退出（Exit） ； 方法二：單擊右上角關閉按鈕； 方法三：雙擊左上角控制圖標； 方法四：按組合鍵 ALT+F4。 STEP7Micro/WIN32軟件介紹啟動 STEP 7Micro/WIN 32 編程軟件，其主界面外觀如圖 34 所示。主界面一般可以分為以下幾個部分：主菜單、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設置。圖 44 編程軟件主界面（1）主菜單 主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助 8 個主菜單項。 ①文件（File） 文件下拉菜單包括新建、打開、關閉、保存、另存、導出、導入、上載、下載、打印預覽、頁面設置等操作。 ②編輯(Edit) 文件下拉菜單包括撤銷、剪切、復制、粘貼、全選、插入、刪除、查找、替換等功能操作，與字處理軟件 word 相類似，主要用于程序編輯工具。③檢視(View) 檢視菜單用于設置軟件的開發(fā)環(huán)境，功能包括：選擇不同的程序編輯器 LAD、 STL、FBD；可以進行數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信參數(shù)的設置；可以選擇程序注解、網(wǎng)絡注解顯示與否；可以選擇瀏覽條、指令樹及輸出窗口的顯示與否；可以對程序塊的屬進行設置。 ④PLC PLC 菜單主要用于與 PLC 聯(lián)機時的操作，包括 PLC 類型的選擇、PLC 的工作方式、進行在線編譯、清除 PLC 程序、顯示 PLC 信息等功能。 ⑤調(diào)試（Debug）調(diào)試菜單用于聯(lián)機時的動態(tài)調(diào)試，有單次掃描、多次掃描、程序狀態(tài)等功能。 ⑥工具（Tools）工具菜單提供復雜指令向?qū)В≒ID、NETR/NETW、HSC 指令），TD200 設置向?qū)?，設置程序編輯器的風格，在工具菜單中添加常用工具等功能。 ⑦窗口（Windows） 窗口菜單功能是打開一個或多個窗口，并進行窗口之間不同排放形式，如水平、層疊、垂直。 ⑧幫助（Help） 幫助菜單可以提供 S7200 的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問等功能，也可按 F1 鍵。 （2）工具條 STEP7Micro/WIN32 提供了兩行快捷按鈕工具條，共有四種，可以通過檢視—工具條重設。 ①標準工具條，如圖 45 所示，從左至右包括新建、打開、保存、打印、預覽、粘貼、拷貝、撤銷、編譯、全部編譯、上載、下載等按鈕。 圖 45 標準工具條②調(diào)試工具條，如圖 46 所示，從左至右包括 PLC 運行模式、PLC 停止模式、程序狀態(tài)打開/關閉狀態(tài)、圖狀態(tài)打開/關閉狀態(tài)、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫入等按鈕。 圖 46 調(diào)試工具條③公用工具條，如圖 47 所示，從左至右依次為插入網(wǎng)絡、刪除網(wǎng)絡、切換 POU注解、切換網(wǎng)絡注解、切換符號信息表、切換書簽、下一個書簽、上一個書簽、清除全部書簽、建立表格未定義符號、常量說明符。 圖 47 公用工具條 圖 48 LAD 指令工具條④LAD 指令工具條，如圖 48 所示，從左至右依次為插入向下直線、插入向上直線、插入左行、插入右行、插入觸點、插入線圈、插入指令盒。 （3）瀏覽條 瀏覽條中設置了控制程序特性的按鈕，包括程序塊（Program Block）、符號表（Symbol Table、狀態(tài)圖表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）和通信（Communication）。 （4）指令樹 指令樹以樹型結構提供編程時用到的所有項目對象和 PLC 所有指令。 （5）用戶窗口 可同時或分別打開 6 個用戶窗口，分別為：交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號表、程序編輯器、局部變量表。 （6）輸出窗口 用來顯示 STEP7Micro/WIN 32 程序編譯的結果，如編譯結果有無錯誤、錯誤編碼和位置等。（7）狀態(tài)條 提供有關在 STEP7Micro/WIN 32 中操作的信息。 系統(tǒng)塊的配置 系統(tǒng)塊配置又稱 CPU 組態(tài)，進 STEP 7Micro/WIN32 編程軟件。系統(tǒng)塊配置有 3 種方法： ①在“檢視”菜單，選擇“元件”→“系統(tǒng)塊”項； ②在“瀏覽條”上單擊“系統(tǒng)塊”按鈕； ③雙擊指令樹內(nèi)的系統(tǒng)塊圖標。系統(tǒng)塊對話框如圖 49 所示。圖 49 系統(tǒng)塊對話框系統(tǒng)塊配置的包括數(shù)字量輸入濾波，模擬量輸入濾波，脈沖截?。ú蹲剑?，數(shù)字輸出表，通訊端口，密碼設置、保持范圍，背景時間等?？梢栽趫D 49 的對話框中選擇不同的標簽實現(xiàn)上述配置。 （1）設置數(shù)字量輸入濾波 對于來自工業(yè)現(xiàn)場的輸入信號的干擾，可以通過對 S7200 的 CPU 單元上的全部或部分數(shù)字量輸入點，合理地定義輸入信號延遲時間，就可以有效地抑制或消除輸入噪聲聲的影響，這就是設置數(shù)字量輸入濾波器的原由。如 CPU22X 型，輸入延遲時間的范圍為 ~，系統(tǒng)的默認值是 ，設置窗口如圖 410 所示。圖 410 設置數(shù)字量輸入濾波對話框（2）設置模擬量輸入濾波（適用機型：CPU222，CPU224，CPU226） 如果輸入的模擬量信號是緩慢變化的信號， 可以對不同的模擬量輸入采用軟件濾波器，進行模擬量的數(shù)字濾波設置。模擬輸入濾波系統(tǒng)設置界面如圖 411 所示，其中三個參數(shù)需要設定：選擇需要進行數(shù)字濾波的模擬量輸入地址，設定采樣次數(shù)和設定死區(qū)值。系統(tǒng)默認參數(shù)為：選擇全部模擬量輸入(AIW0~AIW62 共 32 點)，采樣次數(shù)為 64，死區(qū)值為 320（如果模擬量輸入值與濾波值的差值超過 320，濾波器對最近的模擬量輸入值的變化將是一個階躍數(shù)） （3）脈沖截?。ú蹲剑?如果在兩次輸入采樣期間，出現(xiàn)了一個小于一個掃描周期的短暫脈沖，在沒有設置脈沖捕捉功能時，CPU 就不能捕捉到這個脈沖信號。脈沖截?。ú蹲剑┰O置對話框如圖 412 所示，系統(tǒng)的默認狀態(tài)為所有的輸入點都不設脈沖捕捉功能。圖 411 設置模擬量輸入濾波對話框圖 412 脈沖截取設置對話框（4）設置數(shù)字輸出表 S7200 在運行過程中可能遇到由 RUN 模式轉到 STOP 模式，在已經(jīng)配置了數(shù)字輸出表功能時，就可以將數(shù)字輸出表復制到各個輸出點，使各個輸出點的狀態(tài)變?yōu)橛蓴?shù)字輸出表規(guī)定的狀態(tài)，或者保持轉換前的狀態(tài)。數(shù)字輸出表如圖 413 所示。圖 413 數(shù)字輸出表對話框（5）定義存儲器保持范圍 在 S7200 中，可以用編程軟件來設置需要保持數(shù)據(jù)的存儲器，以防止出現(xiàn)電源掉電時，可能丟失一些重要參數(shù)。當電源掉電時，在存儲器 V，M，C 和 T 中，最多可定義 6 個需要保持的存儲器區(qū)。對于 M，系統(tǒng)的默認值是 MB0~MB13 不保持；對于定時器 T， 只有 TONR 可以保持；對于定時器 T 和計數(shù)器 C，只有當前值可以保持，而定時器位和計數(shù)器位是不能保持的。保持范圍如圖 414 所示。圖 414 定義存儲器保持范圍對話框（6）CPU 密碼設置 CPU 的密碼保護的作用是限制某些存取功能。在 S7200 中，對存取功能提供了3 個等級的限制，系統(tǒng)的默認狀態(tài)是 1 級（不受任何限制）。設置密碼的方式如圖 415 所示，首先選擇限制級別，然后輸入密碼確認。如果在設置密碼后又忘記了密碼，只有清除 CPU 存儲器的程序，重新裝入用戶程序。當進入 PLC 程序進行下載操作時，彈出請輸入密碼對話框，輸入 clearplc 后確認，PLC 密碼清除，同時清除 PLC中的程序。圖 415 CPU 密碼設置對話框 程序編輯、調(diào)試及運行 建立項目文件 （1）創(chuàng)建新項目文件方法： ①可用菜單命令文件—新建按鈕； ②可用工具條中的“新建”按鈕來完成。新項目文件名系統(tǒng)默認項目 1，可以通過工具欄中的“保存”保存并重新命名。每一個項目文件包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用及通信，其中程序塊中包括 1 個主程序、1 個子程序（SBR_0）和 1 個中斷程序（INT_0）。 （2）打開已有的項目文件方法： ①可用菜單命令文件打開按鈕； ②可用工具條中的“打開”按鈕來完成。 （3）確定 PLC 類型 用菜單命令“PLC”選擇“類型”，調(diào)出“PLC 類型”對話框，單擊“讀取 PLC”按鈕，由 STEP 7Micro/WIN32 自動讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認 PLC類型，對話框如圖 416 所示。 圖 416 PLC 類型的對話 框 編輯程序文件 （1）選擇指令集和編輯器 S7200 系列 PLC 支持的指令集有 SIMATIC 和 IEC11313 兩種，這里用 SIMATIC 編程模式，方法如下：用菜單命令“工具”→“選項”→“一般”標簽→“編程模式選 SIMATIC”→單擊“確定”。采用 SIMATIC 指令編寫的程序可以使用LAD（梯形圖）、STL（語句表）、FBD（功能塊圖）三種編輯器，常用 LAD 或 STL 編程，選擇編輯器方法如下：用菜單命令“檢視” →“LAD”或“STL” 。圖 417 為梯形圖編輯器。圖 417 梯形圖編輯器（2）梯形圖中輸入指令 ①編程元件的輸入編程元件包括線圈、觸點、指令盒和導線等，梯形圖每一個網(wǎng)絡必須從觸點開始，以線圈或沒有 ENO 輸出的指令盒結束。編程元件可以通過指令樹、工具按鈕、快捷鍵等方法輸入。 將光標放在需要的位置上，單擊工具條中元件（觸點、線圈或指令盒）的按鈕，從下拉菜單所列出的元件中，選擇要輸入的元件單擊即可。 將光標放在需要的位置上，在指令樹窗口所列的一系列元件中，雙擊要輸入的元件即可。將光標放在需要的位置上，在指令樹窗口所列的一系列元件中，拖動要輸入的元件放到目的地即可。 使用功能鍵：F4=觸點，F(xiàn)6=線圈，F(xiàn)9=指令盒，從下拉菜單所列出的元件中，選擇要輸入的元件單擊即可。當編程元件圖形出現(xiàn)在指定位置后，再單擊編程元件符號的，輸入操作數(shù)，按回車鍵確定。紅色字樣顯示語法出錯，當把不合法的地址或符號改變?yōu)楹戏ㄖ禃r，紅色消失。若數(shù)值下面出現(xiàn)紅色的波浪線，表示輸入的操作數(shù)超出范圍或與指令的類型不匹配。 ②上下行線的操作 將光標移到要合并的觸點處，單擊上