【正文】 量系統(tǒng)中。主要通過學(xué)習(xí)了霍爾傳感器、89C51 單片機(jī)、1206LCD 顯示等知識(shí)，查閱了相關(guān)資料，實(shí)現(xiàn)了“ 基于霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 的基本要求。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了題目基本部分以及擴(kuò)展部分的要求，可達(dá)到設(shè)計(jì)的基本條件要求。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有以下功能： 1 對(duì)于設(shè)計(jì)采用 89C51 單片機(jī)作為測(cè)量轉(zhuǎn)速的主 CPU 芯片，系統(tǒng)硬件設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成本低，實(shí)時(shí)性好。2 測(cè)速系統(tǒng)采用霍爾傳感器作為敏感速率信號(hào)，具有頻率響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后，通過單片機(jī)對(duì)連續(xù)脈沖記數(shù)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量，充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源，有很高的性價(jià)比。經(jīng)過測(cè)試并對(duì)誤差進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)的測(cè)量誤差在 5%以內(nèi)，并且在測(cè)量范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速越高測(cè)量精度越高。所以該系統(tǒng)在一般的轉(zhuǎn)速檢測(cè)和控制中均可應(yīng)用。3 針對(duì)采用 1206LCD 顯示測(cè)速值，直觀、穩(wěn)定，易于實(shí)現(xiàn)，該顯示方式可以推廣到其他工程應(yīng)用領(lǐng)域。并應(yīng)用 KEIL 進(jìn)行了軟仿真，調(diào)試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的軟件程序正確。4 測(cè)速系統(tǒng)的功能還有待進(jìn)一步擴(kuò)充，如判別轉(zhuǎn)速方向的能力；電路布局、和抗干擾方面還有很大的提升空間。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。26附 錄源程序：include include define uint unsigned intdefine uchar unsigned char/*端口命名*/sbit rs=P2^7。 //LCD 的數(shù)據(jù)/命令選擇端sbit rw=P2^6。 //LCD 的讀寫選擇端sbit lcdcs=P2^5。 //LCD 的使能信號(hào)端sbit warning=P3^1。 //蜂鳴器端/**//*定義參數(shù)*/uint i,z,count,zhuan,msec。 //定義參數(shù)uchar display[]={ speed= r/sec}。 //定義顯示參數(shù)/**//*毫秒延時(shí)*/void delay(uint ms){uint i,j。 //為延時(shí)引入 i,j 兩參數(shù)for (j=0。jms。j++) //延時(shí)第一循環(huán)for (i=0。i120。i++)。 //延時(shí)第二循環(huán)27}/**//*向 LCD1602 寫命令*/void write_mand(uchar mand){rs=0。 //選擇寫命令P0=mand。 //向 LCD 寫命令lcdcs=1。 //信號(hào)使能端高電平lcdcs=0。 //信號(hào)使能端低電平}/**//*向 LCD1602 寫數(shù)據(jù)*/void write_data(uchar data0){rs=1。 //選著寫數(shù)據(jù)P0=data0。 //向 LCD 寫數(shù)據(jù)lcdcs=1。 //信號(hào)使能端高電平lcdcs=0。 //信號(hào)使能端低電平}/**//*外部中斷 0 計(jì)數(shù)程序*/void counter(void) interrupt 0{28EX1=0。 //關(guān)外部中斷 0count++。if(count==4) //4 次循環(huán)為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈{count=1。 //初始化計(jì)數(shù)z++。 //轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)加 1} //計(jì)數(shù)+1EX1=1。 //開外部中斷 0return。}/**//*LCD 顯示*/void displaytolcd(){write_mand(0x80)。 //向 LCD1602 寫命令 80Hfor (i=0。isizeof(display)1。i++) //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€(gè)數(shù)次,每一次傳輸一個(gè)字符{write_data(display[i])。delay(5)。}}/**/29/*內(nèi)部中斷 0 計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)程序*/void Timer_0(void) interrupt 1{TH0=0x65。 //50ms 定時(shí)TL0=0xF3。msec++。if(msec==20) //50*20=1S{displaytolcd()。msec=0。zhuan=z。z=0。}}/**//*端口初始化*/void int_all(){warning=0。 //關(guān)蜂鳴器z=0。 //初始化 z 的值count=0。 //初始化 count 的值z(mì)huan=0。 //初始化轉(zhuǎn)的值30rw=0。 //選擇 LCD 寫數(shù)據(jù)指令delay(15)。 //延時(shí) 15mswrite_mand(0x38)。 //向 LCD1602 寫命令 38Hdelay(5)。 //延時(shí) 5mswrite_mand(0x0e)。 //向 LCD1602 寫命令 0EHdelay(5)。 //延時(shí) 5mswrite_mand(0x06)。 //向 LCD1602 寫命令 06HTMOD=0x01。 //內(nèi)部中斷定時(shí)器選擇TH0=0x66。 //50ms 定時(shí)TL0=0x50。EA=1。 //開中斷總開關(guān)ET0=1。 //開內(nèi)部中斷 0TR0=1。 //計(jì)時(shí)器開始工作IT0=1。 //外部中斷 0 為下降沿觸發(fā)EX0=1。 //開外部中斷 0}/**//*數(shù)據(jù)處理*/void disp_count(){display[9]=(zhuan/1000+39。039。)。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位display[10]=(zhuan/100%10+39。039。)。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的百位display[11]=(zhuan/10%10+39。039。)。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位31display[12]=(zhuan%10+39。039。)。 //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的個(gè)位}/**//*轉(zhuǎn)速過高警告程序 */void warning_speed(){if(zhuan5000) //高于 5000 轉(zhuǎn)打開警告{warning=1。}if(zhuan=5000) //低于 5000 轉(zhuǎn)關(guān)閉警告{warning=0。}}/**//*主函數(shù) */void main(){int_all()。 //全局初始化while(1){disp_count()。 //數(shù)據(jù)處理32warning_speed()。 //轉(zhuǎn)速警告displaytolcd()。 //LCD 顯示}}/**/33參考文獻(xiàn)[1] [M]. 北京: 人民郵電出版社, .[2] 張毅坤 ，陳善久 ，[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1998 年.[3] 全潤(rùn)，張亞凡，[M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2022 年[4] 馮壽亭，李迪．基于嵌入式計(jì)算機(jī)和 DSP的數(shù)控系統(tǒng)以及其通信實(shí)現(xiàn)[J]．組合機(jī)床與自動(dòng)化，2022[5] ［M］.北京航空航天大學(xué)出版社 .[6] 何希才．傳感器及其應(yīng)用[M] ．北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 2022[7] 萬福君 凌文玉 [M].合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,.[8]馮雷星．基于單片機(jī)高性價(jià)比頻率計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J] ．微計(jì)算機(jī)信息， 2022，20(7)：8586．[9]馮夏勇，蔡建國(guó)．實(shí)用微機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方法的研究[J] ．宇航測(cè)量技術(shù)， 1997，17(6)：4925．[10] [M] ．北京：清華大學(xué)出版社． 1996．[11] 楊寧 王吳 田蔚風(fēng)等．高精度飛輪控制系統(tǒng)方案分析研究 [J]．航天控制，2022，22(3)：50一53．[12] 彭為，黃科，［ M］.北京： 年[13] Proteus 的 8051 單片機(jī)實(shí)例教程[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2022 年[14] 李 ［M］. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1999.[15] 陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)［M］ ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022：103—107。[16] 張毅剛 彭喜元. MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)［M］. 年[17] ［M］.北京航空航天大學(xué)出版社， 2022(11)[18] —基于 Proteus 虛擬仿真［ M］.北京： 年[19] Texas Instruments Incorporated TMS320c54x DSP[J].BI0SUsers Guide SPRU326C,2022．5．[20]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 .2022 年34致 謝 四年的學(xué)習(xí)和生活就要隨著這篇論文的答辯而結(jié)束了。有許許多多的舍不得，也有許許多多的感謝要說。 在本論文撰寫完成之際，衷心感謝所有給予我指導(dǎo)和幫助的老師、同學(xué)。本課題從開始至最后終檢，三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲。感謝電子信息系的領(lǐng)導(dǎo)及各實(shí)驗(yàn)室的老師給予我們熱情的指導(dǎo)和幫助，為我們投入了大量的財(cái)力、物力和實(shí)驗(yàn)設(shè)