基于8051的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)-資料下載頁
2024-11-17 21:43本頁面
【導(dǎo)讀】LAB6000實(shí)驗箱上的直流電機(jī)模塊的電機(jī)上有個小磁鐵，下方的。機(jī)每秒種轉(zhuǎn)速的測量和顯示。主要負(fù)責(zé)顯示模塊和部分硬件的調(diào)試；其轉(zhuǎn)化為脈沖信號輸出給8031單片機(jī)并計數(shù)，即可獲得轉(zhuǎn)速信息。MCS-51有兩個16位的定時/計數(shù)器:T0和T1.計數(shù)和定時實(shí)質(zhì)上都是對脈沖信號進(jìn)行計數(shù),只不過脈沖源不同而已.當(dāng)工作在定時方式時,本實(shí)驗的LED顯示鍵盤電路如下圖。顯示控制的位碼有74HC374輸出，經(jīng)ULN2020反向驅(qū)動后，做LED的位選通信號。CS接到相應(yīng)的地址譯碼上。此處X是由KEY/LEDCS決定的。式2即8位自動重裝方式定時器100?設(shè)定時常數(shù)=206，然后對100us中斷10000次就是1秒;址為08002H，段碼輸出地址為08004H，定義以上地址編寫程序?qū)崿F(xiàn)顯示。
【正文】 l0 mov b, 10 div ab call toled mov ledbuf+3, a 。顯示百位 mov a,10 xch a, b div ab call toled mov ledbuf+4, a 。顯示十位 xch a,b call toled mov ledbuf+5, a 。顯示個位 ret end 本次實(shí)驗采用 WAVE lab6000 通用微控制器實(shí)驗箱做開發(fā)工具，調(diào)試具體程序時，先采用軟件模擬器調(diào)試程序，程序調(diào)試無誤后 ，連接硬件，進(jìn)行軟件與硬件相結(jié)合的調(diào)試。為方便查找程序錯誤，分析程序執(zhí)行過程，調(diào)試過程中一般使用單步執(zhí)行和跳到光標(biāo)位置執(zhí)行操作，需要知道最終調(diào)試結(jié)果是否正確時使用全速執(zhí)行。調(diào)試過程大致經(jīng)過以下幾個階段： 1)剛開始 我們打算完全用軟件模擬本次實(shí)驗，用定時器 T1 做波特率發(fā)生器模擬直流電機(jī)的脈沖輸入，定時器 T0 工作在模式三，這樣 T0 高八位可作為定時器，低八位可做計數(shù)器，完成脈沖每秒的數(shù)量測量，但由于 T1 做波特率發(fā)生器時很難控制，所以我們只得使用軟硬件結(jié)合的方式。 2） 軟硬件結(jié)合。將電位器接直流電機(jī) D/A 輸入口，其 脈沖輸出接 8051T0 口（ 口），然后將片外 RAM CS0 與 LED 和鍵盤片選 KEY/LED CS 相連，完成硬件連接。 3）軟件調(diào)試：先執(zhí)行全速執(zhí)行，觀察所出現(xiàn)的問題。定時器 /計數(shù)器模塊調(diào)試時，打開 CPU 窗口及定時器 T0 和定時期 T1 窗口，然后單步運(yùn)行觀察所編語句是否每句達(dá)到預(yù)定效果，應(yīng)注意的是定時期 /計數(shù)器工作時無法賦初值。 LED 顯 9 示模塊的調(diào)試需先用跳到光標(biāo)位置執(zhí)行，然后單步運(yùn)行程序，觀察 CPU 窗口中各寄存器中數(shù)據(jù)變化是否按預(yù)定執(zhí)行，同時觀察 LED 顯示結(jié)果，并思考軟件運(yùn)行過程。 LED 顯示模塊調(diào)試時先增大 延時，使其在動態(tài)顯示時能從左到右逐位清楚的顯示，調(diào)用無誤后再調(diào)整好延時，使其快速顯示，達(dá)到穩(wěn)定顯示的效果。 本實(shí)驗通過傳感器將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖的形式，輸送給 8031 單片機(jī)，單片機(jī)再將脈沖計數(shù)，即可得直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息。本測速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單， 顯示直觀，與應(yīng)用中的電子汽車?yán)锍瘫碓硐嗨?。但在調(diào)試當(dāng)中也發(fā)現(xiàn)了一些不足，譬如轉(zhuǎn)速的顯示位數(shù)有限， 最大 255 轉(zhuǎn) /S 能滿組一般電機(jī)的轉(zhuǎn)速，但實(shí)際中的轉(zhuǎn)速可能會 超出我們的顯示范圍。 通過本次實(shí)驗加深了我對單片機(jī)結(jié)構(gòu)和原理的認(rèn)識，深入進(jìn)行系統(tǒng)的編程是我對匯編語言的 邏輯性有一定了解，學(xué)會了偉福軟件的軟硬件的調(diào)試方法，加深了的對課本知識的理解。 參考文獻(xiàn) [1]喻萍、郭文川主編 . 單片機(jī)原理與接口技術(shù) .化學(xué)工業(yè)出版社， [2]朱定華 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)試驗 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [3]偉福軟件 LAB6000 的 ， [4]
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