【導(dǎo)讀】設(shè)備的試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要分時(shí)或連續(xù)測(cè)量、顯示其轉(zhuǎn)速及瞬時(shí)速度。確地測(cè)量轉(zhuǎn)速，還要保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性，有時(shí)還要求能測(cè)得瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。生產(chǎn)生活中具有重要的意義。本文介紹了單片機(jī)、電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)及其原理，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路和軟件。計(jì)以STC89C52RC單片機(jī)為核心，由霍爾傳感器、1602顯示屏、直流電機(jī)組成。同時(shí)，將測(cè)量結(jié)果存入存儲(chǔ)器，并實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，滿足電機(jī)的測(cè)速要求。如車(chē)輛的里程表、車(chē)速表等。

　　

【正文】 nsorless Control Techniques for ACMachines[A] Briz Femando , Degner Micheal W, Garcia Pablo , etal 2020 [15] TPMS Pressure Sensor Specication． GE Nova Sensor． Inc. 2020 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 26 頁(yè) 共 34 頁(yè) 致 謝 本文介紹的應(yīng)用于單片機(jī)系統(tǒng)在電機(jī)轉(zhuǎn)速這一領(lǐng)域的應(yīng)用，具有硬件電路簡(jiǎn)單、成本低廉、編程方便、通信可靠性高的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量以及和 PC通信的數(shù)據(jù)傳送。 可以對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性做個(gè)分析。 關(guān)于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，感受頗多?？偟膩?lái)說(shuō)是可以的，富有收獲的，盡管其中充滿了艱辛與困難。但看到自己的成果時(shí)，所有的艱辛與疲倦都拋到了九霄云外。一種成就感在心頭油然而生。另外一方面，在自己的親身實(shí)踐中，也發(fā)現(xiàn)了自己的一些不足的地方，有待進(jìn)一步提高與改善。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是高精度大范圍的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)，在實(shí)際調(diào)試中遇到的種種問(wèn)題使我在設(shè)計(jì)與調(diào)試中學(xué)習(xí)到了許多知識(shí)。 整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)歸納總結(jié)和應(yīng)用，也就是把理論知識(shí)用到實(shí)踐之中去。讓理論和實(shí)踐相結(jié)合，以此產(chǎn)生 實(shí)際的成果。而這正是我們學(xué)習(xí)理論知識(shí)的目的之所在。 除此之外，我們要在擁有扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的前提條件下，在整個(gè)設(shè)計(jì)與調(diào)試過(guò)程中要有信心和耐心，對(duì)自己有信心，相信自己能夠很好的完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。在調(diào)試中不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)而解決問(wèn)題，這是一個(gè)再學(xué)習(xí)的過(guò)程，其本身就是對(duì)自己的一次鍛煉，培養(yǎng)了自己獨(dú)立思考，動(dòng)手解決問(wèn)題的能力。從而從各個(gè)方面得到提高與完善了自己，使自己的各個(gè)方面提高到一個(gè)新的臺(tái)階，同時(shí)為以后的工作打下基礎(chǔ)。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，特別要感謝 強(qiáng) 老師以及其他老師和同學(xué)給我們的熱心幫助和鼓勵(lì)，才使得我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)能 夠很好的完成。 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 27 頁(yè) 共 34 頁(yè) 附 錄 A 電 路 原 理 圖 及 P C B 圖 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁(yè) 共 34 頁(yè) 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 29 頁(yè) 共 34 頁(yè) 附 錄 B 主程序： include float z。 uint counter。 //==================================================== void init(void) //定義名為 init 的初始化子函數(shù) { //init 子函數(shù)開(kāi)始，分別賦值 TMOD=0X51。 //GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 計(jì)數(shù)器 T1 定時(shí)器 T0 // 0 1 0 1 0 0 0 1 TH1=0。 //計(jì)數(shù)器初始值 TL1=0。 TH0=(50000/256)。 //定時(shí)器 t0 定時(shí) 50ms TL0=(50000%256)。 EA=1。 // IE=0X00。 //EA ET1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 ET0=1。 // 1 0 0 0 0 0 1 0 TR1=1。 TR0=1。 TF0=1。 } void timer0(void) interrupt 1 using 1 { TH0=(50000/256)。 //定時(shí)器 t0 定時(shí) 50ms TL0=(50000%256)。 // chushi。 // if(chushi=0){ z=counter / 。 //讀出速度 //} TH0=0。 //每 50MS 清一次定時(shí)器 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 30 頁(yè) 共 34 頁(yè) TL1=0。 } /************************************************************************* 主函數(shù) 函數(shù)原型： void main() *************************************************************************/ void main() { uchar temp1,temp2。 uchar add = 0。 init()。 LCD_Initial()。 Uart_Initial()。 Show(0,0,Test Speed )。 while(1)。 { temp1=TL1。temp2=TH1。 counter=(temp28)+temp1。 //讀出計(jì)數(shù)器值并轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 Show_to_str(0,1,counter)。 Write_Int(add,counter)。 //將測(cè)出的數(shù)據(jù)保存 add = add +2。 } } 顯示程序： include define uint unsigned int define uchar unsigned char 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 31 頁(yè) 共 34 頁(yè) /************************************************************************* 微秒延時(shí)函數(shù)函數(shù) 函 數(shù)原型： void DelayUs(unsigned int us) 功能描述：微秒延時(shí)功能，可以設(shè)置延時(shí)時(shí)間 返回： *************************************************************************/ void DelayUs(unsigned int us) { unsigned int i=us。 for(i。i0。i)。 } void DelayMs(unsigned int ms) { unsigned int i,j。 for(i=0。ims。i++) for(j=0。j1200。j++)。 } /***********1602 液晶顯示部分子程序 ****************/ //內(nèi)部等待函數(shù) ************************************************************************** unsigned char LCD_Wait(void) { LcdRs=0。 LcdRw=1。 _nop_()。 LcdEn=1。 _nop_()。 LcdEn=0。 return DBPort。 } //向 LCD 寫(xiě)入命令或數(shù)據(jù) ************************************************************ define LCD_COMMAND 0 // Command define LCD_DATA 1 // Data define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 32 頁(yè) 共 34 頁(yè) define LCD_HOMING 0x02 // 光標(biāo)返回原點(diǎn) void LCD_Write(bit style, unsigned char input) { LcdEn=0。 LcdRs=style。 LcdRw=0。 _nop_()。 DBPort=input。 _nop_()。 //注意順序 LcdEn=1。 _nop_()。 //注意順序 LcdEn=0。 _nop_()。 LCD_Wait()。 } //設(shè)置顯示模式 ************************************************************ define LCD_Show 0x04 //顯示開(kāi) define LCD_HIDE 0x00 //顯示關(guān) define LCD_CURSOR 0x02 //顯示光標(biāo) define LCD_NO_CURSOR 0x00 //不顯示光標(biāo) define LCD_FLASH 0x01 //光標(biāo)閃爍 define LCD_NO_FLASH 0x00 //光標(biāo)不閃爍 //顯示 開(kāi) /關(guān)控制 ************************************************************ void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode)。 } //設(shè)置輸入模式 ************************************************************ define LCD_AC_UP 0x02 //光標(biāo)右移， AC 自動(dòng)加 1 define LCD_AC_DOWN 0x00 //光標(biāo)左移， AC 自動(dòng)減 1 define LCD_L_MOVE 0x01 //顯示全部移位 define LCD_R_MOVE 0x00 //顯示不移位 //輸入控制 ************************************************************ void LCD_SetInput(unsigned char InputMode) 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 33 頁(yè) 共 34 頁(yè) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode)。 } //初始化 LCD************************************************************ void LCD_Initial() { LcdEn=0。 LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN)。 //清屏 DelayMs(5)。 LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_R_MOVE)。 //AC 遞增 , 畫(huà)面不動(dòng) DelayMs(5)。 LCD_SetDisplay(LCD_Show|LCD_NO_CURSOR)。 //開(kāi)啟顯示 , 無(wú)光標(biāo) DelayMs(5)。 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。 //8 位數(shù)據(jù)端口 ,2 行顯示 ,5*7 點(diǎn)陣 DelayMs(5)。 } //液晶字符輸入的位置 *************************************************** void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y) { if(y==0) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x)。 if(y==1) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x0x40))。 DelayUs(15)。 } //將字符輸出到液晶顯示 ************************************************** void Print(unsigned char *str) { while(*str!=39。\039。) { LCD_Write(LCD_DATA,*str)。 str++。 DelayUs(15)。 } } 常州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 34 頁(yè) 共 34 頁(yè) //將字符在液晶的指定位置上顯示 ******************************************* void Show(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char *str) { GotoXY(x,y)。 Print(str)。 } //將時(shí)間值（整型）格式化成字符型（ ASSIC），時(shí)間單位為 *