【正文】 來完成的。改變控制規(guī)律，只要改變相應的程序即可，這是模擬控制系統(tǒng)所無法比擬的。：在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PI控制。系統(tǒng)由模擬PI調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機構(gòu)及控制對象組成。PI調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r(t)與實際輸出值c(t)構(gòu)成的控制偏差 : （41）將偏差的比例（P）、積分（I）通過線性組合構(gòu)成控制量，對控制對象進行控制，故稱其為PI調(diào)節(jié)器。PI調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為： （42）式中,Kp為比例系數(shù)，TI為積分時間常數(shù)。簡單來說，PI調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用是這樣的：（1）比例環(huán)節(jié)即時成比例地反應控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。（2）積分環(huán)節(jié)主要用于消除偏差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強。 （43）對于采用數(shù)字PI控制的系統(tǒng)來說，其控制效果的好壞與數(shù)字控制器的參數(shù)緊密相關(guān)，正確選擇數(shù)字PI的有關(guān)參數(shù)是提高控制效果的一項重要技術(shù)措施。數(shù)字PI控制是建立在用計算機對連續(xù)PI控制進行數(shù)字模擬基礎(chǔ)上的，它是一種準連續(xù)控制。采樣周期越小，數(shù)字模擬越精確，控制效果越接近連續(xù)控制。所以在實際應用中，可按下面的原則，結(jié)合經(jīng)驗來選擇采樣周期。 Tmin≤T≤Tmax (43)式中，Tmin為微機執(zhí)行控制程序所需的時間，Tmax為信號頻率中最高頻率分量的周期，若采樣周期T大于此上限，便會丟失部分信息，從而使控制質(zhì)量變差。另外，T的選擇，應綜合考慮這樣一些因素：．圖44為本系統(tǒng)的控制程序框圖，系統(tǒng)開機后，先復位SA4828，然后對其初始化寄存器和控制寄存器進行編程，在此之后，單片機AT89C51不斷通過ADC0809采樣輸出電壓值，調(diào)整SA4828控制數(shù)據(jù)中的調(diào)制幅度值，使輸出電壓穩(wěn)定下來。具體來說，就是連續(xù)7次采樣輸出電壓值，然后對采樣值進行中位值濾波，接著把采樣值與系統(tǒng)設定電壓值（本系統(tǒng)為220V）進行比較，求出偏差E(k),再判斷此時的偏差是否在允許的范圍內(nèi)，如果是，則不改變SA4828中的控制數(shù)據(jù)，如果超過了允許范圍，就采用前述的PI控制算法去計算出此時的控制調(diào)制幅度值，再對SA4828的控制寄存器進行編程，從而使SA4828輸出的SPWM波的脈寬幅度隨輸出電壓值變化，使IGBT的導通和關(guān)斷時間發(fā)生變化，輸出電壓穩(wěn)定在220V。圖44 系統(tǒng)程序框圖本電源系統(tǒng)的現(xiàn)場運行環(huán)境惡劣，干擾嚴重，對單片機運行的可靠性和安全性有很高的要求，除了在硬件電路上需要安排一些必要的抗干擾措施外，還需在軟件上采用抗干擾技術(shù)。疊加在被測模擬輸入信號上的噪聲干擾，會導致較大的測量誤差，但由于噪聲的隨機性，我們可以通過軟件濾波的方法來濾除虛假信號，求出其真實信號。當噪聲干擾竄入單片機系統(tǒng)，后果更加嚴重，可能會導致系統(tǒng)失控，最典型的故障是破壞程序計數(shù)器PC的狀態(tài)，導致程序從一個區(qū)域跳轉(zhuǎn)到另一個區(qū)域，或者程序在地址空間內(nèi)“亂飛”，甚至陷入“死循環(huán)”。為了將“亂飛”或陷入“死循環(huán)”的程序重新納入正軌，我們可采取一些必要的軟件抗干擾措施，常用的有軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。，引起程序亂飛，也可能使程序陷入“死循環(huán)”，軟件陷阱技術(shù)不能使失控的程序擺脫“死循環(huán)”的困境，這時，只有采用看門狗技術(shù)才能使程序擺脫死循環(huán)?？撮T狗技術(shù)就是不斷監(jiān)視程序循環(huán)的運行時間，若發(fā)現(xiàn)時間超過循環(huán)設定時間，則認為系統(tǒng)陷入死循環(huán)，然后強迫程序進入錯誤處理程序，使系統(tǒng)進入正軌。在本系統(tǒng)中，我們采用程序計數(shù)器4060來監(jiān)視程序的運行，如圖45所示，正常運行時，系統(tǒng)會斷續(xù)發(fā)復位信號給4060，這樣Q10不會輸出復位信號給單片機，一旦程序陷入死循環(huán)，程序不能及時給4060發(fā)出復位信號，那么當計數(shù)時間到時，4060的Q10就會向單片機復位腳發(fā)出復位信號，使程序重新開始進行，從而擺脫死循環(huán)。圖45 看門狗電路結(jié)論通過這次逆變電源的設計和論文的撰寫，使我對電子技術(shù)的領(lǐng)域相關(guān)知識有了很大的提高。并且單片機方面的知識和具體應用及連接有了很大程度的進步，電源中，噪聲是指直流基礎(chǔ)電源輸出電壓中的脈動成分以及其他的交流分量。有些噪聲來自設備外部，如大負荷用電設備起動造成電網(wǎng)電壓瞬時跌落、工頻波形失真等。懂得了以前所欠缺的經(jīng)驗和獲得了很多的研發(fā)逆變電源的實際經(jīng)驗和很多元器件的應用，使我對逆變電源技術(shù)有了更深入的了解，為今后的工作提供了寶貴的實踐經(jīng)驗。致謝我在這次的畢業(yè)設計和這幾年的學習和生活中得到了導師高明全老師的大力幫助和悉心教誨，他們實事求是的品質(zhì)、淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，一絲不茍的工作精神，將使我難以忘懷，終身受益，并將激勵我在今后的學習和工作中，不斷進取，在此我表示真誠的感謝。另外，還要感謝黑龍江科技學院自動化教研室的老師們。他們在畢業(yè)過程當中給予我各種方便，使我在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些知識，增強了我的實踐應用能力，提高了獨立思考的能力。所以再一次對我的母校和親愛的老師們表示感謝。 再次由衷感謝答辯組的各位老師對我的指導和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值！最后感謝同一課題組的同學李偉龍、石鐵超、梁斌睿、張鳳奇的通力合作與支持，感謝曾經(jīng)幫助過我的同學們，感謝父母和其他親人的關(guān)心和支持。參考文獻[1]張一工，肖湘寧，現(xiàn)代電力電子技術(shù)原理與應用，北京：科學出版社，1999[2]孫傳友，孫曉斌等，測控系統(tǒng)原理與設計，北京：北京航空航天大學出版社，[3]孫傳友，孫曉斌等，測控電路及裝置，北京：北京航空航天大學出版社，[4]張憲，李良洪，電工技術(shù)，北京：國防工業(yè)出版社，[5]秦曾煌，電工學，北京：高等教育出版社，[6]葉挺秀，電工電子學，北京：高等教育出版社，[7]李愛文，張承慧，現(xiàn)代逆變技術(shù)及其應用，北京：科學出版社，[8]王聰，軟開關(guān)功率變換器及其應用，北京：科學出版社，[9]楊旭，裴云慶，王兆安，開關(guān)電源技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社，[10]張惠，電源大全，成都：西南交通大學出版社，[11]周志敏，周紀海，開關(guān)電源實用技術(shù)設計與應用，北京：人民郵電出版社，[12]何希才，新型開關(guān)電源設計與應用，北京：科學出版社，2001[13]何方白，柏詠菊，通信電源，北京：科學技術(shù)文獻出版社，1997[14]陳國呈，PWM變頻調(diào)速技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社，[15]吳安順，最新實用交流調(diào)速系統(tǒng)，北京：機械工業(yè)出版社，[16]張殷賓，SPWM變頻調(diào)速應用技術(shù)（第二版），北京：機械工業(yè)出版社，[17]李忠文，安生輝，實用電機控制電路，北京：化學工業(yè)出版社，[18]張少軍，杜金城，交流調(diào)速原理與應用，北京：中國電力出版社，2003[19]柳承茂，MATLAB ，北京：科學出版社，[20]涂時亮，張友德，單片微機控制技術(shù)，上海：復旦大學出版社，[21]李華，MCS－51系列單片機實用接口技術(shù)，北京：北京航空航天大學出版社，[22]張桂香，王輝，計算機控制技術(shù)，成都：電子科技大學出版社，[23]陶永華，新型PID控制及其應用，北京：機械工業(yè)出版社，[24]夏路易，石宗義，電路原理圖與電路板設計教程Protel 99SE，北京：北京希望電子出版社，[25]龔斌，賈正春等，IGBT的開關(guān)過電壓保護電路研究，《電工技術(shù)雜志》2002年第3期[26]孫國印，IGBT模塊應用中過電壓的抑制，《電力電子技術(shù)》，[27]馬立華，三相SPWM芯片SA4828的應用，《微計算機信息》2000年第3期[28]陳其工，IGBT的驅(qū)動與保護技術(shù)在SPWM變頻器中的應用，《機電工程》1998年第5期[29]張國俊，王剛，IGBT的發(fā)展情況及特點分析，《微處理機》2003年第3期，2003年6月附錄ORG 0000HAJMP 0100HORG 0100HCLR ；對SA2828復位NOPSETB MOV DPTR，0000H；SA4828初始化寄存器編程MOV A，60HMOVX@DPTR，A；置寄存器R0值MOV DPTR，0001HMOV A，67HMOVX@DPTR，A；置寄存器R1值MOV DPTR，0002HMOV A，2eHMOVX@DPTR，A；置寄存器R2值MOV DPTR，0003HMOV A，00HMOVX@DPTR，A；置寄存器R3值MOV DPTR，000EHMOVX@DPTR，A；對虛擬寄存器R14寫操作，實現(xiàn)對初始化寄存器編程Dff：NOP；SA4828控制寄存器編程MOV DPTR，0000HMOV A，0ebHMOVX@DPTR，A；置寄存器R0值MOV DPTR，0001HMOV A，68HMOVX@DPTR，A；置寄存器R1值MOV DPTR，0002HMOV A，06HMOVX@DPTR，A；置寄存器R2值MOV DPTR，0003HMOV A，0b1HMOVX@DPTR，A；置寄存器R3值MOV DPTR，000FHMOVX@DPTR，A；對虛擬寄存器R15寫操作，實現(xiàn)對控制寄存器編程AJMP DffE