【正文】 判決，以決定最適當(dāng)和明確的水位、洗滌時(shí)間以及脫水時(shí)間等。模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。模糊控制洗滌時(shí)間衣物的重量水的渾濁度衣物的質(zhì)地進(jìn)水量脫水時(shí)間青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19圖 模糊控制洗衣機(jī)控制結(jié)構(gòu)（二）模糊規(guī)則 （1）水量的確定：①如果檢測(cè)到衣物量很多，則水位高；②如果檢測(cè)到衣物量較多，則水位適中；③如果檢測(cè)到衣物量很少，則水位低。 （2）脫水時(shí)間的確定：①如果檢測(cè)到衣物很多，則脫水時(shí)間長(zhǎng)；②如果檢測(cè)到衣物較多，則脫水時(shí)間適中；③如果檢測(cè)到衣物很少，則脫水時(shí)間短。（三）洗滌時(shí)間的確定：①如果檢測(cè)到衣物很多，則洗衣時(shí)間長(zhǎng)；②如果檢測(cè)到衣物較多，則洗衣時(shí)間適中； ③如果檢測(cè)到衣物很少，則洗衣時(shí)間短。 （四）漂洗時(shí)間的確定：①如果檢測(cè)到洗滌水很臟，則漂洗時(shí)間長(zhǎng)；②如果檢測(cè)到洗滌水較臟，則漂洗時(shí)間適中；③如果檢測(cè)到洗滌水不臟，則漂洗時(shí)間短。 [13] 洗衣程序 洗滌過(guò)程通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過(guò)程開(kāi)始。進(jìn)入洗滌過(guò)程，首先進(jìn)水閥接通，開(kāi)始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí)，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī) M 接通，帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。電機(jī) M 是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。 漂洗過(guò)程與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些。青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20 脫水過(guò)程洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后，電機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥 M 接通，開(kāi)始排水。排水閥動(dòng)作的同時(shí)，電機(jī) M 也接通，使電機(jī)可以帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。 軟件流程圖本次設(shè)計(jì)是分模塊進(jìn)行編寫(xiě)的，以下就是各模塊的流程圖。 設(shè)置堆棧指針調(diào)洗衣機(jī)初始化程序允許定時(shí)器中斷自檢調(diào)顯示子程序調(diào)鍵盤(pán)掃描子程序開(kāi)始圖 主程序流程圖 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21入口通道選擇啟動(dòng)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)束 ？讀取結(jié)果都轉(zhuǎn)換完 ？取平均值返回YNNY圖 A/D 轉(zhuǎn)換器流程圖青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22顯示內(nèi)容送緩沖區(qū)設(shè)顯示緩沖區(qū)指針4 0 H R 0掃描模式置初值 R 2R 2 8 1 5 5 C 口取顯示數(shù)據(jù)段碼送 8 1 5 5 A 口延時(shí) 1 m s顯示緩沖器 R 0 加 1R 3 左移 1 位YN顯示到最后一位嗎 ？入口返回圖 顯示子程序流程圖青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23入口有鍵按下 ？啟動(dòng) / 暫停鍵 ？奇數(shù)次 ？次數(shù)加一暫停運(yùn)轉(zhuǎn)程序設(shè)置次數(shù)加一設(shè)置鍵 ？ 轉(zhuǎn)設(shè)置子程序檔位鍵 ？ 檔位次數(shù)加一 轉(zhuǎn)設(shè)置子程序返回YNYYNYNN圖 鍵盤(pán)掃描子程序流程圖青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24入口設(shè)置按鍵奇數(shù)次按下 ？檔位按鍵第一次按下 ？進(jìn)水量為高檔位按鍵第二次按下 ？進(jìn)水量為中檔位按鍵第三次按下 ？進(jìn)水量為低NYNN檔位按鍵奇數(shù)次按下 ？YY洗滌時(shí)間為長(zhǎng)Y檔位按鍵奇數(shù)次按下 ？洗滌時(shí)間為短Y檔位按鍵奇數(shù)次按下 ？洗滌時(shí)間為中Y結(jié)束NNN圖 設(shè)置子程序流程圖 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25入口返回自動(dòng)洗衣 ？調(diào)檢測(cè)子程序進(jìn)入手動(dòng)洗衣調(diào)洗滌子程序調(diào)漂洗子程序調(diào)脫水子程序YN圖 運(yùn)轉(zhuǎn)程序流程圖 入口結(jié)束開(kāi)計(jì)數(shù)器 ，開(kāi)始計(jì)數(shù)讀計(jì)數(shù)值圖 水位檢測(cè)子程序流程圖 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26 入口電機(jī)轉(zhuǎn) 3 秒并停機(jī)根據(jù)負(fù)載傳感器判斷衣物質(zhì)量及質(zhì)地讀取污濁度轉(zhuǎn) A / D 轉(zhuǎn)換子程序結(jié)束圖 檢測(cè)子程序流程圖 入口結(jié)束開(kāi)進(jìn)水閥水位檢測(cè)關(guān)進(jìn)水閥水位到了嗎 ？圖 進(jìn)水子程序流程圖 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27入口置轉(zhuǎn)速置電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)間啟動(dòng)電機(jī)時(shí)間到了嗎 ？停止電機(jī)置電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間啟動(dòng)電機(jī)時(shí)間到了嗎 ？停止電機(jī)YNYN圖 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)子程序流程圖 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28入口調(diào)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)子程序顯示洗滌倒計(jì)時(shí)時(shí)間洗滌結(jié)束了嗎 ？停止電機(jī)返回NY圖 洗滌子程序流程圖青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29入口調(diào)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)子程序顯示漂洗倒計(jì)時(shí)時(shí)間漂洗結(jié)束了嗎 ？停止電機(jī)返回NY圖 漂洗子程序流程圖青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）30入口開(kāi)排水閥置脫水轉(zhuǎn)速脫水結(jié)束了嗎 ？顯示脫水倒計(jì)時(shí)返回NY啟動(dòng)電機(jī)停止電機(jī)關(guān)排水閥圖 脫水子程序流程圖青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）31結(jié) 論本課題設(shè)計(jì)的模糊控制洗衣機(jī)系統(tǒng)，充分應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，單片機(jī)在測(cè)控領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)，既有硬件設(shè)計(jì)又有軟件編程，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的真正全自動(dòng)控制，一個(gè)按鈕就能完成洗衣的全過(guò)程。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn)有：(1)分別由 TS濁度傳感器、負(fù)載傳感器和水溫傳感器檢測(cè)到衣物的污濁度,重量和質(zhì)地,通過(guò)洗衣之前的模糊推理來(lái)決定進(jìn)水量洗滌時(shí)間、水位、脫水時(shí)間。(2)在洗滌過(guò)程中采取實(shí)時(shí)模糊控制，洗滌時(shí)間和漂洗時(shí)間由實(shí)時(shí)模糊控制器決定。既能保證洗凈衣物又使洗滌時(shí)間短，減少衣物的磨損。使洗衣機(jī)具有智能化，最大限度地提高洗滌效果，節(jié)約能源及水量，使洗衣機(jī)達(dá)到高效節(jié)能的要求。(3)本設(shè)計(jì)還考慮到半自動(dòng)適當(dāng)?shù)那闆r，用戶(hù)可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機(jī)的工作方式，這一點(diǎn)是通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(4)本系統(tǒng)硬件采用單片機(jī) 89C51進(jìn)行控制，A/D 轉(zhuǎn)換器采用 ADC0809，都是考慮到既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用的原因。(5)由于實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)只能在理論上實(shí)現(xiàn)，不能做出實(shí)際的控制系統(tǒng)，是本設(shè)計(jì)的遺憾之處。由于模糊理論技術(shù)具有先進(jìn)性、實(shí)用性和科學(xué)性,加上模糊技術(shù)控制的家電產(chǎn)品不僅使用方便,而且善解人意,大大方便美化了人們的生活,已成為人們向往的目標(biāo),也已逐步被中國(guó)廣大消費(fèi)者所認(rèn)識(shí)。因此,在不久的將來(lái)具有模糊控制的家電產(chǎn)品有著極廣泛的應(yīng)用前景青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32致 謝經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在我做設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了很多問(wèn)題，都是季老師耐心的指導(dǎo)和講解，讓我的問(wèn)題迎刃而解。在論文寫(xiě)作過(guò)程中，也是得到了季老師耐心的指導(dǎo)，她一字一句的幫我們檢查論文。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，季老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。除了敬佩季老師的專(zhuān)業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向季老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!最后我還要感謝大學(xué)四年來(lái)對(duì)我的栽培。青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）33參考文獻(xiàn)[1] 江海波等．深入淺出 AVR單片機(jī)．北京：中國(guó)電力出版社，2022[2]凌陽(yáng)科技．凌陽(yáng) 16位電機(jī)控制單片．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022[3]吳金戌等．8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用．北京：清華大學(xué)出版社，2022[4]王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社，2022[5]張積東等. 單片機(jī) 51/98開(kāi)發(fā)與應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，1994[6]童詩(shī)白等，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社，1980[7]Allan ed. Prentice Hall [8]Muhammad H. Rashid. Microelectronic Circuits: Analysis and [9]潘新民等，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，北京：電子工業(yè)出版社，2022[10]盧燕等，電機(jī)與電氣控制技術(shù)，山東：中國(guó)石油大學(xué)出版社，2022[11]：重慶大學(xué)出版社，2022[12]：重慶大學(xué)出版社,1995[13]：清華大學(xué)出版社,1997青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）34附錄青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）