基于virtex5的快速目標(biāo)捕獲與實(shí)時穩(wěn)像-資料下載頁
2025-06-27 19:11本頁面
【正文】 標(biāo)已從背景中分離出來， 2）目標(biāo)重心提取分割出目標(biāo)邊界后，我們把目標(biāo)圖像的灰度分布的質(zhì)心認(rèn)定為目標(biāo)中心點(diǎn)，在一個M N的窗口中，其灰度質(zhì)心位置由公式（）求得:x=y= j＝1，......M 。 k＝1......N 。 （）式中: f(j,k)是圖像在(j,k)點(diǎn)的像元度值，M,N分別為窗口內(nèi)的方位，高低方向的像元數(shù)3. 3 運(yùn)動補(bǔ)償圖像序列運(yùn)動補(bǔ)償是根據(jù)運(yùn)動檢測算法求取圖像運(yùn)動矢量,通過對圖像像元位置進(jìn)行重組實(shí)現(xiàn)的。設(shè)圖像中心為( x0 , y0 ) , 圖像運(yùn)動矢量為[d x , d y ]T ,圖像旋轉(zhuǎn)角度為θ,則圖像運(yùn)動補(bǔ)償公式為:式中, ( x′, y′) 、( x , y) 分別表示補(bǔ)償前、后坐標(biāo)。采用公式(12) 進(jìn)行圖像補(bǔ)償,對于補(bǔ)償圖像的每一個像元坐標(biāo)( x , y) , 只要其對應(yīng)原圖像中的點(diǎn)坐標(biāo)在圖像范圍內(nèi), 都可以保證在補(bǔ)償前原始圖像中有一個對應(yīng)的像元點(diǎn)坐標(biāo)( x′, y′) 。所需要的開發(fā)平臺為XUPV5LX110T Board。因?yàn)橛米赃m應(yīng)濾波算法以及sobel提取邊緣模塊需要大量的乘法器和存儲器，不需要其它配套的開發(fā)工具。需要USB和EMAC接口進(jìn)行最終的測試驗(yàn)證。3．方案實(shí)施過程中需要開發(fā)的模塊本方案需要實(shí)現(xiàn)1024*1024分辨率，數(shù)據(jù)位寬為24bit的彩色數(shù)字圖像的濾波，sobel邊緣提取算法，圖像二值化，目標(biāo)模板提取，以及相應(yīng)的圖像輸入，圖像輸出，圖像緩存，因此將設(shè)計分為8個大的模塊，頂層模塊，圖像輸入模塊，圖像緩存模塊，濾波模塊，sobel算法邊緣提取模塊，圖像二值化模塊，目標(biāo)模板提取模塊，圖像輸出模塊。圖像輸入模塊利用Xilinx公司的rockerIO來完成；圖像緩存模塊利用塊RAM實(shí)現(xiàn)；濾波模塊，sobel算法邊緣提取模塊，圖像二值化模塊，目標(biāo)模板提取模塊盡可能的使用DSP48E Slices結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，以提高圖像處理速度；4. 前期實(shí)驗(yàn)結(jié)果運(yùn)動模糊恢復(fù)實(shí)驗(yàn)中選擇實(shí)際運(yùn)動產(chǎn)生的模糊圖像,原始圖像分辨率為768 pixel 576 pixel8 bit ,如圖4 (a) 所示。選擇式(4) 的二維方波點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)M = 21 ,θ= 15176。, 水平方向模糊分量d x = Msin θ≈5 , 垂直方向模糊分量d y = Mcosθ≈20 ,參數(shù)γ= 0. 005 。恢復(fù)圖像如圖4 (b) 所示。 a）運(yùn)動模糊圖像 b）方波點(diǎn)擴(kuò)散復(fù)原圖像5．系統(tǒng)最終要達(dá)到的性能指標(biāo)采用一片virtex5取代4片6000系列DSP，完成圖像處理，同時捕獲3個可疑目標(biāo)并跟蹤其中的1個。同時完成電子穩(wěn)像。四、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度規(guī)劃主要工作時間達(dá)到的目標(biāo)需要的資源計劃書分析項(xiàng)目可行性無制定方案分析原C語言算法耗時最長的部分，編寫verilog程序，用FPGA的流水線實(shí)現(xiàn)高速sobel濾波，二值化，目標(biāo)模板提取無開發(fā)實(shí)現(xiàn)各個模塊內(nèi)部時序測試開發(fā)仿真工具測試各模塊聯(lián)調(diào)，驗(yàn)證并調(diào)試調(diào)試工具及相關(guān)儀器綜合報告撰寫出報告實(shí)驗(yàn)結(jié)果、相關(guān)論文準(zhǔn)備答辯完成項(xiàng)目答辯相關(guān)論文五、需要的其它資源1．測試設(shè)備在方案實(shí)施過程中，需要Xilinx內(nèi)嵌的邏輯分析儀，以及與安捷倫邏輯分析儀相配套的虛擬管腳的相關(guān)使用說明和技術(shù)支持。2．仿真、開發(fā)工具在方案實(shí)施過程中，需要的仿真、開發(fā)工具有仿真工具M(jìn)odelsim、開發(fā)工具ISE等。
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