【正文】 于停機狀態(tài)，可以按啟動按鈕。接著判斷啟動按鈕是否按下，若是，則繼續(xù)下面的程序，若否，則重新檢測。如果按鈕已經(jīng)按下，則判斷是否存在電機啟動/運行命令執(zhí)行時電機仍然處于停止狀態(tài)的情況發(fā)生。若存在，則計算電機啟動/運行累計時間StarTim(StarTim=StarTim+CyclTim)，時間增加的步長為中斷子程序的中斷周期，然后判斷電機啟動/運行累計時間是否超過電機啟動/運行過程累計截止時間；若不存在，則將電機啟動/運行累計時間StarTim清零，然后再判斷。判斷電機啟動/運行累計時間（StarTim）是否超過電機啟動/運行過程累計截止時間（OverTim1）,若超過，則說明在電機啟動/運行命令執(zhí)行中，啟動/運行累計截止時間內(nèi)沒有收到電機運行反饋信號，則判為電機啟動/運行故障，跳轉(zhuǎn)至啟動保護子程序，電動機起動啟動保護，警報器響，并且啟動故障指示燈亮。若沒有超過，則說明電動機已經(jīng)正常啟動，電機開/關(guān)指示燈亮。接著判斷停止按鈕是否按下，若否，則繼續(xù)下面的程序，若是，則判斷是否存在電機停止命令執(zhí)行時電機仍然處于運行狀態(tài)的情況發(fā)生。若存在，則計算電機停止累計時間StopTim(StopTim=StopTim+CyclTim)，時間增加的步長為中斷子程序的中斷周期，然后判斷電機停止累計時間是否超過電機停止過程累計截止時間；若不存在，則將電機停止累計時間StopTim清零，然后再判斷。判斷電機停止累計時間（StopTim）是否超過電機停止過程累計截止時間(OverTim2),若超過，則說明在電機停止命令執(zhí)行中，停止累計截止時間內(nèi)沒有收到電機停止反饋信號，則判為電機停止故障，跳轉(zhuǎn)至停止保護子程序，電動機起動停止保護，警報器響，并且停止故障指示燈亮。若沒有超過，則說明電動機已經(jīng)正常停止，電機開/關(guān)指示燈滅，然后按報警復(fù)位按鈕，程序返回初始狀態(tài)開始下一次掃描。如果停止按鈕并未按下，即電動機仍然在運行中，則進行運行過程中的故障判斷，首先檢測是否發(fā)生短路故障，方法是：檢測三相電流，再判斷Imax是否大于整定值，若是則跳轉(zhuǎn)至保護動作子程序段，電動機起動短路保護，警報器響，并且短路故障指示燈亮。若否，則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生斷相故障，方法是：檢測三相電流，判斷是否有某相電流為零，若有，則跳轉(zhuǎn)至保護動作子程序段，電動機起動斷相保護，警報器響，并且斷相故障指示燈亮。若否，則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生欠壓故障，方法是：采集A相和C相的電壓量，求出其平均值，再與整定值相比較，若小于整定值，則跳轉(zhuǎn)至保護動作子程序段，電動機起動欠壓保護，警報器響，并且欠壓故障指示燈亮。若否，則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生接地故障，方法是：檢測I0，若大于整定值則跳轉(zhuǎn)至保護動作子程序段，電動機起動接地保護，警報器響，并且接地故障指示燈亮。若否，則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生過負荷故障，方法是：檢測三相電流，若到達整定時限后，電流仍大于整定值，則跳轉(zhuǎn)至保護動作子程序段，電動機起動過負荷保護，警報器響，并且過負荷故障指示燈亮。若判斷未發(fā)生過負荷故障，則程序完成一次掃描，再次從第一條開始，進行第二次掃描，所以結(jié)束是指一個循環(huán)的結(jié)束，并不是整個程序的結(jié)束。程序流程圖開始= =1 AND = =0StarTim=0StarTim= StarTim+CyclTim啟動按鈕是否按下無法按啟動按鈕可以按啟動按鈕KM是否閉合StarTim、StopTim清零StarTimOverTim1電機啟動/運行故障，轉(zhuǎn)入啟動保護，警報器響，啟動故障指示燈亮電機正常啟動，電機開/關(guān)指示燈亮停止按鈕按下= =0 AND = =1StopTim=0StopTim= StopTim+ CyclTimStarTimOverTim2電機停止故障，轉(zhuǎn)入停止保護，警報器響，停止故障指示燈亮電機開/關(guān)指示燈滅，按復(fù)位按鈕，程序重新開始掃描Imax短路電流整定值Ia==0 or Ib==0 or Ic==0電機跳轉(zhuǎn)至短路保護子程序，起動短路保護，警報器響，短路故障指示燈亮電機跳轉(zhuǎn)至斷相保護子程序，起動斷相保護，警報器響，斷相故障指示燈亮(Ua+Uc)/2欠壓保護整定值電機跳轉(zhuǎn)至欠壓保護子程序，起動欠壓保護，警報器響，欠壓故障指示燈亮I0接地保護整定值電機跳轉(zhuǎn)至接地保護子程序，起動接地保護，警報器響，接地故障指示燈亮到整定時限后的電流值過負荷整定值電機跳轉(zhuǎn)至過負荷保護子程序，起動過負荷保護，警報器響，過負荷故障指示燈亮圖42 診斷系統(tǒng)控制流程圖程序梯形圖（指令表）（1）主程序：Network 1 LD MOVR , StarTim:VD100MOVR , StopTim:VD114MOVR , Ia:VD200MOVR , Ib:VD204MOVR , Ic:VD208MOVR , Ua:VD220MOVR , Uc:VD224MOVR , I0:VD232MOVR , I:VD240R T37, 1Network 2 LBL 5Network 3 LD O = JMP 2Network 4 LBL 0Network 5 LD LPSA AN +R CyclTim:VD108, StarTim:VD100NOTMOVR , StarTim:VD100LPPNOTJMP 0Network 6 LDR= StarTim:VD100, OverTim1:VD112CALL SBR_0:SBR0NOTS , 1Network 7 LD JMP 1Network 8 LBL 2Network 9 LDR= Imax:VD212, Iop1:VD216CALL SBR_1:SBR1NOTTON T37, 20Network 10 LDR= Ia:VD200, OR= Ib:VD204, OR= Ic:VD208, CALL SBR_2:SBR2NOT+R Ua:VD220, Uc:VD224/R , Uc:VD224Network 11 LDR= Uc:VD224, Uop:VD228CALL SBR_3:SBR3Network 12 LDR= I0:VD232, Iop2:VD236CALL SBR_4:SBR4Network 13 LD T37AR= I:VD240, Iop3:VD244CALL SBR_5:SBR5NOTJMP 2Network 14 LBL 1Network 15 LDN A +R CyclTim:VD108, StopTim:VD114NOTMOVR , StopTim:VD114Network 16 LDR= StopTim:VD114, OverTim2:VD116CALL SBR_6:SBR6NOTR , 1Network 17 LBL 4Network 18 LD EUMOVR , StarTim:VD100MOVR , StopTim:VD114MOVR , Ia:VD200MOVR , Ib:VD204MOVR , Ic:VD208MOVR , Ua:VD220MOVR , Uc:VD224MOVR , I0:VD232MOVR , I:VD240R , 8R T37, 1JMP 5Network 19 （2）子程序： ①啟動保護子程序：LDR= StarTim:VD100, OverTim1:VD112R , 2S , 2JMP 4②短路保護子程序：LDR= Imax:VD212, Iop1:VD216R , 2S , 1S , 1JMP 4③斷相保護子程序：LDR= Ia:VD200, OR= Ib:VD204, OR= Ic:VD208, R , 2S , 1S , 1JMP 4④欠壓保護子程序：LDR= Ua:VD220, Uop:VD228R , 2S , 1S , 1JMP 4⑤接地保護子程序：LDR= I0:VD232, Iop2:VD236R , 2S , 1S , 1JMP 4⑥過負荷保護子程序：LDR= I:VD240, Iop3:VD244R , 2S , 1S , 1JMP 4⑦停止保護子程序：LDR= StopTim:VD114, OverTim2:VD116R , 2S , 1S , 1JMP 4 5 系統(tǒng)電源設(shè)計供電系統(tǒng)設(shè)計是指PLC控制系統(tǒng)CPU模塊、I/O模塊及相關(guān)外圍設(shè)備的供電設(shè)計。供電系統(tǒng)的好壞直接影響整個控制系統(tǒng)的可靠性，因此在設(shè)計供電系統(tǒng)時應(yīng)考慮下列因素：（1） 輸入電源的電壓允許在一定范圍內(nèi)變化。（2） 當輸入交流電斷電時，應(yīng)不破壞PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)。（3） 在控制系統(tǒng)不允許斷電的場合，要考慮供電電源的冗余。（4） 當外部設(shè)備電源斷電時，應(yīng)不影響PLC的供電。（5） 應(yīng)考慮電源系統(tǒng)的抗干擾性。為提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在PLC供電系統(tǒng)中可采用隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、UPS電源等措施，其中，采用隔離變壓器進行分別供電是較為常用的方法，如圖51所示。CPU模塊、各I/O模塊及其他設(shè)備分別由具有隔離功能的變壓器供電，與主電源分離。這樣做最大的好處是各電源間不會相互影響。如斷開輸入、輸出回路的供電電源時，不會影響到CPU模塊的供電。圖51 采用隔離變壓器分別進行別供電的供電系統(tǒng)PLC電源單元的連接：接線時，在電源單元和供電電源之間連接隔離變壓器，變壓器的副邊不接地，這樣可以減少PLC和大地之間的噪聲，還可以保證人員的安全。電源單元的外部接線不多，在接線時要注意以下問題：（1）根據(jù)所使用的外部電壓數(shù)值正確選擇電壓選擇器；（2）在接線過程中不要移去單元頂部的保護標簽，直到配線完成。這個標簽可以防止絞線和其他異物進入單元。配線結(jié)束便把標簽移去，否則標簽將會堵住冷卻通道，阻礙空氣流通。（3）RUN輸出主要用于緊急停車的控制，使用時RUN接點應(yīng)與被控電源串聯(lián)。（4）使用隔離變壓器可提高電源的抗干擾能力。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，一是將屏蔽層良好接地，二是變壓器的次級輸出線采用雙絞線，可減少電源線間的干擾。致謝畢業(yè)設(shè)計是對我們知識運用能力的一次全面的考核，也是對我們進行科學研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運用所學知識獨立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學術(shù)論文和進行相關(guān)方面的工作打下良好的基礎(chǔ)。經(jīng)過幾個月的艱苦努力，我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。這幾個月辛苦的畢業(yè)設(shè)計，既磨練了我的意志，也對我大學期間所學的知識進行了一次綜合地考察。在畢業(yè)論文付梓知己，我想向曾經(jīng)給過我?guī)椭椭С值睦蠋?、同學們表示中心的感謝。因為沒有他們的幫助，我的畢業(yè)設(shè)計是不可能完成的。首先，我要感謝電氣學院的老師們，他們不僅教會我專業(yè)方面的知識，而且教會我做人做事的道理。尤其要感謝我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師唐恒娟老師，她給予了我極大的幫助。每有問題，唐老師總能夠耐心地解答，不厭其煩地為我講解，使我受益匪淺。在唐老師的指導(dǎo)下，我明晰了論文的關(guān)鍵所在以及文章的主旨思路，學到了很多知識，專業(yè)水平也有了很大提高。并且老師還在百忙之中抽空認真地為我修改畢業(yè)設(shè)計論文，我真的要在這里對唐老師真誠地說一聲謝謝。其次，我要感謝我親愛的同學們，是他們伴我度過了人生中最為關(guān)鍵、最美好的大學時光，和他們?nèi)粘Ｏ嗵幍狞c點滴滴讓我印象深刻。是同學們對我的啟發(fā)和幫助，為我營造了和諧的學習氛圍，給予了我戰(zhàn)勝困難的勇氣和信心。最后，再次衷心地感謝我的老師和同學們。參考文獻[1]董愛華，李良，：中國電力出版社，2009.[2]何波，于軍琪，：中國電力出版社，2008.[3]馬小軍，束長寶，：東南大學出版社，2007.[4]蔡行建，黃文鈺， 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