【正文】 于停機(jī)狀態(tài)，可以按啟動(dòng)按鈕。接著判斷啟動(dòng)按鈕是否按下，若是，則繼續(xù)下面的程序，若否，則重新檢測(cè)。如果按鈕已經(jīng)按下，則判斷是否存在電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行命令執(zhí)行時(shí)電機(jī)仍然處于停止?fàn)顟B(tài)的情況發(fā)生。若存在，則計(jì)算電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行累計(jì)時(shí)間StarTim(StarTim=StarTim+CyclTim)，時(shí)間增加的步長(zhǎng)為中斷子程序的中斷周期，然后判斷電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行累計(jì)時(shí)間是否超過(guò)電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行過(guò)程累計(jì)截止時(shí)間；若不存在，則將電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行累計(jì)時(shí)間StarTim清零，然后再判斷。判斷電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行累計(jì)時(shí)間（StarTim）是否超過(guò)電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行過(guò)程累計(jì)截止時(shí)間（OverTim1）,若超過(guò)，則說(shuō)明在電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行命令執(zhí)行中，啟動(dòng)/運(yùn)行累計(jì)截止時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到電機(jī)運(yùn)行反饋信號(hào)，則判為電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行故障，跳轉(zhuǎn)至啟動(dòng)保護(hù)子程序，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)，警報(bào)器響，并且啟動(dòng)故障指示燈亮。若沒(méi)有超過(guò)，則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)正常啟動(dòng)，電機(jī)開/關(guān)指示燈亮。接著判斷停止按鈕是否按下，若否，則繼續(xù)下面的程序，若是，則判斷是否存在電機(jī)停止命令執(zhí)行時(shí)電機(jī)仍然處于運(yùn)行狀態(tài)的情況發(fā)生。若存在，則計(jì)算電機(jī)停止累計(jì)時(shí)間StopTim(StopTim=StopTim+CyclTim)，時(shí)間增加的步長(zhǎng)為中斷子程序的中斷周期，然后判斷電機(jī)停止累計(jì)時(shí)間是否超過(guò)電機(jī)停止過(guò)程累計(jì)截止時(shí)間；若不存在，則將電機(jī)停止累計(jì)時(shí)間StopTim清零，然后再判斷。判斷電機(jī)停止累計(jì)時(shí)間（StopTim）是否超過(guò)電機(jī)停止過(guò)程累計(jì)截止時(shí)間(OverTim2),若超過(guò)，則說(shuō)明在電機(jī)停止命令執(zhí)行中，停止累計(jì)截止時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到電機(jī)停止反饋信號(hào)，則判為電機(jī)停止故障，跳轉(zhuǎn)至停止保護(hù)子程序，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止保護(hù)，警報(bào)器響，并且停止故障指示燈亮。若沒(méi)有超過(guò)，則說(shuō)明電動(dòng)機(jī)已經(jīng)正常停止，電機(jī)開/關(guān)指示燈滅，然后按報(bào)警復(fù)位按鈕，程序返回初始狀態(tài)開始下一次掃描。如果停止按鈕并未按下，即電動(dòng)機(jī)仍然在運(yùn)行中，則進(jìn)行運(yùn)行過(guò)程中的故障判斷，首先檢測(cè)是否發(fā)生短路故障，方法是：檢測(cè)三相電流，再判斷Imax是否大于整定值，若是則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動(dòng)作子程序段，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)短路保護(hù)，警報(bào)器響，并且短路故障指示燈亮。若否，則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生斷相故障，方法是：檢測(cè)三相電流，判斷是否有某相電流為零，若有，則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動(dòng)作子程序段，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)斷相保護(hù)，警報(bào)器響，并且斷相故障指示燈亮。若否，則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生欠壓故障，方法是：采集A相和C相的電壓量，求出其平均值，再與整定值相比較，若小于整定值，則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動(dòng)作子程序段，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)欠壓保護(hù)，警報(bào)器響，并且欠壓故障指示燈亮。若否，則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生接地故障，方法是：檢測(cè)I0，若大于整定值則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動(dòng)作子程序段，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接地保護(hù)，警報(bào)器響，并且接地故障指示燈亮。若否，則繼續(xù)下面的程序。接著判斷是否發(fā)生過(guò)負(fù)荷故障，方法是：檢測(cè)三相電流，若到達(dá)整定時(shí)限后，電流仍大于整定值，則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動(dòng)作子程序段，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)負(fù)荷保護(hù)，警報(bào)器響，并且過(guò)負(fù)荷故障指示燈亮。若判斷未發(fā)生過(guò)負(fù)荷故障，則程序完成一次掃描，再次從第一條開始，進(jìn)行第二次掃描，所以結(jié)束是指一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，并不是整個(gè)程序的結(jié)束。程序流程圖開始= =1 AND = =0StarTim=0StarTim= StarTim+CyclTim啟動(dòng)按鈕是否按下無(wú)法按啟動(dòng)按鈕可以按啟動(dòng)按鈕KM是否閉合StarTim、StopTim清零StarTimOverTim1電機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行故障，轉(zhuǎn)入啟動(dòng)保護(hù)，警報(bào)器響，啟動(dòng)故障指示燈亮電機(jī)正常啟動(dòng)，電機(jī)開/關(guān)指示燈亮停止按鈕按下= =0 AND = =1StopTim=0StopTim= StopTim+ CyclTimStarTimOverTim2電機(jī)停止故障，轉(zhuǎn)入停止保護(hù)，警報(bào)器響，停止故障指示燈亮電機(jī)開/關(guān)指示燈滅，按復(fù)位按鈕，程序重新開始掃描Imax短路電流整定值Ia==0 or Ib==0 or Ic==0電機(jī)跳轉(zhuǎn)至短路保護(hù)子程序，起動(dòng)短路保護(hù)，警報(bào)器響，短路故障指示燈亮電機(jī)跳轉(zhuǎn)至斷相保護(hù)子程序，起動(dòng)斷相保護(hù)，警報(bào)器響，斷相故障指示燈亮(Ua+Uc)/2欠壓保護(hù)整定值電機(jī)跳轉(zhuǎn)至欠壓保護(hù)子程序，起動(dòng)欠壓保護(hù)，警報(bào)器響，欠壓故障指示燈亮I0接地保護(hù)整定值電機(jī)跳轉(zhuǎn)至接地保護(hù)子程序，起動(dòng)接地保護(hù)，警報(bào)器響，接地故障指示燈亮到整定時(shí)限后的電流值過(guò)負(fù)荷整定值電機(jī)跳轉(zhuǎn)至過(guò)負(fù)荷保護(hù)子程序，起動(dòng)過(guò)負(fù)荷保護(hù)，警報(bào)器響，過(guò)負(fù)荷故障指示燈亮圖42 診斷系統(tǒng)控制流程圖程序梯形圖（指令表）（1）主程序：Network 1 LD MOVR , StarTim:VD100MOVR , StopTim:VD114MOVR , Ia:VD200MOVR , Ib:VD204MOVR , Ic:VD208MOVR , Ua:VD220MOVR , Uc:VD224MOVR , I0:VD232MOVR , I:VD240R T37, 1Network 2 LBL 5Network 3 LD O = JMP 2Network 4 LBL 0Network 5 LD LPSA AN +R CyclTim:VD108, StarTim:VD100NOTMOVR , StarTim:VD100LPPNOTJMP 0Network 6 LDR= StarTim:VD100, OverTim1:VD112CALL SBR_0:SBR0NOTS , 1Network 7 LD JMP 1Network 8 LBL 2Network 9 LDR= Imax:VD212, Iop1:VD216CALL SBR_1:SBR1NOTTON T37, 20Network 10 LDR= Ia:VD200, OR= Ib:VD204, OR= Ic:VD208, CALL SBR_2:SBR2NOT+R Ua:VD220, Uc:VD224/R , Uc:VD224Network 11 LDR= Uc:VD224, Uop:VD228CALL SBR_3:SBR3Network 12 LDR= I0:VD232, Iop2:VD236CALL SBR_4:SBR4Network 13 LD T37AR= I:VD240, Iop3:VD244CALL SBR_5:SBR5NOTJMP 2Network 14 LBL 1Network 15 LDN A +R CyclTim:VD108, StopTim:VD114NOTMOVR , StopTim:VD114Network 16 LDR= StopTim:VD114, OverTim2:VD116CALL SBR_6:SBR6NOTR , 1Network 17 LBL 4Network 18 LD EUMOVR , StarTim:VD100MOVR , StopTim:VD114MOVR , Ia:VD200MOVR , Ib:VD204MOVR , Ic:VD208MOVR , Ua:VD220MOVR , Uc:VD224MOVR , I0:VD232MOVR , I:VD240R , 8R T37, 1JMP 5Network 19 （2）子程序： ①啟動(dòng)保護(hù)子程序：LDR= StarTim:VD100, OverTim1:VD112R , 2S , 2JMP 4②短路保護(hù)子程序：LDR= Imax:VD212, Iop1:VD216R , 2S , 1S , 1JMP 4③斷相保護(hù)子程序：LDR= Ia:VD200, OR= Ib:VD204, OR= Ic:VD208, R , 2S , 1S , 1JMP 4④欠壓保護(hù)子程序：LDR= Ua:VD220, Uop:VD228R , 2S , 1S , 1JMP 4⑤接地保護(hù)子程序：LDR= I0:VD232, Iop2:VD236R , 2S , 1S , 1JMP 4⑥過(guò)負(fù)荷保護(hù)子程序：LDR= I:VD240, Iop3:VD244R , 2S , 1S , 1JMP 4⑦停止保護(hù)子程序：LDR= StopTim:VD114, OverTim2:VD116R , 2S , 1S , 1JMP 4 5 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是指PLC控制系統(tǒng)CPU模塊、I/O模塊及相關(guān)外圍設(shè)備的供電設(shè)計(jì)。供電系統(tǒng)的好壞直接影響整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性，因此在設(shè)計(jì)供電系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮下列因素：（1） 輸入電源的電壓允許在一定范圍內(nèi)變化。（2） 當(dāng)輸入交流電斷電時(shí)，應(yīng)不破壞PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)。（3） 在控制系統(tǒng)不允許斷電的場(chǎng)合，要考慮供電電源的冗余。（4） 當(dāng)外部設(shè)備電源斷電時(shí)，應(yīng)不影響PLC的供電。（5） 應(yīng)考慮電源系統(tǒng)的抗干擾性。為提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在PLC供電系統(tǒng)中可采用隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、UPS電源等措施，其中，采用隔離變壓器進(jìn)行分別供電是較為常用的方法，如圖51所示。CPU模塊、各I/O模塊及其他設(shè)備分別由具有隔離功能的變壓器供電，與主電源分離。這樣做最大的好處是各電源間不會(huì)相互影響。如斷開輸入、輸出回路的供電電源時(shí)，不會(huì)影響到CPU模塊的供電。圖51 采用隔離變壓器分別進(jìn)行別供電的供電系統(tǒng)PLC電源單元的連接：接線時(shí)，在電源單元和供電電源之間連接隔離變壓器，變壓器的副邊不接地，這樣可以減少PLC和大地之間的噪聲，還可以保證人員的安全。電源單元的外部接線不多，在接線時(shí)要注意以下問(wèn)題：（1）根據(jù)所使用的外部電壓數(shù)值正確選擇電壓選擇器；（2）在接線過(guò)程中不要移去單元頂部的保護(hù)標(biāo)簽，直到配線完成。這個(gè)標(biāo)簽可以防止絞線和其他異物進(jìn)入單元。配線結(jié)束便把標(biāo)簽移去，否則標(biāo)簽將會(huì)堵住冷卻通道，阻礙空氣流通。（3）RUN輸出主要用于緊急停車的控制，使用時(shí)RUN接點(diǎn)應(yīng)與被控電源串聯(lián)。（4）使用隔離變壓器可提高電源的抗干擾能力。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，一是將屏蔽層良好接地，二是變壓器的次級(jí)輸出線采用雙絞線，可減少電源線間的干擾。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和進(jìn)行相關(guān)方面的工作打下良好的基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的艱苦努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。這幾個(gè)月辛苦的畢業(yè)設(shè)計(jì)，既磨練了我的意志，也對(duì)我大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次綜合地考察。在畢業(yè)論文付梓知己，我想向曾經(jīng)給過(guò)我?guī)椭椭С值睦蠋?、同學(xué)們表示中心的感謝。因?yàn)闆](méi)有他們的幫助，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是不可能完成的。首先，我要感謝電氣學(xué)院的老師們，他們不僅教會(huì)我專業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我做人做事的道理。尤其要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師唐恒娟老師，她給予了我極大的幫助。每有問(wèn)題，唐老師總能夠耐心地解答，不厭其煩地為我講解，使我受益匪淺。在唐老師的指導(dǎo)下，我明晰了論文的關(guān)鍵所在以及文章的主旨思路，學(xué)到了很多知識(shí)，專業(yè)水平也有了很大提高。并且老師還在百忙之中抽空認(rèn)真地為我修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，我真的要在這里對(duì)唐老師真誠(chéng)地說(shuō)一聲謝謝。其次，我要感謝我親愛的同學(xué)們，是他們伴我度過(guò)了人生中最為關(guān)鍵、最美好的大學(xué)時(shí)光，和他們?nèi)粘Ｏ嗵幍狞c(diǎn)點(diǎn)滴滴讓我印象深刻。是同學(xué)們對(duì)我的啟發(fā)和幫助，為我營(yíng)造了和諧的學(xué)習(xí)氛圍，給予了我戰(zhàn)勝困難的勇氣和信心。最后，再次衷心地感謝我的老師和同學(xué)們。參考文獻(xiàn)[1]董愛華，李良，：中國(guó)電力出版社，2009.[2]何波，于軍琪，：中國(guó)電力出版社，2008.[3]馬小軍，束長(zhǎng)寶，：東南大學(xué)出版社，2007.[4]蔡行建，黃文鈺， ：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[5]、：中國(guó)電力出版社，2007.[6]徐敏，：西安交通大學(xué)出版社，1998.[7]陳明，李松，李傳東，2007，（5）：2930[8]，2011,33（2）：5053[9]孫志剛，劉磊，2000，（5）：1315[10]湯蘊(yùn)繆，：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[11]：中國(guó)電力出版社，2008.[12]：人民郵電出版社，2004.[13]：北京理工大學(xué)出版社，1998.[14]周東華，：清華大學(xué)出版社，1994.附錄54