【正文】 “0”的情況下進(jìn)入到確定上行最近目標(biāo)層的子程序調(diào)用，用于對于電梯上行目標(biāo)層的確定，在電梯每一次進(jìn)行上行主程序中都要進(jìn)入到確定上行最近目標(biāo)層子程序，以便更改電梯的目標(biāo)層。這里我用電梯一但進(jìn)入上行狀態(tài)，就用時(shí)間延時(shí)的方法來代替實(shí)際電梯所使用的時(shí)間和各種傳感器所得到的加速、減速和平層傳感器的觸點(diǎn)作用，這里設(shè)定3秒來做時(shí)間延時(shí)，當(dāng)時(shí)間到后一個(gè)上行沿到來當(dāng)前層VW100會自動(dòng)加1來修改當(dāng)前層的位置，然后繼續(xù)比較當(dāng)前層和目標(biāo)層，如果小于說明沒有到達(dá)當(dāng)前層，則會繼續(xù)延時(shí)計(jì)數(shù)加 1，如果相等，那么意味著電梯快要到達(dá)，實(shí)際中應(yīng)該設(shè)計(jì)電梯減速，然后平層，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后進(jìn)入到電梯開關(guān)門子程序打開電梯門，最后調(diào)用清除標(biāo)記子程序清除到達(dá)的當(dāng)前層的標(biāo)記，包括廳外上行按鈕狀態(tài)和廂內(nèi)當(dāng)前層數(shù)字按鈕的狀態(tài)將會熄滅。電梯將會按照同一行駛方向注意完成電梯的召喚請求，直到目標(biāo)層的最上層或最下層，否則一直響應(yīng)程序。 確定上行最近目標(biāo)層子程序電梯確定上行最近目標(biāo)子程序如圖516所示。圖 516 確定上行最近目標(biāo)層子程序 確定上行最近目標(biāo)層子程序，是為了監(jiān)控用戶的新輸入，確定是否需要更改電梯運(yùn)行的目標(biāo)層，如當(dāng)電梯已經(jīng)有了目標(biāo)層，開始移動(dòng)的時(shí)候，比如從一樓到四樓，但電梯經(jīng)過二樓后三樓有人按下上行按鈕后，那么電梯的上行目標(biāo)層應(yīng)更改為三樓而不是原有的四樓。上面的梯形圖為一樓的確定上行最近目標(biāo)層子程序中的一部分，但當(dāng)前層為一樓時(shí)，二樓將成為將要執(zhí)行的目標(biāo)層，PLC會用返回指令RET返回主程序，不會再繼續(xù)執(zhí)行下面的其他樓層指令，這樣可以達(dá)到逐一從下到上的順序完成電梯順向截梯操作，如果這兩個(gè)按鈕沒有按下而是二樓下行按鈕被按下時(shí)，PLC不會執(zhí)行上行的按鈕的操作，而是把二樓下行作為電梯的上行最近目標(biāo)層，然后繼續(xù)檢測三樓的上行和廂內(nèi)的三樓是否被按下，如果有一個(gè)被按下，那么執(zhí)行三樓的上行操作，這樣一直檢測到頂樓，直到將最近的一個(gè)作為電梯將要執(zhí)行的目標(biāo)層帶回到主程序中，以此來完成電梯電動(dòng)機(jī)上行轉(zhuǎn)動(dòng)；如果都沒有被按下則說明電梯將不會進(jìn)入到上行的狀態(tài)，那么就因該復(fù)位電梯上行狀態(tài)，將電梯置位于空閑狀態(tài)或者進(jìn)入到下行的狀態(tài)。 其沒有上行操作和下行操作的程序梯形圖如圖517所示。圖 517 無上行和下行操作的確定程序 電梯下行主程序電梯下行主程序的梯形圖如圖518所示。 圖 518 電梯下行主程序 電梯的下行主程序和上行主程序類似，其中也要進(jìn)行確定電梯下行目標(biāo)層子程序的調(diào)用，在電梯不處于上行狀態(tài)，但同時(shí)下行狀態(tài)接通時(shí)，以保證電梯處于下行狀態(tài)時(shí)電梯才執(zhí)行這一段程序段，在PLC的每一個(gè)掃描周期其下行主程序都要調(diào)用確定下行最近目標(biāo)層的子程序，以便更改電梯的目標(biāo)層[8]。在實(shí)際的電梯中應(yīng)該有傳感器作為電梯所處位置的返回指示，這里由于條件的限制只用時(shí)間延時(shí)的方法來演示電梯的下行時(shí)間狀態(tài)，當(dāng)每下降一層則當(dāng)前層值將會減1，表示電梯向下一層，然后繼續(xù)比較當(dāng)前層是否為目標(biāo)層，如果目標(biāo)層仍然小于當(dāng)前層則繼續(xù)向下運(yùn)行；如果已到達(dá)目標(biāo)層則將電梯開門標(biāo)志置位為“1”，電梯執(zhí)行開關(guān)門操作，同時(shí)也會清除標(biāo)記，進(jìn)入到清楚標(biāo)記子程序，也會對下行標(biāo)記進(jìn)行復(fù)位，表示下行也完成，如果仍有下行操作要執(zhí)行，仍然會再次執(zhí)行這一段程序段。 電梯確定下行最近目標(biāo)層電梯確定下行最近目標(biāo)層如圖519所示。圖 519 電梯確定下行最近目標(biāo)層 確定下行最近目標(biāo)層子程序的作用是在電梯處于下行過程中的每一個(gè)掃描周期都檢測是否需要更新電梯下行目標(biāo)層，如果需要就進(jìn)行修改，結(jié)構(gòu)和指令和確定上行最近目標(biāo)層子程序是類似的，但稍有不同。 在上面的程序圖中我們可以看出電梯程序是在從上向下的順序掃描的，電梯在下行過程中只掃描當(dāng)前層以下的樓層，而且應(yīng)該從上向下的順序依次執(zhí)行。根據(jù)每時(shí)每刻傳入到當(dāng)前寄存器中的樓層數(shù)值，例如，比較觸點(diǎn)會比較此時(shí)是否在四層，如果在四樓層則判斷三樓層下行按鈕和廂內(nèi)三樓按鈕是否按下，只要有一個(gè)按下，就會將下行目標(biāo)層中的數(shù)值修改為3，同時(shí)返回到主程序中執(zhí)行電梯的下行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成乘客的要求。但是如果是三樓的上行按鈕被按下，PLC會暫時(shí)將3傳入到下行的寄存器中，而會繼續(xù)掃描二樓的下行按鈕和廂內(nèi)二樓按鈕中的任何一個(gè)是否被按下，如果二樓被按下，則會修改下行的目標(biāo)層，將2數(shù)值作為下行目標(biāo)層，以此類推，依次掃描直到底樓完止。圖520為電梯確定下行目標(biāo)層結(jié)尾指令。圖 520 電梯確定下行目標(biāo)層結(jié)尾指令圖520為確定下行目標(biāo)層子程序結(jié)尾處指令，在電梯所有相關(guān)按鈕沒有被按下的情況下，取消電梯的運(yùn)行操作，則會將電梯的下行狀態(tài)復(fù)位， 同時(shí)空閑標(biāo)志置“1”，最終完成電梯確定下行目標(biāo)層子程序的執(zhí)行。 開關(guān)門子程序開關(guān)門子程序的調(diào)用如圖521所示。圖 521開門子程序的調(diào)用電梯到達(dá)目標(biāo)層則需要停留在目標(biāo)層一段時(shí)間用于乘客的出入，要求此時(shí)電梯不再運(yùn)行上下操作，電梯能夠保證乘客和電梯的安全，在此基礎(chǔ)上，主程序才會調(diào)用開關(guān)門子程序，進(jìn)入到開關(guān)門狀態(tài)。圖521為開關(guān)門子程序的調(diào)用指令圖，第一個(gè)為電梯開門子層序調(diào)用，“1”，關(guān)門標(biāo)志位為復(fù)位狀態(tài)時(shí)（為0），將從主程序轉(zhuǎn)入到開門的子程序，第二個(gè)關(guān)門子程序調(diào)用也與開門類似。其開門子程序如圖522所示，“1”的情況下，根據(jù)開門是否完成來判斷程序應(yīng)該執(zhí)行開門的不同狀態(tài)，如果電梯門已經(jīng)全部打開，電梯將會延時(shí)關(guān)閉，等待延時(shí)時(shí)間的到來，如果這期間乘客有人按下開門按鈕，那么電梯門仍然保持開門狀態(tài)。圖 522電梯開門子程序，沒有被置“1”的情況下，開門線圈接通，電梯門開始打開，接著用延時(shí)的方法來代替電梯已經(jīng)打開完畢，接著整個(gè)開門狀態(tài)標(biāo)志被置“1”，執(zhí)行下面的一部分程序，電梯延時(shí)打開2秒的時(shí)間，以保證乘客從電梯中走出和進(jìn)入到電梯中，“1”, ，電梯開始關(guān)門，在這期間乘客可以按下開門按鈕來保持開門狀態(tài)。其關(guān)門子程序如圖523所示。圖 523 電梯關(guān)門子程序“1”，電梯的關(guān)門線圈將會被接通，電梯門的電機(jī)將會反轉(zhuǎn)逐漸將門關(guān)閉，也用延時(shí)的方法代替關(guān)門完畢，經(jīng)過1秒的時(shí)間電梯門被關(guān)閉，接著電梯關(guān)門狀態(tài)標(biāo)志也將被復(fù)位為“1”，同時(shí)關(guān)門電機(jī)的反轉(zhuǎn)也復(fù)位為“1”，此時(shí)電梯關(guān)門結(jié)束，將會從開關(guān)門子程序回到主程序中，接下來會執(zhí)行上下行或等待命令的到來。 頂樓底樓所有廂內(nèi)按鈕復(fù)位程序此程序是為了防止有人惡作劇而設(shè)計(jì)的頂樓和底樓的廂內(nèi)按鈕復(fù)位程序，功能是在底樓和頂樓的時(shí)候消除所有按鈕的按下。圖 524 頂樓底樓所有廂內(nèi)按鈕復(fù)位程序（部分） 如圖524所示，當(dāng)前層為四樓時(shí)接通各個(gè)廂內(nèi)按鈕復(fù)位程序，對各個(gè)有人按下的按鈕復(fù)位后使再次進(jìn)入到電梯中的乘客重新按下新執(zhí)行的樓層，電梯重新進(jìn)行響應(yīng)執(zhí)行工作；其中的底樓也與頂樓相似，也是實(shí)現(xiàn)相同的功能。結(jié)論本設(shè)計(jì)是在以西門子公司的SL200 PLC設(shè)備和技術(shù)條件為基礎(chǔ)為進(jìn)行主控制設(shè)計(jì)的，通過這個(gè)電梯模型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分了解電梯運(yùn)行方法，而且這里的編程方法也不同于其他的設(shè)計(jì)方法。在大多數(shù)的電梯編程中，不會使用很多的子程序調(diào)用，它的使用會給調(diào)試帶來一定的麻煩。但是本程序使用了大量的子程序，使得整個(gè)的程序相對的模塊化，整體結(jié)構(gòu)變得更加簡單，也使得以后的電梯程序的擴(kuò)展更加容易，只需添加相關(guān)的樓層程序即可，并不需要更改已有的電梯上下和開門程序，使得電梯程序的功能模塊化，簡明化。論文主要完成以下內(nèi)容。（1） 電梯的硬件結(jié)構(gòu)、控制要求。（2） 運(yùn)用西門子PLC技術(shù)完成電梯的運(yùn)行、開門、指示燈提示等功能，并設(shè)計(jì)出梯形圖驅(qū)動(dòng)，解決了軟件方面的問題。雖然已經(jīng)整體模擬了整個(gè)電梯的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn)，但是由于時(shí)間和試驗(yàn)條件的限制，對于電梯的學(xué)習(xí)研究還沒有更加具體，在電梯的傳感器、接觸器沒有實(shí)際應(yīng)用到，程序的安全和故障處理部分仍有許多的不足之處，希望自己能夠在今后的時(shí)間里仍然努力學(xué)習(xí)，對PLC和電梯有一個(gè)更加全面的了解。參考文獻(xiàn)[1] 廖長初. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 重慶: 重慶大學(xué)出版社, 2003[2]賀玲芳. 基于PLC控制的全自動(dòng)變頻恒壓供水系統(tǒng)[J]. 西安科技學(xué)院學(xué)報(bào). 2000[3] 林小峰. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京: 高等教育出版社, 1991[4] 許廖, 王淑英. 電氣控制與PLC控制技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2003[5] 段剛. 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IEC 611313: Programming Industrial Automation Systems, 2000致謝在兩個(gè)多月的時(shí)間里，為了完成PLC控制的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，我一直努力的學(xué)習(xí)電梯和PLC控制方面的相關(guān)知識，搜集了不少的材料，感覺學(xué)到了很多的知識。能夠完成設(shè)計(jì)，我要感謝所有幫助我和支持我的人。首先我要感謝的是我的指導(dǎo)老師祁林老師，他幫助我指明了學(xué)習(xí)和工作的方向，在時(shí)間和內(nèi)容上有了整體指導(dǎo)，同時(shí)還為我開放了學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室，讓我更加專心的投入到設(shè)計(jì)中。在我遇到困難時(shí)給我了莫大的幫助，積極幫助我解答問題，在他悉心的指導(dǎo)下，我才能順利地完成畢業(yè)論文。同時(shí)還要感謝張揚(yáng)老師，他雖然不是我的指導(dǎo)老師，但是每當(dāng)遇到程序問題時(shí)，他總會樂于幫助我，給了我很有幫助的意見和建議，他同時(shí)也很忙碌，能夠在抽出時(shí)間幫助我完成論文，真的萬分感謝。在此，我再一次向所有老師和同學(xué)表示感謝。