基于plc運(yùn)輸及控制系統(tǒng)的設(shè)計-資料下載頁
2025-06-27 18:19本頁面
【正文】 1 →起動定時器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起動YV →5s 后T1 動作→進(jìn)入狀態(tài)S22 →啟動定時器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起動M2 →5s 后T2 動作→進(jìn)入狀態(tài)S23 →置位Y3 →接通KM3 →起動M3 →5s 后T3 動作→進(jìn)入狀態(tài)S24 →置位Y4 →接通KM4 →起動M4 。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部起動起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 (2) 停車控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時, 按下SB2/SQ1 →接通X2/X11→進(jìn)入狀態(tài)S30 →啟動定時器T10 , 復(fù)位Y0 →斷開KA1→停止YV →5s 后T10 動作→進(jìn)入狀態(tài)S31 →啟動定時器T11 , 復(fù)位Y1 →斷開KM1 →停止M1 →5s 后T11 動作→進(jìn)入狀態(tài)S32 →啟動定時器T12 , 復(fù)位Y2 →斷開KM2 →停止M2 →5s 后T12 動作→進(jìn)入狀態(tài)S33 →啟動定時器T13 ,→復(fù)位Y3 →斷開KM3 →停止M3 →5s 后T13 動作→進(jìn)入狀態(tài)S34 →啟動定時器T14 ,→復(fù)位Y4 →斷開KM4 →停止M4 。Y4 復(fù)位5s后T14 動作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)S0 , 等待下次操作。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車。 (3) 急停控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時, 如需要緊急停車,按下SB3 →接通X3 →同時置位狀態(tài)S20～S34 →同時復(fù)位Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 →同時斷開KAKM1 、KM2 、KM3 和KM4 →同時停止YV與M1～M4 。 (4) 故障起動控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時,按下SB9 → 接通X13 →進(jìn)入狀態(tài)S25 →啟動定時器T5 , 置位Y4 →接通KM4 →起動M4 →10s 后T5 動作→進(jìn)入狀態(tài)S26 →起動定時器T6 , 置位Y3 →接通KM3 →起動M3 →10s 后T6 動作→進(jìn)入狀態(tài)S27 →啟動定時器T7 , 置位Y2 →接通KM2 →起動M2 →10s 后T7 動作→進(jìn)入狀態(tài)S28 →置位Y1 →接通KM1 →起動M1 →10s 后T8 動作→進(jìn)入狀態(tài)S29 →置位Y0 →接通KA1 →起動YV 。至此, M1～M4與YV 按控制要求全部起動起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 (5) 點(diǎn)動控制：接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8002 作用下，按下SB4 → 接通X4→接通Y0→接通KA1 →起動YV；按下SB5 → 接通X5→接通Y1 →接通KB1 →起動M1；按下SB6 → 接通X6→接通Y2 →接通KB2 →起動M2；按下SB7 → 接通X7→接通Y3 →接通KB3 →起動M3；按下SB8 → 接通X8→接通Y4 →接通KB4 →起動M4；。4系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 系統(tǒng)調(diào)試1．輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器(或計算機(jī))正確輸入程序。2．靜態(tài)調(diào)試，按圖2所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器(或計算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。3．動態(tài)調(diào)試，按圖3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動程序，后調(diào)試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式編程器(或計算機(jī))監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求動作。4．在調(diào)試過程中，要注意各個輸入信號，不能同時給好幾個輸入信號，否則會出錯，如滿倉信號和空倉信號不能同時給出，一旦給出系統(tǒng)就會混亂，看不清實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。接線是最好用不同的顏色表示不同的狀態(tài)線便于檢查錯誤。梯形圖編寫時最好寫一部分檢驗(yàn)一部分的功能，不要全部按完之后再檢查，那時就不容易找出錯誤。 調(diào)試結(jié)果：啟動開關(guān)啟動；：機(jī)器出現(xiàn)故障后，閉合故障啟動開關(guān)，發(fā)光二極管Y4～Y1依次發(fā)光，恰與正常啟動順序相反，這樣可使故障前留下物料運(yùn)出而不至于堆積；3. 緊急停止：機(jī)器出現(xiàn)故障，急停開關(guān)閉合。5主要元器件與設(shè)備1．可編程控制器1臺；2．皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等)；3．實(shí)訓(xùn)控制臺1個；4．電工常用工具1套；5．計算機(jī)1臺；6．連接導(dǎo)線若干。6課程設(shè)計體會與建議通過這次對皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計仿真，讓我了解了運(yùn)用PLC設(shè)計運(yùn)輸機(jī)的程序，也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計理念，要設(shè)計一個實(shí)物總要先用仿真仿真成功之后才實(shí)際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時完全一樣，因?yàn)?，再?shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法，在實(shí)際中因?yàn)檐浖旧淼奶匦远軌虺晒?。所以，在設(shè)計時應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計方法。通過這次學(xué)習(xí)，讓我對坐而言不如立而行有了深刻的認(rèn)識，對于這些程序編寫等還是應(yīng)該自己動手實(shí)際操作才會有深刻理解。更重要的是通過這次PLC課程設(shè)計，讓我更加深刻理解了課本的知識，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序調(diào)試等。 編寫程序首先必須把I/O分配表寫好。弄清楚哪些信號作為輸入，哪些信號作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時器/、通過調(diào)試找出問題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過程中難免會有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。這次設(shè)計，提高了我的動手和動腦能力，更讓我們體會到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理以及編程設(shè)計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步.我希望老師在我們動手制作之前應(yīng)先告訴我們一些關(guān)于所做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的資料、原理，以及如何檢測電路的方法，還有關(guān)于軟件的使用方法。這樣會有助于我們進(jìn)一步的進(jìn)入狀態(tài)，完成設(shè)計。7參考文獻(xiàn)【1】：高等教育出版社，2008【2】.【3】：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.【4】：清華大學(xué)出版社，2005【5】（實(shí)訓(xùn)篇）.北京：【6】：清華大學(xué)出版社，20058附錄 第 28 頁
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1