【正文】 b服務器：可見VI”頁面，在這里配置允許被遠程連接的VI。默認*表示任何VI都可以被連接。圖39 Web 服務器配置對話框2上圖的主菜單下選擇“Web服務器：瀏覽器訪問”頁面，在這里可以配置允許連接本機的遠程主機。默認*表示任何主機都允許連接本機。選擇確定，如果沒有彈出任何警告，則表明Web服務器啟動成功。圖410 Web發(fā)布工具Web服務器已配置好后，現(xiàn)在選擇需要發(fā)布VI程序，這需要在Web上發(fā)布HTML文件。首先進入“工具Web發(fā)布工具”選項，打開如圖410對話框.在該對話框中的VI名欄中選擇希望在網(wǎng)頁中進行瀏覽的VI，這些VI必須是已經(jīng)打開了的。查看模式有3種：嵌入模式下用戶不僅可以瀏覽前面板，還可以控制前面板；快照表示僅把當前的VI前面板的截圖發(fā)布在網(wǎng)頁中；顯視器與快照一樣，但是它會不斷地按指定時間間隔更新截圖。單擊下一步，在該對話框中配置網(wǎng)頁標題、頁眉、頁腳。單擊下一步，在該對話框中配置網(wǎng)址，選擇保存至硬盤，將彈出文檔URL對話框，單擊連接按鈕就可以在本地網(wǎng)頁中瀏覽到該網(wǎng)頁了。其通訊界面如下圖所示：圖411 本地瀏覽器的界面注：遠程通訊的地址格式為:// :3612/第五章 總結與展望 總結隨著計算機不斷快速發(fā)展，以及網(wǎng)絡技術的覆蓋完善，上位機作為遠程控制是必然的趨勢。本文基于PLC的廣泛運用，結合已掌握的計算機技術，設計了一個PLC與上位機的通訊系統(tǒng)，該通訊系統(tǒng)基于MEWTOCOLCOM協(xié)議，一切的命令操作都遵循這個協(xié)議。在分析該協(xié)議后，去繁從簡，從其中抽取一些具有典型功能的指令，加于編程，實現(xiàn)其操作功能。總結起來，本文設計的系統(tǒng)具有如下幾個功能：1）對PLC版本信息的提取。在每次運行軟件時，程序會對PLC進行一次讀版本信息的命令（RT），然后根據(jù)返回的命令進行分解顯示。添加這樣一個模塊的目的在于，軟件運行在不同松下PLC的機子上能方便知道其型號，內存以及他的版本信息。2）錯誤輸出。根據(jù)協(xié)議提供的資料，錯誤有26中，見附錄3。為了便于操作者在操作失敗的時候能根據(jù)錯誤輸出信息，對將要發(fā)的命令進行修正，避免了操作者是誤操作的情況下而不知道其原因的尷尬，另外在前面板中還有兩個狀態(tài)輔助燈，亮綠燈什么，運行正常，命令發(fā)送正常；反正如果亮紅燈，那錯誤顯示模塊一般會提供錯誤代碼及詳細原因。3)對寄存器的操作。本系統(tǒng)設計了兩個寄存器的操作，一個是定時計數(shù)器，和數(shù)據(jù)寄存器的操作，可以讀也可以寫操作。4）向PLC寫指令。本論文的創(chuàng)新之處在，脫離松下的PLC提供的軟件，可以通過本設計系統(tǒng)進行操作，由于時間的倉促，PLC的機代碼測試還很不完善。5）可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控。在服務端運行程序，客戶端可以通過遠程網(wǎng)絡瀏覽該界面，并可以申請遠程控制，通過瀏覽器實現(xiàn)操作，從而跨越了空間的限制，便于實現(xiàn)網(wǎng)絡化，工業(yè)化。目前為止，該系統(tǒng)已經(jīng)基本調試完畢，可以實現(xiàn)預定的基本功能，并在本地瀏覽器中觀察到服務器的運行狀況，這為進一步開發(fā)提供了一個方向。 展望本論文的研究涉及了通訊協(xié)議，編程軟件，網(wǎng)絡通訊，PLC指令等多方面的知識，由于研究時間有限，系統(tǒng)還存在一些不足之處：1）在程序布局方面還欠缺經(jīng)驗，界面不夠簡潔，運用的方法比較原始，未能把目前最新的方法運用到程序上來，例如在命令發(fā)送方面就可以用觸發(fā)事件進行簡化。2）程序的處理錯誤方面，運用不足。程序在運行的時候，會由于操作或者命令不當?shù)臅r而產(chǎn)生錯誤，本系統(tǒng)除了根據(jù)協(xié)議羅列的錯誤外，對其誤操作設計的不較少，例如是輸入地址是時候，就很容易輸多或者輸少一位，這時如果不糾正，發(fā)送肯定是失敗的，像這類問題是可以通過軟件編程來實現(xiàn)命令發(fā)送前糾錯，從而提高了命令的發(fā)送效率。3）PLC命令的機代碼測試不知。目前面板只把PLC的基本指令機代碼測出來，而且有些還有待進一步測試。機代碼測試的方法可以通過串口監(jiān)聽軟件對FPWIN 軟件向PLC下載指令進行監(jiān)聽，分析其對應的指令和代碼之間的關系，也可以先逐個指令發(fā)送下去，通過讀PLC指令的命令，把其中的代碼顯示回來。4）網(wǎng)絡通信運用不足。在labview中實現(xiàn)網(wǎng)絡通信是多方法的，其中DateSocket ，UDP ，TCP/IP等技術在遠程通信上都是很有用的，但知識儲備和時間的限制未能真正的運用到軟件中來。在后續(xù)的設計中，應添加數(shù)據(jù)庫技術，網(wǎng)絡技術。把一些命令代碼存在數(shù)據(jù)庫中，通過網(wǎng)絡，實現(xiàn)遠程的監(jiān)控。同時也可以考慮遠程虛擬實驗室的構建。另外，該系統(tǒng)可以升級為，在界面實現(xiàn)梯形圖的繪制，以及PLC返回命令的顯示，這需要建立一個完善的數(shù)據(jù)庫和一套合理的算法，其中梯形圖繪制識別方面，目前研究可以用遍歷法進行識別，可以參考。參考文獻[1] 王保松，郭晉，高仲碌. 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(超時)緩沖區(qū)關閉錯誤：試圖發(fā)送或接收處于關閉狀態(tài)的緩沖區(qū)超時錯誤:基本程序錯誤40414243BCC 錯誤: 在指令數(shù)據(jù)中發(fā)生傳輸錯誤格式錯誤： 所發(fā)送的指令信息不符合傳輸格式.不支持錯誤: 發(fā)送了一個未被支持的指令. 向未被支持的目標站發(fā)送了指令處理步驟錯誤: 在處于傳輸請求信息掛起時,發(fā)送了其他指令處理系統(tǒng)錯誤50515253鏈接設置錯誤: 設置了實際不存在的鏈接編號.同時操作錯誤: 當向其他單元發(fā)出指令時,本地單元的傳輸緩沖區(qū)已滿.傳輸禁止錯誤: 無法向其他單元傳輸.忙錯誤: 在接收到指令時,正在處理其他指令.PLC錯誤 60616263656667參數(shù)錯誤: 在指令中包含有無法使用的代碼,或者代碼沒有附帶區(qū)域指定參數(shù)(X,Y,D,等以外.) 指令中的代碼帶有非法的功能指定參數(shù)(0,1,2,等).數(shù)據(jù)錯誤: 觸點編號,區(qū)域編號,數(shù)據(jù)代碼格式(BCD,hex,等)上溢出, 下溢出以及區(qū)域指定錯誤.寄存器錯誤: 過多記錄數(shù)據(jù)在未記錄狀態(tài)下的操作 （監(jiān)控記錄、跟蹤記錄等。) 當記錄溢出時，將進行重新記錄。PLC模式錯誤 ：當一條指令發(fā)出時， 運行模式不能夠對指令進行處理。保護錯誤: 在存儲保護狀態(tài)下執(zhí)行寫操作到程序區(qū)域或系統(tǒng)寄存器地址錯誤: 地址（程序地址、絕對地址等）數(shù)據(jù)編碼形式（BCD、hex 等） 、上溢、下溢或指定范圍錯誤。丟失數(shù)據(jù)錯誤: 要讀的數(shù)據(jù)不存在。 （讀取沒有寫入注釋寄存區(qū)的數(shù)據(jù)。 ）附錄三：基本指令機代碼指令代碼代碼代碼代碼初試加載ST X ?? B8ST Y ?? 80ST R ?? 89ST T?？ A8初試加載非ST/X?? 98ST/Y?? 90ST/R??A9ST/T?? A8輸出OT Y?? D0OT R?? C9非/A8FF與AN X ?? 78AN Y?? 70AN R ?? 69ANS88FFAN/X?? 58AN/Y?? 50AN/R?? 49或OR X?? 38OR Y?? 30OR R?? 29ORS80FFOR/X?? 08OR/Y?? 10OR/R?? 19堆棧PSHS90FFRDS98FFPOPSA0FF置位SET Y?EEF8 ?FD 60FASET R? EEF8 ?FD 40FA復位RST Y?EFF8 ?FD 60FARST R? EFF8 ?FD 40FA保持KP R?? E9KP Y?? F0定時器TM R ? K?[1]DC []FA [] FCTMX?K?[1]DD []FA [] FCTM Y? K?F9F8 [1]FA []FA [] FC計數(shù)器CT ? K?[1]DE []FA [] FC移位寄存器SR WR ?△DF 注：△=10（HEX）+?(轉為16進制)跳轉指令JB ?F2F8 FALBL ?(063)FE循環(huán)指令LOOP ?DT?F7F8 [1]FA []FA