【正文】 4，其是一個(gè)串行輸入并行輸出的移位寄存器，并帶有清除端。　　其中，Q0—Q7并行輸出端A,B串行輸入端。R清除端，為0時(shí)，輸出清零。CLOCK時(shí)鐘輸入端。串行數(shù)據(jù)輸入端（A，B）可控制數(shù)據(jù)。當(dāng) A、B 任意一個(gè)為低電平，則禁止新數(shù)據(jù)輸入，在時(shí)鐘端（CLOCK）脈沖上升沿作用下 Q0 為低電平。當(dāng) A、B 有一個(gè)為高電平，則另一個(gè)就允許輸入數(shù)據(jù)，并在 CLOCK 上升沿作用下決定 Q0 的狀態(tài)。數(shù)據(jù)從AT89C51的RXD引腳串行輸出，通過(guò)判斷段碼的最高位，為1時(shí)則輸入為1，為0時(shí)則輸入為0；通過(guò)連續(xù)的添加時(shí)鐘信號(hào)CLOCK=0，CLOCK=1，形成一個(gè)時(shí)鐘周期上升沿，從而段碼左移一位；重復(fù)上述操作完成數(shù)據(jù)顯示。第三章．軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換結(jié)束開(kāi) 始系統(tǒng)初始化 采集數(shù)據(jù)數(shù)字濾波顯 示單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并通過(guò)485傳送NOOYES結(jié)束YESNO報(bào)警判斷濕度值是否在0100RH之間 主程序：圖31 主程序流程圖軟件的抗干擾措施也就是數(shù)字濾波算法，測(cè)量精度和可靠性是儀器的重要指標(biāo)，在系統(tǒng)的輸入信號(hào)中，一般都含有種種噪聲和干擾，由串入儀表的隨機(jī)干擾、儀器內(nèi)部器件噪聲和A/D量化噪聲等引起的，在相同條件下測(cè)量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)作無(wú)規(guī)則變化而無(wú)法預(yù)測(cè)，但在多次測(cè)量中符合統(tǒng)計(jì)規(guī)律的誤差。它們主要來(lái)自被測(cè)信號(hào)本身、傳感器或者外界的干擾。為提高信號(hào)的可靠性，減小虛假信息的影響，引入數(shù)據(jù)處理算法后，使許多原來(lái)靠硬件電路難以實(shí)現(xiàn)的信號(hào)處理問(wèn)題得以解決，從而克服和彌補(bǔ)了包括傳感器在內(nèi)的各個(gè)測(cè)量環(huán)節(jié)中硬件本身的缺陷或弱點(diǎn)，提高了儀器的綜合性能。數(shù)字濾波算法的優(yōu)點(diǎn)：（1）數(shù)字濾波只是一個(gè)計(jì)算過(guò)程，無(wú)需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、特性波動(dòng)、非一致性等問(wèn)題。模擬濾波器在頻率很低時(shí)較難實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，不會(huì)出現(xiàn)在數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中。（2）只要適當(dāng)改變數(shù)字濾波程序有關(guān)參數(shù)，就能方便的改變?yōu)V波特性，因此數(shù)字濾波使用時(shí)方便靈活。這里主要使用了克服隨機(jī)誤差的數(shù)字濾波算法的中值濾波算法。中值濾波是一種典型的非線性濾波器，它運(yùn)算簡(jiǎn)單，在濾除脈沖噪聲的同時(shí)可以很好地保護(hù)信號(hào)的細(xì)節(jié)信息。中值濾波算法:克服大脈沖干擾基于中值數(shù)絕對(duì)偏差的決策濾波器中值絕對(duì)偏差估計(jì)的決策濾波器能夠判別出奇異數(shù)據(jù)，并以有效性的數(shù)值來(lái)取代。采出一個(gè)移動(dòng)窗口，X0(k),X1(k)…,XM1(k),利用m個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)確定的有效性。如果濾波器判斷該數(shù)據(jù)有效，則輸出，否則，如果判斷該數(shù)據(jù)為奇異數(shù)據(jù)，用中值取代。（1） 確定當(dāng)前數(shù)據(jù)有效性的判別準(zhǔn)則一個(gè)序列的中值對(duì)奇異數(shù)據(jù)的靈敏度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于序列的平均值，用中值構(gòu)造一個(gè)尺度序列，設(shè){ }中值為Z，則{d(k)}={| X0(k)Z|,| X1(k)Z|,…|,XM1(k)Z|}給出了每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)偏離參照值的尺度 令{d(k)}的中值為D，＝*D，MAD可以代替標(biāo)準(zhǔn)偏差σ。對(duì)3σ法則的這一修正有時(shí)稱為“Hampel標(biāo)識(shí)符”。(2)．實(shí)現(xiàn)基于L*MAD準(zhǔn)則的濾波算法 建立移動(dòng)數(shù)據(jù)窗口(寬度m）.計(jì)算出窗口序列的中值Z（排序法）.計(jì)算尺度序列的中值d（排序法）.令　Q＝*d =MAD.計(jì)算　　　　　.如果則否則可以用窗口寬度m和門限L調(diào)整濾波器的特性。m影響濾波器的總一致性，m值至少為7。門限參數(shù)L直接決定濾波器主動(dòng)進(jìn)取程度，本非線性濾波器具有比例不變性、因果性、算法快捷等特點(diǎn)，實(shí)時(shí)地完成數(shù)據(jù)凈化。 原始信號(hào) 中值濾波后的信號(hào) 圖32 中值濾波比較采集數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行冒泡法降序選取中間值z(mì)連續(xù)采集數(shù)據(jù)50次放入data[50]中判斷data[i]是否為奇異數(shù)中值代替輸出原樣輸出窗口左移一位YESNO 圖33 數(shù)字濾波程序結(jié) 論在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、氣象、環(huán)保、國(guó)防、科研、航天等部門，經(jīng)常需要對(duì)環(huán)境濕度進(jìn)行測(cè)量及控制。對(duì)環(huán)境濕度的檢測(cè)以及對(duì)工業(yè)材料水份值的監(jiān)測(cè)與分析都已成為比較普遍的技術(shù)條件之一。本系統(tǒng)采用了高精度的電容式相對(duì)濕度傳感器HM1500，在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，濕度測(cè)量范圍為0～100%RH，而且響應(yīng)時(shí)間小于5秒。所選用的A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809，它采用串行通信方式，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí)，充分利用了AT89C51單片機(jī)自身的軟硬件資源，具有智能化、可編程、小型便攜等優(yōu)點(diǎn)。因此只要選用不同的濕度傳感器，并修改相應(yīng)的軟件控制程序，本檢測(cè)系統(tǒng)就可應(yīng)用在環(huán)境保護(hù)、工業(yè)控制、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等方面，可見(jiàn)其具有非常廣泛的應(yīng)用前景。由于該系統(tǒng)主要是濕度的檢測(cè)沒(méi)有涉及到濕度的控制設(shè)計(jì)，所以在控制方面有待進(jìn)一步研究。同時(shí)，可以在外圍擴(kuò)展溫度檢測(cè)芯片，使其具有溫、濕度檢測(cè)功能。而且，外加去濕機(jī)、空調(diào)等設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度檢測(cè)控制的功能。同時(shí)，可以擴(kuò)展時(shí)鐘控制芯片，修改完善程序，使其具有時(shí)間顯示、定時(shí)報(bào)警等多項(xiàng)功能。因此，本系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性。由于時(shí)間倉(cāng)促和本人水平有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，難免在設(shè)計(jì)上存在一定的缺陷，請(qǐng)各位老師多多指正。參考文獻(xiàn)[1]何利民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002：2125. [2]李軍. 51系列單片機(jī)高級(jí)實(shí)例開(kāi)發(fā)指南[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社, 2001:98100.[3] [J].西安:電子與自動(dòng)化, 2000(2):120125.[4]李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 1998:6570.[5]童詩(shī)白,華成英. 模擬電子技術(shù)[M].北京:高等教育出版社,1996:5459.[6]李道華，李玲，朱艷. 傳感器電路分析與設(shè)計(jì)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社, 1999:6973.[7]劉和平. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,1999:98105.[8]方彥軍、孫健. 智能儀器技術(shù)及其應(yīng)用[M].西安:化學(xué)工業(yè)出版社,2006:98105.[9] 沈紅衛(wèi). 基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M].成都:電子工業(yè)出版社,1997:8496.[10][M].北航大學(xué)出版社，1995.[11][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[12][M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999.[13]David Karlins，Build Your Own Web Site [M]，McGrawHill Osborne Media，.[14]Dan Suciu, Gottfried Vosen，The World Wide Web and databases，Springer