【正文】 動部分的硬件調試。(1)單片機控制部分硬件調試：這一部分調試主要是檢查時鐘電路、復位電路是否接對，單片機的電源以及地是否接好，以及其他的一些管腳的接法?？磫纹瑱C通電后能否可以正常工作等這一系列問題。(2)數碼管LED電路調試：由于數碼管采用的是動態(tài)掃描的方式點亮的。數碼管的公共端（COM）接在三極管驅動再接到單片機的P2口作為位選信號，段選是接在P1口。電路上電檢查三極管是否接上電源和地讓其正常工作。在這一前提下，查看數碼管能否點亮。只需要接仿真機上編寫一個小程序讓5位LED全亮，或者讓它們其中的某位點亮，也可以顯示不同的數字，根據要求給P1口，P2口分別賦值。即可檢查數碼管的硬件電路是否正確，即可判斷顯示驅動電路整個完整，首先排除這里的故障。(3)光電管部分的電路調試：用萬用表檢測光電管輸出端口的電壓，分別測光電管被遮蓋和未被遮蓋的情況。檢測這兩種的情況下，輸出的電壓是否存在較大的壓差，以排除光電傳感器的故障。(4)直流電機的測試：將直流電機直接加在電源的正負極，檢測電機是否正常轉動，排除電機故障。 軟件調試單片機程序調試思路：單片機部分調試工作的完成主要應用keil c軟件來完成，這一部分工作首先將轉速測量系統(tǒng)中的各個模塊——計算程序中的除法程序、雙字節(jié)的二十進制數制轉換程序，壓縮BCD碼十進制數轉換為非壓縮BCD碼的程序以及顯示部分程序調試好，不斷調試，不斷修改直到正確為止。keilc軟件是一種非常實用的多窗口編輯、調試軟件。 keilc軟件全面支持匯編語言，C語言。調試主要方法和技巧：通常一個調試程序應該具備至少四種性能：跟蹤、斷點、查看變量、更改數值。(1)跟蹤調試調試應用程序所提供的重要性能也許就是跟蹤應用程序。跟蹤應用程序使用戶能夠在運行應用程序時，看到PC指針在應用源代碼程序中的確切位置，keilc提供以下方法對程序的執(zhí)行進行跟蹤。跟蹤型單步執(zhí)行一條源語句程序。但是，如果調用一函數，則進入函數中，再執(zhí)行函數的第一條源語句行前停止。通過型單步僅執(zhí)行下一條源語句程序，然后又停止。如果是調用一函數，運行完整個函數并停止在函數返回處。(2)斷點調試如果已知程序中某塊代碼實際運行正常的情況下，仍用跟蹤調試方法，將大大浪費時間，而且很枯燥，因此調試中第二個重要工具是在源代碼中預定處設置斷點，大多數調試程序通過使用斷點中止程序執(zhí)行。注意：如果用戶調試高級語言，因為系統(tǒng)要占用2個斷點，所以可設置的斷點數為最大斷點個數減2。keilc調試軟件還提供一次性斷點：執(zhí)行到光標所在行。如果用戶按熱鍵F4，調試程序繼續(xù)執(zhí)行程序代碼，直到它到達光標行處或調試程序遇到另一個斷點。(3)查看變量顯然，通過一系列指令查看應用程序，了解導致某一錯誤的執(zhí)行也是一種非常有效的方法。keilc軟件提供了以下幾種方法對變量進行查看。 通過添加觀察項菜單可以將用戶希望觀察的變量添加到觀察窗口中，長期進行觀察。用戶程序在單步或斷點停下時，將更新變量的取值。 用戶可以直接移動鼠標到相應的變量名上，點擊鼠標左鍵，將出現一個提示窗口，顯示這個變量的當前值。 用戶還可以打開程序空間窗口、內部數據窗口、外部數據窗口進行數據塊觀察。(4)更改數值 如果用戶在調試過程中了解到變量的內容（超值、未定義等）會對程序性能產生影響或引起異常時，立即更改變量的內容是很有效的方法，以確保該值在正確范圍內不會產生錯誤。keilc軟件提供一系列更改變量數值的方法，以便用戶能檢查程序對整個變量值范圍的反應，而無需為設置每個值而重新加載調試。在更改對話框中用戶輸入要更改的取值，點擊確定按鈕。用戶可以在輸入框中輸入十六進制或十進制數據。程序調試過程： 整個程序是一個主程序調用各個子程序實現功能的過程，要使主程序和整個程序都能平穩(wěn)運行，各個模塊的子程序的正確與平穩(wěn)運行必不可少，所以在軟件調試的最初階段就是把各個子程序模塊進行分別調試。首先、要對計算程序進行調試，其中關鍵就是那個四字節(jié)除三字節(jié)的程序顯得尤為重要，在整個程序中，四字節(jié)的被除數是確定的常數，而除數是測量記數的值，當各個模塊調試時，我們可以先對除數先賦不同的值，利用查看內部數據的數據窗口觀察出計算出來的結果和用計算器算得的結果是否一致，可以舉例多次數據，確保程序正確，才能得到想得到的數據。其次、二進制到十進制的轉換，我們依然可以利用上述列舉的方法，多次給出數據，然后運行程序，可以設置觀察變量，觀察出程序轉換的結果。最后、轉換為十六進制以及最后的顯示程序，可以利用上述提到的各種方法，觀察3034H內部的數據，緩沖數據的觀察檢查完畢后，調用顯示程序，觀察數液晶屏顯示的數據是否是內存緩沖中需要顯示的數據。 綜合調試在硬件和軟件單獨調試成功后進行軟硬件綜合調試，它可以分成以下幾個步驟：（1）使光電傳感器有方波信號輸出；（2）使單片機獲得中斷信號，計算出轉速值并存儲；（3）通過LED數碼管把測量的數據顯示出來。（4）單片機輸出信號控制電機轉動速度。 故障分析與解決方案故障出現情況：（1）通電后無任何反應；（2）光電傳感器不能產生有效的TTL電平；（3）電機不轉；（4）電機兩端無電壓；（5）單片機顯示部分無法工作，顯示不穩(wěn)定。解決方案（針對上述故障一一對應的解決方案）：① 電路不工作。通過對電路的檢查發(fā)現，復位電路中的正負極接反，導致復位端口一直保持高電平，單片機一直保持復位狀態(tài)；解決方法：將正負極和電容的順序連接正確，故障排除。② 光電管被遮擋和未被遮擋情況下輸出電壓幾乎不變。這時我們檢查了電路管腳連接情況。原因是實際接線時封裝的管腳與原理圖上不一致，導致管腳未能正確連接到電路。最后按照封裝的順序將光電管正確連接到電路板，故障排除。③ 電機不轉動。檢查電機回路是否有電流、。檢查結果為驅動三極管導通，；分析原因：單片機輸出電流不足以支持電機轉動，但是三極管已經導通，使得單片機相應管腳被拉低；解決辦法：將電源正極處經限流電阻接至三極管前端電阻之前，增強單片機驅動電機的能力。，電機正常轉動、輸出為低電平相當于將基極接地，抵消從正極引來的電壓。（）。 電機驅動結構圖④ 數碼管亮度太低。分析原因：段選輸出處的限流電阻過大；解決辦法：將1K的限流電阻換成100Ω。結果：數碼管明顯變亮了。⑤ 經檢查，電機前端的驅動三極管因為額定電流太小，已經壞損了；解決方法：；故障排除。7 結論與經驗結論：通過各方面努力，本次課程設計任務完成，系統(tǒng)各部分功能均已實現，單片機能夠測量出電機的轉速并能顯示在液晶屏上，并能控制電機轉速在一定范圍內；測量范圍也是比較寬的0r/min6000r/min，精度也在177。5轉內，都達到了比較理想的狀態(tài)。不足之處：，但是電機啟動時的電流有將近1A，因此單片機不能正常工作，只能單獨加另一電源給單片機供電。經驗：（1）由于本系統(tǒng)采用5V直流電源供電，光電傳感器要選用工作電壓的范圍包含5V電壓的可以省去再用一個電源的麻煩，單片機等都是工作在TTL電平的，光電傳感器輸出的波形應為TTL電平，以便單片機能夠識別。（2）5V直流電機啟動電流為1A左右，為了保證正常驅動電機轉動，并且在限流電阻之前再從電源處引一電流，增強單片機驅動能力。參考文獻[1].：北京航空航天大學出版社，2004[2].. 北京：北京航空航天大學出版社，2004[3].潘琢金，:北京航空航天大學出版社，2002[4].李群芳，:電子工業(yè)出版社，2001[5].：北京航空航天大學出版社，2003[6].amp。DSP外圍數字IC技術手冊. 北京：北京航空航天大學出版社，2002[7].：北京航空航天大學出版社，2002[8]. 2004 ：人民郵電出版社，2004[9].扈嘯，：西安電子科技大學出版社，2002，9[10].:電子工業(yè)出版社，1997[11].朱定華，：清華大學出版社，北京：北方交通大學出版社，2003[12].：北京航空航天大學出版社，2002[13].張迎新，：北京航空航天大學出版社，1999[14].：天津大學出版社，2001[15].肖洪兵，：北京航空航天大學出版社，2002致 謝關于本次課程設計，感受頗多?？偟膩碚f是可以的，富有收獲的，盡管其中充滿了艱辛與困難。但看到自己的成果時，所有的艱辛與疲倦都拋到了九霄云外。一種成就感在心頭油然而生。另外一方面，在自己的親身實踐中，也發(fā)現了自己的一些不足的地方，有待進一步提高與改善。此次畢業(yè)設計任務是高精度大范圍的電機轉速測量系統(tǒng)，在實際調試中遇到的種種問題使我在設計與調試中學習到了許多知識。整個課程設計過程是對自己大學四年所學知識歸納總結和應用，也就是把理論知識用到實踐之中去。讓理論和實踐相結合，以此產生實際的成果。而這正是我們學習理論知識的目的之所在。除此之外，我們要在擁有扎實的專業(yè)知識的前提條件下，在整個設計與調試過程中要有信心和耐心，對自己有信心，相信自己能夠很好的完成本次設計任務。在調試中不斷發(fā)現問題進而解決問題，這是一個再學習的過程，其本身就是對自己的一次鍛煉，培養(yǎng)了自己獨立思考，動手解決問題的能力。從而從各個方面得到提高與完善了自己，使自己的各個方面提高到一個新的臺階，同時為以后的工作打下基礎。本次課程設計，特別要感謝***老師的指導和***等同學的幫助，同時，隊友王家永同學的出色工作也是本次設計圓滿完成的重要保證，在此，我再次感謝這些人的幫助與