基于java語(yǔ)言的虛擬實(shí)驗(yàn)表顯示程序設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 17:44本頁(yè)面
【正文】 [] (() ( * ( [])))。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈癱懇跡見鮫請(qǐng)。 [] (() ( * ( [])))。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫(kù)圓鍰緘鶚鱭圓。 } { [] 。 [] ( ( * ) ) 。 [] 。 [] 。 } 用顯示圖表仔細(xì)觀察我們?cè)谏厦尜N出來(lái)的那個(gè)圖表就會(huì)發(fā)現(xiàn)，它的橫軸是時(shí)間系列，用來(lái)表示時(shí)間的進(jìn)度，而不是表示固定不變的幾個(gè)坐標(biāo)，它不是靜止的，是動(dòng)態(tài)的。這里的兩條曲線的任意點(diǎn)的取值是符合某種運(yùn)動(dòng)控制規(guī)律的，需要配合倒立擺模型的數(shù)據(jù)來(lái)完成。鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞闋簣擇睜鮪謅。設(shè)計(jì)思路：在中繪制實(shí)時(shí)曲線圖比較復(fù)雜，由于的坐標(biāo)系定義是左上角為零，順屏幕向右、向下建立坐標(biāo)軸，這與我們一般坐標(biāo)建立相悖。利用的 可以建立時(shí)序圖，利用后臺(tái)線程產(chǎn)生需要的曲線數(shù)據(jù)，這里可采用類實(shí)現(xiàn)。利用類可以產(chǎn)生需要的數(shù)據(jù)形式。紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖覲僨鴛鋅鮚嗚。由于使用的自帶類庫(kù)，還可動(dòng)態(tài)完成圖表形式的改變給圖表增加了實(shí)用的附加功能：利用功能菜單可以對(duì)坐標(biāo)軸、背景色、字體等進(jìn)行動(dòng)態(tài)改變，還可利用鼠標(biāo)關(guān)聯(lián)，顯示任意時(shí)刻的圖表數(shù)據(jù)。程序仿真結(jié)果如圖所示：穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧漲負(fù)這惻鮭觶。圖倒立擺仿真實(shí)驗(yàn)表從上面結(jié)果我們可以看到，并不是所有的數(shù)據(jù)都是我們需要的。我們可以這樣進(jìn)行改進(jìn)，當(dāng)鼠標(biāo)放置在折線上時(shí)才顯示我們想要的數(shù)據(jù)。改進(jìn)后的顯示圖表如圖所示：濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻減棲綜訴鮐巹。圖改進(jìn)后仿真實(shí)驗(yàn)表五．總結(jié) 本文以單級(jí)倒立擺為對(duì)象研究采用虛擬圖表來(lái)顯示自控實(shí)驗(yàn)的各種數(shù)據(jù)，目的是通過(guò)虛擬實(shí)驗(yàn)表能夠直觀地反映出實(shí)驗(yàn)過(guò)程中各種參數(shù)的變化對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的影響。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)可以觀察到隨著小車來(lái)回的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)可以自動(dòng)顯示在生成的虛擬圖表上，以便于對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析研究。銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼鏗穎報(bào)嚴(yán)鮑蠅。參考文獻(xiàn)[] . , , . . .擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類羋罷鴇竇鮒鑿。[]文福安 王昀 基于技術(shù)的虛擬儀器元件庫(kù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，.賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈極嚕辮鏢鱸蕆。[]馬幼捷 安小東 虛擬實(shí)驗(yàn)技術(shù)的應(yīng)用研究 天津理工大學(xué)電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化，.[]呂正 虛擬仿真實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)室中的應(yīng)用 華北電力大學(xué) 大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)[]楊世勇 徐莉蘋 王培進(jìn) 單級(jí)倒立擺的控制 控制工程 [] 邵麗萍 邵光亞 張后楊語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 附注：作者簡(jiǎn)介：張彥軍：（），男，教授，碩士研究生導(dǎo)師，研究方向：過(guò)程控制和自動(dòng)化裝置的研究。馬法平，男，（），研究生，過(guò)程控制和自動(dòng)化裝置的研究，青島科技大學(xué)通訊地址：山東青島四方區(qū)鄭州路號(hào)青島科技大學(xué)自動(dòng)化與電子工程學(xué)院，郵編：聯(lián)系電話：10 / 10
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