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正文內(nèi)容

基于java語(yǔ)言的虛擬實(shí)驗(yàn)表顯示程序設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

  

【正文】 嗚訝擯饃鯫缽。 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡獻(xiàn)鵬縮職鯡樣。一種靈活的設(shè)計(jì),易于擴(kuò)展,和指標(biāo)均服務(wù)器端和客戶端的應(yīng)用。 , 。蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅籜葦繯頹鯛潔。字節(jié)碼文件名(編譯后的文件,以為后綴)   字節(jié)碼文件的地址在網(wǎng)頁(yè)上顯示的方式。是一種的小程序,它通過使用該的文件,由支持的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器下載運(yùn)行。   擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報(bào)贏無貽鰓閎。在 中,可以實(shí)現(xiàn)圖形繪制,字體和顏色控制,動(dòng)畫和聲音的插入,人機(jī)交互及網(wǎng)絡(luò)交流等功能。   滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦鋇絨鈔陘鰍陸。 的工作原理含有的網(wǎng)頁(yè)的文件代碼中部帶有 和這樣一對(duì)標(biāo)記,當(dāng)支持的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器遇到這對(duì)標(biāo)記時(shí),就將下載相應(yīng)的小應(yīng)用程序代碼并在本地計(jì)算機(jī)上執(zhí)行該。 圖倒立擺實(shí)物圖二.單級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)建模 在忽略了空氣阻力,各種摩擦之后,可將直線一級(jí)倒立擺系統(tǒng)抽象成小車和均質(zhì)桿組成的系統(tǒng),如下圖所示: 其中,: 為小車的質(zhì)量: 為擺桿和球的質(zhì)量:小車摩擦系數(shù): 為擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸心到桿質(zhì)心的長(zhǎng)度:為加在小車上的力:為小車的位置:擺桿與垂直向上方向的夾角()在作用下,小車加速運(yùn)動(dòng),根據(jù)牛頓第二定律得:()()設(shè) ,進(jìn)行近似處理: 則有:()系統(tǒng)的狀態(tài)方程為: (其中:) ()二.圖表繪制工具簡(jiǎn)介.類簡(jiǎn)介(小應(yīng)用程序)采用創(chuàng)建的基于的程序。作用力平行于鐵軌的方向作用于小車,使桿繞小車上的軸在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),小車沿著水平鐵軌運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擺桿到達(dá)期望的位置后,系統(tǒng)能克服隨機(jī)擾動(dòng)而保持穩(wěn)定的位置?,F(xiàn)在由中國(guó)的北京師范大學(xué)李洪興教授領(lǐng)導(dǎo)的“模糊系統(tǒng)與模糊信息研究中心”暨復(fù)雜系統(tǒng)智能控制實(shí)驗(yàn)室采用變論域自適應(yīng)模糊控制成功地實(shí)現(xiàn)了四級(jí)倒立擺。對(duì)倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問題:如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動(dòng)問題以及跟蹤問題等。虛擬實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)將有效緩解很多高校在經(jīng)費(fèi)、場(chǎng)地、器材等方面普遍面臨的困難和壓力,而且開展網(wǎng)上虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)能夠突破傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)對(duì)“時(shí)、空”的限制,無論是學(xué)生還是教師,都可以自由、無顧慮地隨時(shí)隨地上網(wǎng)進(jìn)入虛擬實(shí)驗(yàn)室,操作儀器,進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn),有助于提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量。引言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,人們?cè)絹碓蕉嗟夭捎糜?jì)算機(jī)對(duì)倒立擺實(shí)驗(yàn)進(jìn)行虛擬仿真研究。關(guān)鍵詞:虛擬實(shí)驗(yàn);虛擬實(shí)驗(yàn)表;倒立擺系統(tǒng);.( , )聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈禍測(cè)樅鋸鰻鯪。基于語(yǔ)言的虛擬實(shí)驗(yàn)表顯示程序設(shè)計(jì) 張彥軍 馬法平(青島科技大學(xué)自動(dòng)化與電子工程學(xué)院,山東 青島 )摘要:采用虛擬圖表來顯示自控實(shí)驗(yàn)的各種數(shù)據(jù),能夠直觀地反映出實(shí)驗(yàn)過程中各種參數(shù)的變化對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程的影響。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧礙鱔絹。 .釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒鈀詢鱈驄?! √摂M實(shí)驗(yàn)建立在一
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