【正文】 受電源性能限制），甚至燒壞三極管。基于上述原因，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常 要用硬件電路方便地控制三極管的開(kāi)關(guān)。 圖22所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個(gè)與門(mén)和2個(gè)非門(mén)。4個(gè)與門(mén)同一個(gè)“使能”導(dǎo)通信號(hào)相接，這樣，用這一個(gè)信號(hào)就能控制 整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)。而2個(gè)非門(mén)通過(guò)提供一種方向輸人，可以保證任何時(shí)候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。 圖22 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路 采用以上方法，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制：兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào)。如果DIR－L信號(hào)為0，DIR－R信號(hào)為1，并且使能信號(hào)是1，那么三 極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機(jī)（如圖23所示）；如果DIR－L信號(hào)變?yōu)?，而DIR－R信號(hào)變?yōu)?，那么Q2和Q3將導(dǎo)通，電流則反向 流過(guò)電機(jī)。 圖23 使能信號(hào)與方向信號(hào)的使用 實(shí)際使用的時(shí)候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。 基于LN298驅(qū)動(dòng)的硬件設(shè)計(jì)如圖24所示圖24 LN298驅(qū)動(dòng)的硬件設(shè)計(jì) 按下KK3實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng) 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示本系統(tǒng)通過(guò)紅外傳感器測(cè)速，再反饋會(huì)單片機(jī)，單片機(jī)再通過(guò)4位數(shù)碼管顯示速度，采用用陰極接法，如圖25所示圖25 LED顯示速度5直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)程序流程圖如圖26所示圖26 系統(tǒng)程序流程圖、加速、減速、啟動(dòng)與停止軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的正反轉(zhuǎn)，加、減速，啟動(dòng)與停止的編程如下所示ifndef _robot_car_H_ define _robot_car__H_ define uchar unsigned char //0~255define uint unsigned int //065536sbit PWM1=P1^5。sbit PWM2=P1^6。sbit EN1=P1^0。sbit EN2=P1^7。uchar data t_0。uchar data motor_r。uchar data motor_l。uchar data Value。uchar data mid。void motor_r_z(void)//邊電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn){ motor_r=0x64+Value。 EN1=1。}void motor_r_f(void)//電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn){ motor_r=0x64Value。 EN1=1。}void car_go(uchar left_motor,uchar right_motor)//加速{ Value=right_motor。 motor_r_z()。 Value=left_motor。 motor_l_z()。 }void car_back(uchar left_motor,uchar right_motor)//減速{ Value=right_motor。 motor_r_f()。 Value=left_motor。 motor_l_f()。 }void car_stop(void)//停止{ EN2=0。 EN1=0。}void car_init(void)//小車(chē)初始化函數(shù){////T0初始化///TMOD=0x10。 //T1工作在方式1TH1=0xff。 //裝入T1初值TL1=0xf6。TR1=1。//開(kāi)T0中斷ET1=1。//T0允許中斷EA=1。//////////////////////t_0=0。/////////////////////EN1=EN2=0。}void time1(void) interrupt 3 using 2{TR1=0。TH1=0xff。TL1=0xf6。++t_0。ACC=t_0。CY=0。ACC=motor_r。if(CY==1){PWM1=1。PWM2=0。goto PWM_2。}PWM1=0。PWM2=1。PWM_2:ACC=t_0。CY=0。ACC=motor_l。if(ACC!=0xc9)goto EXIT。ACC=0。t_0=ACC。EXIT:TR1=1。} LED速度顯示軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的速度LED顯示程序設(shè)計(jì)如下ifndef _lcd1602_H_ define _lcd1602_H_ include include define uchar unsigned char define uint unsigned intsbit qian=P2^7。sbit bai=P2^6。sbit shi=P2^5。sbit ge=P2^4。uchar TB[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 //顯示段碼int MM=0。char level=0。void delay1(uchar tt){ uchar i,j。 while(tt!=0) { for(i=0。i10。i++) for(j=20。j0。j)。 tt。 }}void xianshi(int yy){ qian=0。 P0=TB[yy%10000/1000]。 delay1(5)。 qian=1。 bai=0。 P0=TB[yy%1000/100]。 delay1(5)。 bai=1。 shi=0。 P0=TB[yy%100/10]。 delay1(5)。 shi=1 ge=0。 P0=TB[yy%10]。 delay1(5)。 ge=1。} endif參考文獻(xiàn)[1]Fred ：電子工業(yè)出版社，2004.[2]：北京航空航天大學(xué)出版社, 2004[3]阮毅，：清華大學(xué)出版社,2006[4]：清華大學(xué)出版社,[5]：人民郵電出版社，2006[6]：電子工業(yè)出版社,2007[7]梅開(kāi)鄉(xiāng)，：北京理工大學(xué)出版社, 2010.[8]：人民郵電出版社，2006 [9](第2版）.北京:西安交通大學(xué)出版社，1993[10](第2版）.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998[11]李仁定．：機(jī)械工業(yè)出版社，[12]：機(jī)械工業(yè)出版社，[13]：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[14]：北京機(jī)械工業(yè)出版社，1994[15]：國(guó)防工業(yè)出版社,1981.[16]張崇巍，：機(jī)械工業(yè)出版社，[17]張世生編著. ,[18] ：中國(guó)電力出版社, 致謝經(jīng)過(guò)5個(gè)多月對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的學(xué)習(xí)研究、設(shè)計(jì)制作和論文撰寫(xiě)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿結(jié)束。作為電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)偏重自動(dòng)控制方向，由于弱電和電機(jī)工作原理等方面知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)較為匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，幸好有指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及同學(xué)給予我的無(wú)私幫助，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。首先，我要感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師楊寧老師，他給與我畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的最大自由性和信任。雖然老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，硬件原理圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。使我從他身上學(xué)到了認(rèn)真、負(fù)責(zé)，這是我四個(gè)多月畢業(yè)設(shè)計(jì)所收獲的最大知識(shí)和工作的態(tài)度。同時(shí)我也非常感謝大學(xué)幾年來(lái)所有的老師，他們不但教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，而且指導(dǎo)我們學(xué)習(xí)和生活，他們兢兢業(yè)業(yè)、對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度為我做出了好的表率，時(shí)刻鞭策著我向他們學(xué)習(xí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)只是人生中一個(gè)短暫的結(jié)束，老師、同學(xué)給于我的知識(shí)、啟發(fā)、教誨和友誼是我在步入社會(huì)后最為重要的財(cái)富。最后，感謝母校對(duì)我的培養(yǎng)，向所有幫助過(guò)我的人致以最誠(chéng)摯的謝意。附件A1基于H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)的硬件圖圖A1 基于H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)的硬件圖附件A2基于H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)的實(shí)物圖（a） 紅外對(duì)管測(cè)速模塊（b）整個(gè)系統(tǒng)實(shí)物圖圖A2 基于H橋驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)實(shí)物圖學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū)本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤(pán)版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級(jí)：□公開(kāi) □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書(shū)寫(xiě)及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪?，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工