【正文】 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）題目：基于H橋控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計 （英文）： Based on the Hbridge driver circuit of DC motor speed control system design 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評價：一、撰寫（設(shè)計）過程學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評定成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名）年 月 日教學(xué)系意見：系主任： （簽名）年 月 日基于H橋控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計摘要本文介紹了基于H橋驅(qū)動的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)采用芯片LN298搭建H橋驅(qū)動電路，PWM調(diào)速信號由單片機(jī)AT89AC52提供，電機(jī)的驅(qū)動運轉(zhuǎn)控制由單片機(jī)控制H橋，H橋再驅(qū)動直流電機(jī)。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，并且對PWM信號的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對PWM信號占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了詳細(xì)的闡述。此外，本文中還采用了芯片LN298作為直流電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動模塊。另外，本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機(jī)對直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，經(jīng)過濾波電路后，將測量值送到A/D轉(zhuǎn)換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機(jī)進(jìn)行PI運算，從而實現(xiàn)了對直流電機(jī)速度的控制。關(guān)鍵詞：PWM調(diào)速；H橋驅(qū)動；直流電機(jī)測速；數(shù)碼管顯示Based on the Hbridge driver circuit of DC motor speed control system designABSTRACTThis article describes the DC motor speed control system based on the Hbridge driver, the system uses the chip LN298 build Hbridge driver circuit, PWM speed control signal is provided by the microcontroller AT89AC52 control Hbridge motor drive operation is controlled by a microcontroller, Hbridge DC motor drive. Articles using a specialized chip posed of a PWM signal generating system, and on the principle of the PWM signal generating method, and how to adjust the duty cycle of the PWM signal by software programming, thereby controlling the input signal waveform are made. elaboration. In addition, this paper also uses a chip LN298 as a forward speed of a DC motor power amplifier circuit driver module. In addition, the present system uses a tachogenerator to measure the rotational speed of the DC motor, after the filtering circuit, the measured value to the A / D converter, and, ultimately, as a feedback value PI operator input to the microcontroller, thus realizing the DC motor speed control.Key words：PWM speed control。 H bridge driver。 DC Motor Speed。 digital display目 錄1緒論 1 1： 1： 1（論文）所采用的研究方法和手段： 1 1 22直流電機(jī)調(diào)速控制概述 3 3 4 4 靜止可控整流器（簡稱VM系統(tǒng)） 6 PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點 7 7 直流電機(jī)電樞的PWM調(diào)壓調(diào)速原理 8 脈寬調(diào)制占空比調(diào)節(jié) 8 PWM控制信號產(chǎn)生的方法 103系統(tǒng)元器件介紹 11： 11： 11 12 電機(jī)驅(qū)動H橋選型 14 15 晶振 18 四位數(shù)碼管 20 4位數(shù)碼管的驅(qū)動方式 21 4位數(shù)碼管的引腳圖 21 4位數(shù)碼管的參數(shù) 22 4位數(shù)碼管區(qū)分共陰陽極的方法 224直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計 24 穩(wěn)壓電源電路設(shè)計 24 系統(tǒng)PWM調(diào)速的設(shè)計 26 電機(jī)測速電路 27 27 27 28 直流電機(jī)H橋驅(qū)動的設(shè)計 2H橋驅(qū)動電路 29 使能控制和方向邏輯 30 基于LN298驅(qū)動的硬件設(shè)計 31 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示 325直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 3加速、減速、啟動與停止軟件設(shè)計 33 LED速度顯示軟件設(shè)計 35參考文獻(xiàn) 37致謝 38附件A1基于H橋驅(qū)動直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計的硬件圖 39附件A2基于H橋驅(qū)動直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路的設(shè)計的實物圖 40基于H橋驅(qū)動直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的電路設(shè)計1緒論：在電氣時代的今天，電動機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、商務(wù)與辦公設(shè)備中，還是在日常生活中的家用電器中，都大量地使用著各種各樣的電動機(jī)。以前電動機(jī)大多使用繼電器實現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動以及由模擬電路組成的控制柜進(jìn)行控制，現(xiàn)在普遍使用單片機(jī)控制H橋驅(qū)動電路實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)取代模擬電路作為電機(jī)控制器。當(dāng)前電機(jī)控制器的發(fā)展方向越來越趨于多樣化和復(fù)雜化，現(xiàn)有的專用集成電路未必能滿足苛刻的新產(chǎn)品開發(fā)要求，為此可考慮開發(fā)電機(jī)的新型單片機(jī)控制器。：電動機(jī)的控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、電動控制技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成果。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電機(jī)控制技術(shù)在近20多年內(nèi)發(fā)生了翻天覆地的變化，其中電動機(jī)的控制部分已由模擬控制逐漸讓位于以單片機(jī)和H橋驅(qū)動模塊為主的微處理器控制，形成數(shù)字和模擬的混合控制系統(tǒng)和純數(shù)字控制的應(yīng)用，并曾向全數(shù)字化控制方向快速發(fā)展。而國外交直流系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)達(dá)到實用階段。（論文）所采用的研究方法和手段：根據(jù)市場需求和發(fā)展趨勢，本設(shè)計將介紹一種基于H橋驅(qū)動作為基礎(chǔ)、單片機(jī)內(nèi)部時鐘產(chǎn)生PWM調(diào)速的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。首先對直流調(diào)速控制電路進(jìn)行設(shè)計來實現(xiàn)對速度的控制、檢測、顯示；再對直流調(diào)速控制主回路進(jìn)行設(shè)計，其采用了三相橋式全控整流