【正文】 gw DBYTE[0X40] ///定義顯示緩沖區(qū) 個位define sw DBYTE[0X41] //////////////////十位define bw DBYTE[0X42] //////////////////百位define qw DBYTE[0X43] //////////////////千位define unint unsigned int ///自定義變量define uchar unsigned charsbit in1=P3^0。 ///控制位定義sbit in2=P3^1。sbit ena=P3^7。uchar code zm[12]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F,0x73,0x71}。///在程序存儲區(qū)定義字型碼表uchar code wm[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。///在程序存儲區(qū)定義字位控制碼表uchar a=8。 ///占空比控制字uchar n=1。 ///速度增減量一uchar m=2。 ///速度增減量二unint speedbuf=0。 ///速度值uchar zc=0。unint ys=0。key()。 ///子函數聲明display()。control()。delays()。speedcan()。///*************************************************************************************************************///主函數///*************************************************************************************************************main() { gw=sw=bw=qw=0。 ///顯示初始化 P0=0xc0。 P2=0。 in1=0。 ///電機控制的初始化 in2=0。 ena=1。 TMOD=0X15。 ///定時器1為定時模式,使用方式2。定時器0為計數模式,使用方式2 TH1=0Xfa。 ///裝定時器初值 TL1=0X24。 TH0=0。 ///裝計數器初值 TL0=0。 EA=1。 ///開總中斷 ET0=1。 ///允許定時器0中斷 ET1=1。 ///允許定時器1中斷 TR0=1。 ///開計數器 TR1=1。 ///開定時器 while(1) ///無限循環(huán) { key()。 ///調用按鍵掃描程序 control()。 ///調用電機控制程序 display()。 ///調用顯示程序 speedcan()。 ///調用速度處理程序 }}///*************************************************************************///中斷處理程序,實現輸出方波占空比控制///*************************************************************************timer_1() interrupt 3 using 1 ///定時器1中斷,使用寄存器組1{ TR1=0。 ///停止定時 zc++。 ///中斷次數加1 ys++。 control()。 speedcan()。 TH1=0Xfa。 ///重裝定時初值 TL1=0X24。 TR1=1。}///*************************************************************************///脈寬控制程序,實現PWM的輸出///*************************************************************************control(){ if(zc==a) { ena=0。 } if(zc==15) { zc=0。 ena=1。 }}///*************************************************************************///顯示子函數,顯示當前電機的速度///*************************************************************************display(){ uchar i。 gw=speedbuf%10。 ///求速度個位值送各位顯示緩沖 sw=(speedbuf/10)%10。 ///求速度十位值送十位顯示緩沖 bw=(speedbuf/100)%10。 ///求速度百位值送百位顯示緩沖 qw=speedbuf/1000。 ///求速度千位值送千位顯示緩沖 for(i=0。i4。) ///循環(huán)選中數碼管的每一位 { P2=wm[i]。 if(i==0) ///顯示個位 { P0=zm[gw]。 delays()。 } else if(i==1) ///顯示十位 { P0=zm[sw]。 delays()。 } else if(i==2) ///顯示百位 { P0=zm[bw]。 delays()。 } else if(i==3) ///顯示千位 { P0=zm[qw]。 delays()。 } i++。 }}///*************************************************************************///讀速度值子函數,從計數器0中讀計數值,經過計算,求出當前速度值///*************************************************************************speedcan(){ if(ys==500) { TR0=0。 ///停止計數 speedbuf=((TH0*256+TL0)*8)/3。///讀計數器 ys=0。 TH0=0。 ///重裝計數初值 TL0=0。 TR0=1。 ///開計數器 }}///*************************************************************************///延時子函數///*************************************************************************delays(){ uchar i。 for(i=80。i0。i)。}///*************************************************************************///鍵盤掃描子函數,實現電機的方向 速度的控制///*************************************************************************key(){ uchar i。 P1=0xff。 ///拉高P1口的電平 i=P1。 ///讀P1口 if(i==0xfe) ///第一個鍵按下 { delays()。 ///延時去抖動 if(i==0xfe) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=0。 ///電機順時針轉動 in2=1。 } } if(i==0xfd) ///第二個鍵是否按下 { delays()。 ///延時去抖動 if(i==0xfd) ///再判斷按鍵是否按下 { in1=1。 ///電機逆時針轉動 in2=0。 } } if(i==0xfb) ///第三個鍵是否按下 { delays()。 if(i==0xfb) { a=a+n。 ///速度加((慢速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xf7) { delays()。 if(i==0xf7) { if(a3) ///速度減(慢速) a=an。 else a=3。 } } if(i==0xef) { delays()。 if(i==0xef) { a=a+m。 ///速度加,(快速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xdf) { delays()。 if(i==0xdf) if(a3) ///速度減,(快速) a=am。 else a=3。 } if(i==0xbf) { delays()。 if(i==0xbf) { in1=0。 ///停止轉動 in2=0。 } } if(i==0x7f) { delays()。 if(i==0x7f) a=5。 ///回到中間速度 } while(P1!=0xff)。 ///等待按鍵放下}學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學位論文出版授權書本人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現在終于到結尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹的工作作風等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹的作風和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身