【正文】 取用 5mm。低壓管路內(nèi)徑d2 179。 180。QTV2式中，V2 是低壓管路系統(tǒng)中液壓油的流速，V2179。 m / s ，取V2 = 2 m / s 。即有d2179。 180。180。104= 2180。103取用 8mm。 方向控制閥的選型方向控制閥是用來使液壓系統(tǒng)中的油路通斷或改變油液的流動方向，從而控制液 壓執(zhí)行元件的起動或停止，改變其運(yùn)動方向的閥類。包括單向閥、換向閥、壓力表開 關(guān)等。單向閥又稱止回閥，只允許液流沿著一個方向通過，而反向液流被截止的方向閥，又包括普通單向閥和液控單向閥兩類。換向閥是利用閥心和閥體相對位置的不同，來變換閥體上各主油口的通斷關(guān)系，實(shí)現(xiàn)各油路連通切斷或改變液流方向的閥類。換向閥在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最多，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分為滑閥型、錐閥型和轉(zhuǎn)閥型；按換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)，可分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等；按換向閥的操縱方式，可分為手動、機(jī)動、電磁、液動、電動和氣動。根據(jù)擺臂垃圾車使用與要求，選用通用性強(qiáng)可靠性好，維修方便的三位四通手動換向閥。 操縱方式的選型液壓系統(tǒng)的操縱方式分為以下幾種：（1）機(jī)械操縱式機(jī)械機(jī)械操縱式可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便，但是它的桿件較多，同時布置復(fù)雜；（2）液壓操縱式液壓式操縱方式借助于手動閥控制油壓，以實(shí)現(xiàn)關(guān)閉或打開舉升方向控制，實(shí)現(xiàn)擺臂的舉升與下落。它是通過切斷動力來實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)程的停止，便于遠(yuǎn)距離控制，操縱可靠，缺點(diǎn)是反應(yīng)較慢；（3）氣動操作式依靠汽車貯氣筒壓縮空氣，通過控制操縱氣控液壓換向閥，控制油路方向?qū)崿F(xiàn)擺 臂的舉升下降。該系統(tǒng)操作簡單、功能齊全、結(jié)構(gòu)較為先進(jìn)，適用于中重型車。缺點(diǎn)是氣動轉(zhuǎn)化成液動需要兩套管路。由于機(jī)械操縱式的可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計中的液壓操作系統(tǒng)均采用機(jī)械操作式。 液壓系統(tǒng)原理在擺臂垃圾車的設(shè)計中，擺臂兩側(cè)的兩個液壓缸和起到支撐作用的兩個支腿液壓 缸用到了液壓，屬于液壓系統(tǒng)的設(shè)計范疇。具體設(shè)計方案見圖 。液壓系統(tǒng)中用到了 CB G1016 單級齒輪泵， DG J 80C E1E 型和DG J 40C E1 E 型液壓缸，DB 型二級同心先導(dǎo)溢流閥，三位四通手動換向閥，溢流節(jié)流閥，及濾油器、油箱、高低壓油管等液壓元器件，由它們共同構(gòu)成了液壓系統(tǒng)， 完成指定的動作，實(shí)現(xiàn)擺臂垃圾車的功能要求。要進(jìn)行提升裝載著垃圾貨物廂斗的工作過程時，先將控制支腿液壓缸的三位四通 手動換向閥向上推起，液壓油液由液壓管路進(jìn)入垃圾車尾部兩側(cè)支腿液壓缸，推動支 腿完成支腿的擺動，支腳接觸地面后，對垃圾車起到支撐作用；完成支腿支出接觸地 面動作后，再將控制擺臂運(yùn)動的三位四通手動閥向下推動，液壓油經(jīng)過溢流節(jié)流閥后， 再流經(jīng)三位四通閥，進(jìn)入擺臂液壓缸，拉動擺臂向上擺起，帶動垃圾廂斗完成垃圾貨 物的裝載。在此過程中，溢流節(jié)流閥起到穩(wěn)定液壓油流量，使其不受到外界負(fù)荷的變 化的影響，只受到節(jié)流閥閥心開口大小的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擺臂的穩(wěn)定運(yùn)動。裝載后， 再將控制支腿運(yùn)動的手動閥向下推動，拉動支腿完成復(fù)位動作，而后將手動閥至于中 間位置。要進(jìn)行垃圾貨物的傾斜時，過程同貨物的裝載過程相近。先將控制支腿的手動 閥向上推動，完成支腿支出動作后，再將控制擺臂的手動閥向上推起，擺臂液壓缸 即可推動擺臂完成垃圾貨物的傾斜動作。傾斜完畢后再將支腿手動閥復(fù)位只中間。圖 擺臂垃圾車液壓系統(tǒng)設(shè)計簡圖 取力器的選擇各類專用汽車的專用工作裝置的動力來源，主要由汽車發(fā)動機(jī)提供。取力器就是 其中一種動力輸出的專用裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)從發(fā)動機(jī)取出部分功率，用于驅(qū)動各類液壓泵、真空泵、空壓機(jī)以及各類專用汽車工作機(jī)械。專用車取力方案的布置取決于取力方式。常見的取力方式分類：（1）從前端取力 從發(fā)動機(jī)前端取力的特點(diǎn)是采用液壓傳動，適合于遠(yuǎn)距離輸出動力，常用于長頭式汽車底盤改裝的大型混凝土攪拌運(yùn)輸車。（2）從發(fā)動機(jī)飛輪后端取力從飛輪后端取力的特點(diǎn)是取力器不受主離合器影響，傳動系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)直接相連，取力器到工作裝置距離短，傳動系統(tǒng)簡單可靠，取力功率大，傳動效率高。此種方案應(yīng)用較廣，適用于平頭式汽車改裝的大中型混凝土攪拌車。（1）從一軸取力從變速器一軸取力的布置方案又稱為變速器上置式取力方案。此種方案取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與一軸常嚙合齒輪嚙合獲取動力，需要改制原變速器頂蓋。此種應(yīng)用方案應(yīng)用很廣，自卸車?yán)洳剀嚴(yán)嚨纫话憔捎么朔N方案。（2）從中間軸齒輪取力此種取力方案較為常見，又稱側(cè)置式取力，又分為左側(cè)和右側(cè)布置方案。傳動軸取力方案是將取力器設(shè)計成一個獨(dú)立結(jié)構(gòu)，置于變速器輸出軸于汽車萬向 傳動軸之間，固定在汽車車架上不隨傳動軸擺動、伸縮。設(shè)計時使用可伸縮的附件傳 動軸與其相連，并應(yīng)注意動平衡與隔振、消振。分動器取力布置方案主要用于全輪驅(qū)動的牽引車、汽車起重機(jī)，用來驅(qū)動絞盤或起重機(jī)構(gòu)。從取力器到工作裝置間可采用機(jī)械傳動或液壓傳動。本設(shè)計中的取力器取力方案，選用從變速器一軸取力，取力器型號為云夢新宇輪箱制造有限公司生產(chǎn)的 420NB2－010C。 本章小結(jié)本章主要對擺臂垃圾車液壓系統(tǒng)中擺臂的液壓油缸和油泵、支腿的液壓油缸和油泵進(jìn)行了計算選型；對液壓系統(tǒng)的油箱容積和油管管徑進(jìn)行了計算；對液壓系統(tǒng)中用到的各種液壓閥進(jìn)行了型號選擇；給出了液壓系統(tǒng)的操縱方式，整車的液壓系統(tǒng)原理及原理圖，以及取力器方案的選擇和取力器的選取。第 6 章 東風(fēng)擺臂式垃圾汽車主要性能計算專用汽車性能參數(shù)計算是總體設(shè)計的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗(yàn)整車參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。主要的性能參數(shù)計算包括整車的動力性計算、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性計算。 動力性計算 發(fā)動機(jī)外特性發(fā)動機(jī)外特性是指發(fā)動機(jī)油門全開時的速度特性，是汽車動力性計算的主要依據(jù)。在外特性圖上，發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非對稱曲線。工程實(shí)踐表明，可用二次三項(xiàng)式來描述汽車發(fā)動機(jī)的外特性，即T= an2+ bn+ c（）eee式中 Te ——發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，（Nm）； ne ——發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，（r/min）；a 、b 、c ——待定系數(shù)，由具體的外特性曲線決定。，根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式如果知道發(fā)動機(jī)外特性曲線時，則可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出公式（）中的待定系數(shù)a 、b 、c 。在外特性曲線上選取三個點(diǎn)，即Te1 、ne1 ，Te2 、ne2 ，Te3 、ne3 ，依拉氏插值三項(xiàng)式有:T= T(ne ne2 )(ne ne3 )+ T(ne ne1 )(ne ne3 )+ T(ne ne1 )(ne ne2 )（）ee1 (ne1 ne2 )(ne1 ne3 )e2 (ne2 ne1 )(ne2 ne3 )e3 (ne3 ne1 )(ne3 ne2 )將上式展開，按冪次高低合并，然后與（）式比較系數(shù)，即可得三個待定系數(shù)a 、b 、c 。，按經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式如果沒有所要的發(fā)動機(jī)外特性，但從發(fā)動機(jī)銘牌上知道該發(fā)動機(jī)的最大輸出功率Pem 及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tem及相應(yīng)轉(zhuǎn)速nt 時，可用下列經(jīng)驗(yàn)公式來描述發(fā)動機(jī)的外特性:T =TTem Tp(n n )2（）(n n)2eempTeT式中 Tem ——發(fā)動機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）；n T ——發(fā)動機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速（r/min）；np ——發(fā)動機(jī)最大輸出功率時的轉(zhuǎn)速（r/min）；Tp ——發(fā)動機(jī)最大輸出功率時的轉(zhuǎn)矩（Nm），Tp = 9549 Pem 。 np由公式（）和公式（），可得a = Tem + Tp252。239。(nT np )2239。2nT (Tem Tp )239。b =239。（）253。(n n)2p239。T(T Tp)n2239。c = Tem emT239。(n n)2p239。T254。發(fā)動機(jī)外特性曲線是在室內(nèi)試驗(yàn)臺架上測量出來的，應(yīng)對臺架試驗(yàn)數(shù)據(jù)用修正系數(shù)m 進(jìn)行修正，才能得到發(fā)動機(jī)的使用外特性。 汽車的行駛方程式汽車的動力性可由汽車的行駛方程式表示，其計算公式為：Ft = F f + Fi + Fw + F j（）式中Ft ——驅(qū)動力，N；Ff ——滾動阻力，N；Fi ——坡道阻力，N；Fw ——空氣阻力，N；Fj ——加速阻力，N。后欄板起重運(yùn)輸汽車在地面行駛時受到發(fā)動機(jī)限制所能產(chǎn)生的驅(qū)動力 Ft 與發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te 的關(guān)系為：F =Te ig i0hm（）trd式中ig ——變速器某一擋的傳動比；i0 ——主減速器傳動比；h ——傳動系統(tǒng)某一擋的機(jī)械效率；rd ——驅(qū)動輪的動力半徑（m）；m ——發(fā)動機(jī)外特性修正系數(shù)。后欄板起重運(yùn)輸汽車的滾動阻力Ft 由下式計算：Ft = ma gf cosa（）式中ma ——后欄板起重運(yùn)輸汽車的總質(zhì)量（Kg）；a ——道路坡度角（176。）；f ——滾動阻力系數(shù)。后欄板起重運(yùn)輸汽車上坡行駛時，整車重力沿坡道的分力為坡道阻力，其計算公式為：Fi = ma g sin a（）大量試驗(yàn)結(jié)果表明，汽車的空氣阻力與車速v 的平方成反比，即F= A v2（）wDD式中 CD ——空氣阻力系數(shù)，專用汽車可取為 ～；AD ——迎風(fēng)面積（m2），可按 A = BH 估算，B 為輪距（m），H 為整車高度（m）。加速阻力是汽車加速行駛時所需克服的慣性阻力，有：F j = d m a j（）式中j ——汽車加速度（m/s2）；d ——傳統(tǒng)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。d 的計算公式為d = 1 +229。 I w+I f i0 2ig2h（）ma r 2ma r 2式中 I w ——車輪的轉(zhuǎn)動慣量（Kgm2）；I f ——發(fā)動機(jī)飛輪的轉(zhuǎn)動慣量（Kgm2）；r ——車輪的滾動半徑（m）。進(jìn)行動力性計算時，若不知道I w 、I f 值，則可按下述經(jīng)驗(yàn)公式估算d 值：d = 1 + d1+ d 2ig2（）式中d1 187。 d 2 = ~ 。低擋時取上限，高擋時取下限。3i03mha252。A =ig A239。 2 rdDD239。2i02mhb239。ig239。239。B = （）式中253。ig i0 mhc239。C1=239。239。rd239。C2= ma g239。254。 動力性評價指標(biāo)的計算衡量汽車動力性能的評價指標(biāo)有三個，即最高車速、最大爬坡度和加速性能。根據(jù)最高車速的定義，有,a = 0 , j = 0 ，由式（）可得：Av2 + Bv 2+ C + Cf = 0aa12將式（）代入上式，有：Av2 + (B + kC)v2 + (