【正文】 測數(shù)值及儀表的輸出。使差壓變送器的數(shù)值逐漸減小觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測數(shù)值及儀表的輸出。將測量分為5個(gè)點(diǎn)，重復(fù)4步驟三次。五、實(shí)驗(yàn)記錄表412 多路巡檢儀測試記錄測試對象 AI706M型多路巡檢顯示儀準(zhǔn) 確 度量 程出廠編號(hào)供電電源制造廠家第一次第二次第三次差壓變送器示數(shù)儀表測量值儀表輸出值測試結(jié)論五、注意事項(xiàng) (1)必須等毫安表數(shù)值穩(wěn)定后再讀出數(shù)據(jù)。 (2)實(shí)驗(yàn)前注意檢查儀器是否接好，注意用電安全。 AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器測試實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜と斯ぶ悄苷{(diào)節(jié)器的工作原理及特性。掌握人工智能調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置及調(diào)試。掌握人工智能調(diào)節(jié)器的應(yīng)用。二、基本工作原理及儀表端子圖 圖48 AI人工智能調(diào)節(jié)器端子圖 ① 線性電壓量程在1V以下的由118端輸入，0~5V及1~5V的信號(hào)由118端輸入；② 4~20mA 線性電流輸入可用250 歐電阻變?yōu)?~5V電壓信號(hào)，然后從118端輸入；也可在MIO位置安裝I4模塊后， 從14+、15 端輸入或直接從16+、14接二線制變送器；③ 不同分度號(hào)的熱電偶采用的熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線不同，采用內(nèi)部自動(dòng)補(bǔ)償模式時(shí)，補(bǔ)償導(dǎo)線應(yīng)直接接到儀表后蓋的接線端子上，中間不能轉(zhuǎn)成普通導(dǎo)線，否則會(huì)產(chǎn)生測量誤差。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 傳感器測試系統(tǒng)、萬用表四、實(shí)驗(yàn)步驟及方法根據(jù)以下原理圖進(jìn)行相關(guān)儀器的接線，確認(rèn)無誤后打開電源。 圖49 人工智能調(diào)節(jié)器測試原理圖 對儀表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，操作方法詳見說明書表413 AI人工智能調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置序號(hào)設(shè)置參數(shù)說明備注1HIAL 上限報(bào)警 不用2LOAL下限報(bào)警 不用3dHAL正偏差報(bào)警 不用4dLAL負(fù)偏差報(bào)警 不用5dF10回差 不用6CtrL3控制方式不允許自整定7M520保持參數(shù)與積分時(shí)間相同作用8P60速率參數(shù)類似PID調(diào)節(jié)器比列帶9t15滯后時(shí)間與PID調(diào)節(jié)器微分時(shí)間相等10Ctl3輸出周期11Sn15輸入規(guī)格4~20ma I412dIP1小數(shù)點(diǎn)位置13dIL0輸入下限14dIH300輸入上限量程可修改15Sc0平移修正16OPtOp=4輸出方式4~20mA17oPL0輸出下限18oPH95輸出上限19cF12系統(tǒng)功能選擇C=1，D=1 其他為020Addr26通訊地址根據(jù)系統(tǒng)21bAud9600波特率22dL1數(shù)字濾波23run59/27運(yùn)行狀態(tài)A=3,B=3，D=124loc808參數(shù)修改修改所有參數(shù) 使差壓變送器的數(shù)值逐漸增加觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測數(shù)值及儀表的輸出。 使差壓變送器的數(shù)值逐漸減小觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測數(shù)值及儀表的輸出。 將測量分為5個(gè)點(diǎn)，重復(fù)4步驟三次。 實(shí)驗(yàn)記錄表414 AI人工智能調(diào)節(jié)器測試記錄測試對象 AI808P人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器準(zhǔn) 確 度量 程出廠編號(hào)供電電源制造廠家第一次第二次第三次差壓變送器示數(shù)儀表測量值儀表輸出值測試結(jié)論六、注意事項(xiàng)(1)必須等毫安表數(shù)值穩(wěn)定后再讀出數(shù)據(jù)。(2)實(shí)驗(yàn)前注意檢查儀器是否接好，注意用電安全。 AI708J型手操器測試實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜な植倨鞯墓ぷ髟砑疤匦?。掌握手操器的參?shù)設(shè)置及調(diào)試。掌握手操器的應(yīng)用。二、基本工作原理及儀表端子圖AI708J型手操器采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)， 閥門位置反饋信號(hào)可采用電阻或電壓、電流信號(hào)，同等行程時(shí)間的閥門定位精度提升一倍，能適合行程時(shí)間在15秒以上的各種閥門[1]。 圖410 手操器接線端子圖 ①給定信號(hào)SV由19+、18 端輸入，4~。 ②閥位反饋信號(hào)PV為0~5V 或1~5V電壓時(shí)可由17+、18輸入， 為電流信號(hào)時(shí)可用250歐電阻變?yōu)殡妷盒盘?hào)，然后從17+、18端輸入， 為1K電阻信號(hào)時(shí)，可在MIO位置安裝U5模塊后，按圖輸入。本設(shè)計(jì)中儀表未安裝。 ③COMM位置安裝S4 通訊接口模塊時(shí)用于通訊。 ④安裝X3電流輸出模塊用于閥位反饋信號(hào)的變送輸出。⑤ 12號(hào)端子為電源輸入 ⑥57為報(bào)警端子、810為輔助輸出未均未使用。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 傳感器測試系統(tǒng)、萬用表 實(shí)驗(yàn)步驟及方法根據(jù)以下原理圖進(jìn)行相關(guān)儀器的接線。 圖411 手操器測試原理圖對儀表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，操作方法詳見說明書。表415 手操器參數(shù)設(shè)置序號(hào)設(shè)置參數(shù) 說明備注1HIAL上限報(bào)警2LoAL下限報(bào)警3dF 回差(死區(qū)、滯環(huán)) 4dHAL 偏差報(bào)警設(shè)定值 5CtI 0偏差報(bào)警延遲時(shí)間 6t0無擾動(dòng)切換緩變時(shí)間 7Sn 32輸入規(guī)格 8dIL 輸入下限 9dIH 100輸入上限10Sc 0平移修正 11OPt 4輸出方式 4~20mA線性電流輸出12oPL 0輸出下限 限制OUTP輸出最小值的百分比13oPH 100輸出上限 限制OUTP輸出最大值的百分比14ALP 3333報(bào)警輸出編程 15CF 0系統(tǒng)功能 備用16Addr1通訊地址17bAud9600波特率 18dL1數(shù)字濾波19run1運(yùn)行狀態(tài)及上電信號(hào)處理自動(dòng)調(diào)節(jié)20Loc808參數(shù)修改設(shè)置全部參數(shù)使差壓變送器的數(shù)值逐漸增加觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測數(shù)值。使差壓變送器的數(shù)值逐漸減小觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測數(shù)值。按下手操器的增加鍵使手操器的輸出逐漸增加，觀察并記錄。按下手操器的減小鍵使手操器的輸出逐漸減小，觀察并記錄。將測量分為5個(gè)點(diǎn)，重復(fù)5步驟三次。五、實(shí)驗(yàn)記錄表416 手操器測試記錄測試對象 AI708J型手操器測試實(shí)驗(yàn)準(zhǔn) 確 度量 程出廠編號(hào)供電電源制造廠家第一次第二次第三次差壓變送器示數(shù)儀表測量值儀表輸出值測試結(jié)論六、注意事項(xiàng)（1） 必須等毫安表數(shù)值穩(wěn)定后再讀出數(shù)據(jù)。（2） 實(shí)驗(yàn)前注意檢查儀器是否接好，注意用電安全。（3） 實(shí)驗(yàn)后必須整理好儀器關(guān)閉電源再離開。 簡單控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 1. 掌握鉑電阻溫度傳感器及各種儀表、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作原理、使用方法。 2. 掌握單回路溫度定值控制系統(tǒng)的工作原理與組成。 3. 研究控制器參數(shù)整定對溫度系統(tǒng)的性能指標(biāo)的影響。二. 實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)采用智能儀表控制，將加熱水箱的水溫控制在設(shè)定溫度。根據(jù)加熱器溫度變送輸出給控制器AIJ或AI808，控制器采用PID算法，輸出控制信號(hào)給電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。通過電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制水的流量，使得加熱水箱里水的溫度控制在設(shè)定溫度的誤差范圍內(nèi)。溫度控制系統(tǒng)原理框圖如圖417所示。圖417 溫度控制系統(tǒng)原理框圖3. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 AMGCI傳感器測試系統(tǒng)1. 熟悉溫度控制系統(tǒng)中的各組成部分工作原理及使用方法；2. 按溫度控制系統(tǒng)原理框圖417及溫度控制系統(tǒng)流程圖418構(gòu)成以調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加熱水箱水溫控制系統(tǒng)；圖418 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥溫度控制系統(tǒng)流程圖3. 控制系統(tǒng)各模塊的信號(hào)接線圖如圖419所示；圖419 溫度控制系統(tǒng)各模塊的信號(hào)接線圖4. 按控制原理將相應(yīng)手動(dòng)閥門進(jìn)行調(diào)整（包括打開、關(guān)閉）；5. 先打開實(shí)驗(yàn)對象的系統(tǒng)電源，然后打開控制臺(tái)上的總電源，打開水泵、控制儀表的電源；6. 設(shè)置AIJ或AI808P儀表數(shù)；7. 待系統(tǒng)穩(wěn)定后，設(shè)定值加階躍信號(hào)，觀察其溫度變化曲線，求取廣義對象的參數(shù)Kp，Tp，t；8. 觀察記錄并分析改變控制器參數(shù)對溫度變化曲線的影響，以滿足控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握掌握差壓（液位）傳感器及各種儀表、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作原理、使用方法。2. 掌握單回路單容液位定值控制系統(tǒng)的工作原理與組成。 3. 研究控制器參數(shù)整定對溫度系統(tǒng)的性能指標(biāo)的影響。 二. 本實(shí)驗(yàn)采用智能儀表AI808P或AIJ控制,將液位控制在設(shè)定高度。根據(jù)上水箱液位信號(hào)輸出給控制器，控制器根據(jù)P、I、D參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出信號(hào)給電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，然后由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制水泵供水系統(tǒng)的進(jìn)水流量，從而達(dá)到控制設(shè)定液位基本恒定的目的。以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單容水箱液位過程控制的原理圖如圖420所示。 圖420 單容水箱液位過程控制原理圖 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 AMGCI傳感器測試系統(tǒng) 四. 實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容1. 熟悉用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單容液位控制系統(tǒng)的各組成部分工作原理及使用方法。2. 按單容水箱液位過程控制系統(tǒng)原理圖421及單容液位控制系統(tǒng)流程圖421構(gòu)成以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單容水箱液位控制系統(tǒng)。圖421單容水箱液位過程控制流程圖3. 控制系統(tǒng)各模塊的信號(hào)接線圖如圖422所示。 圖422 單容水箱液位過程控制各模塊的信號(hào)接線圖4. 按控制原理將相應(yīng)手動(dòng)閥門進(jìn)行調(diào)整，包括打開、關(guān)閉、在某位置。5. 先打開實(shí)驗(yàn)對象的系統(tǒng)電源，然后打開控制臺(tái)上的總電源。打開水泵、控制儀表的電源。6. 在儀表AIJ或AI808上設(shè)置參數(shù)。7. 待系統(tǒng)穩(wěn)定后，設(shè)定值加階躍信號(hào)，觀察其液位變化曲線。求取廣義對象的參數(shù)Kp，Tp。8. 重新設(shè)定液位給定值，觀察記錄并分析改變控制器參數(shù)對液位變化曲線的影響，以滿足控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 復(fù)雜系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn) 液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn) 一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹? 。 二. 實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)采用儀表控制,將下水箱液位控制在設(shè)定高度。串級(jí)回路是由內(nèi)反饋組成的雙環(huán)控制系統(tǒng)，屬于復(fù)雜控制范疇。將上水箱的液位信號(hào)輸出作為儀表1輸入，儀表1的輸出作為儀表2的輸入，在串級(jí)控制系統(tǒng)中，兩個(gè)儀表任務(wù)不同，因此要選擇儀表的不同調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行控制，儀表2主要任務(wù)是快速動(dòng)作，迅速抵制進(jìn)入副回路的擾動(dòng)，至于副回路的調(diào)節(jié)不要求一定是無靜差。儀表1的任務(wù)是準(zhǔn)確保持下水箱液位在設(shè)定值，因此，儀表1采用PI控制器也可考慮采用PID控制器。上下水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)的方塊原理圖如圖423所示。 圖423 液位串級(jí)控制系統(tǒng)的原理圖三. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 AMGCI傳感器測試系統(tǒng)四. 實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容1. 了解實(shí)驗(yàn)裝置中的對象，流程圖如圖424所示；圖424 液位串級(jí)控制系統(tǒng)的流程圖2. 接線；3. 按控制原理將相應(yīng)手動(dòng)閥門進(jìn)行調(diào)整，包括打開、關(guān)閉、在某位置。4. 先打開實(shí)